石川グループ研究室　動画・YouTube

動画・YouTube （研究成果の動画 / YouTube ）

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研究成果の動画

研究室紹介ビデオ研究用標準高速動画SHIP-v センサフュージョンダイナミックビジョンシステムシステムビジョンデザインアクティブパーセプション光コンピューティング

研究室紹介ビデオ

主チャンネルの動画, 　

II 第二チャンネルの動画, 　

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以下は研究室の全体像を紹介する動画です．研究概要2-1 と研究概要2-2 は, セットでご覧下さい. 個々の具体的な研究成果の動画は, 個別の動画をご覧ください.

		2020.3 作成　13分28秒 Labo Video 2020 (Japanese) と Labo Video 2020 (English) 研究室紹介ビデオ2019年度版


		2014.7 作成　1分32秒 Recognition and Behavior in Smart Systems 研究概要1：最近の研究成果をまとめたもの. 研究の概要を短時間で見ることができます.


		2012.10 作成　5分01秒 Ultra High-speed Robot Based on 1 kHz Vision System 研究概要2-1：高速ビジョンと高速ロボットの成果をまとめたもの. Best IROS Jubilee Video Award, 2012受賞ビデオ.

		2012.12 作成　5分00秒 Dynamic Intelligent Systems Based on 1 kHz Vision System 研究概要2-2：高速ビジョンのロボット以外の応用をまとめたもの. 3D計測・検査, Book Scan, 撮像・光学系制御, HI等.

2010.3 作成　8分45秒

Ishikawa Lab Video 研究室紹介ビデオ 2009年度版

センサフュージョン：高速ロボット, 視覚フィードバック

主チャンネルの動画, 　

II 第二チャンネルの動画, 　

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高速視触覚・近接覚フィードバック

	1:12

Proximity Sensor Applications 近接覚センサとその応用

	0:50

UAV non-stop parcel handoveUAVへの荷物受け渡し UAVへの荷物受け渡し

	1:19

Marshmallow catch Marshmallow catch

	1:41

Paper Balloon Catch Paper Balloon Catch

	0:26

Pen Spinning ペン回しロボット

スローイングロボット, バッティングロボット, キャッチングロボット

II	0:17

Pitching Direction Control 投球方向制御

	2:25

Dream of a Baseball Android 野球ロボットの実現に向けて

	0:42

Throwing Robot, Batting Robot スローイング＋バッティングロボット (Short)

	1:23

Throwing Robot, Batting Robot スローイング＋バッティングロボット (Full)

	0:30

Throwing Motion スローイングロボット

	0:22

Directional Hitting バッティングロボット打ち分け

	0:27

Batting Motion バッティングロボット

II	0:08

Breaking Ball Throwing 変化球のための回転操り動作

II	0:09

Ball Catching 反転動作を用いた高速キャッチング

II	0:36

Dynamic Grasping 高速ダイナミックグラスピング

II	0:35

Throwing Robot スローイングロボット

高速二足走行ロボット

	1:32

ACHIRES: Robust Running 高速二足走行ロボット: 不整地走行

	1:30

ACHIRES Ver.2 高速二足走行ロボット 2nd Version

	1:14

History of Project ACHIRES 高速二足走行ロボットの歴史

	1:07

ACHIRES: Running Robot 高速二足走行ロボットACHIRES

	0:22

ACHIRES (no naration) 高速二足走行ロボットACHIRES

II	0:04

Somersault Robot 二足ロボットの空中転回

II	0:36

Dynamic Horizontal Movement 動的2脚移動

II	0:25

Jumping 1-DOF Robot 1自由度脚ロボットの跳躍

じゃんけんロボット

	1:00

Rock-Paper-Scissors Robot じゃんけんロボット 3rd Version

	0:58

Rock-Paper-Scissors Robot じゃんけんロボット 2nd Version

	1:01

Rock-Paper-Scissors Robot じゃんけんロボット

高速ロボットハンドの応用

	1:05

MagLinkage MagLinkage

	0:48

Dynamic Human-Robot Interaction 動的人間ロボット協調システム

	1:07

Rubik's Cube Manipulation ルービックキューブの操作

	0:28

Dynamic Cloth Folding 高速布地たたみロボット

	0:23

3D Catching with Tweezers ピンセットによる空中キャッチ

	0:24

High-Speed Hand 高速ロボットハンド

	0:44

Active Catching アクティブキャッチ

	0:20

Grasping with Tweezers ピンセットによる微小物体把持

	0:28

High-Speed Catching System 高速ボールキャッチ（未来館）

	0:47

High-speed Dribbling 高速指ドリブル

	0:23

Egg Catching ２本指生卵キャッチ

	0:18

Knotting of a Rope ロープ結びロボット

	0:30

Dynamic Regrasping ダイナミックリグラスピング

II	1:00

Card Throwing & Shooting カードシューティング

	1:00

Thread-Rotor Manipulation 糸・ロータ系の回転操作

II	0:45

Card Flicking カードの変形を利用した操り

II	0:15

Connecting Manipulation ケーブル・コネクタの配線操作

II	0:45

Dynamic Knotting 動的な線状柔軟物体の操り

II	0:48

Grasping Robot 高速視覚フィードバックを用いた把握行動

ロボットビジョン／感覚運動統合システム

	1:18

Inter-vehicle Distance Estimation 高精度車間距離計測

	0:56

Towel-like object manipulation system 面状柔軟物操作システム

	1:38

Dynamic Observable Contact Hand 可観測動的接触ハンド

II	0:12

Visual Shock Absorber ビジュアルショックアブソーバ

II	0:59

Needle Threading 紐通し

II	0:04

Active 3D sensing 能動的3次元センシング

II	0:17

Hand-eye ハンドアイビジュアルサーボ

II	0:28

3D Shape Reconstruction 空中物体の3次元形状復元

II	1:02

Collision Detection System 人間-ロボット共存のための衝突回避

II	0:53

Tactile Sense ロボットハンドからの接触感覚提示

II	0:55

Column Parallel Vision 高速ターゲットトラッキング

II	1:00

Collaboration Support System 実環境作業支援システム

II	0:25

Realtime Contact System リアルタイム実環境仮想接触システム

II	2:56

1ms Visual Feedback System 1msビジュアルフィードバックシステム

II	0:38

Gesture Recognition ジェスチャー認識

動的補償／Dynamic Compensation

	1:21

Fully Automated Beads Art Assembly 全自動ビーズアート組立て

	0:58

Robotic sealing for moving targets 動的塗布ロボット

	3:00

Human-Robot Collaboration with Dynamic Compensation 動的補償に基づく人間機械協調

	1:10

Accurate Pick-and-Place 高精度ピックアンドプレース

	1:10

Active Assistant Robot アクティブアシスタントロボット

	1:08

Dynamic Compensation Robot with a Vision Chip ビジョンチップを用いた動的補償ロボット

	1:16

Micro Manipulation マイクロ操作

	2:05

Dynamic Compensation and Its Applications 動的補償とその応用

	1:22

Peg-in-Hole ペグインホール

	1:21

Line Tracing ライントレーシング

II	1:00

Flying object picking 高速高精度ピッキング

II	0:52

Fast alignment 高速ペグ·アンド·ホールアラインメント

ダイナミックビジョンシステム：高速撮像制御, 適応光学

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3D HUD

	1:18

3D HUD 3D HUD

ダイナミックプロジェクションマッピング

	1:06

VarioLight 2: Rhythmic Gymnastics VarioLight 2：新体操

	1:23

Tracking Projection Mosaicing 追従的投影モザイキング

	2:37

High-Speed Focal Tracking Projection 高速焦点追従投影

	1:08

VarioLight 2 VarioLight 2

	0:59

Golf Swing Training ゴルフスイングトレーニング

	1:12

Dynamic Depth-of-Field Projection Mapping 可変焦点投影システム

	1:09

VarioLight VarioLight

	1:14

Dynamic Projection Mapping 総集編

	1:02

Lumipen 2 るみペン２：動的プロジェクションマッピング

	1:30

Lumipen 2 るみペン２：動的プロジェクションマッピング

	1:02

Lumipen るみペン：動的プロジェクションマッピング

	0:58

High-Speed Interaction 高速情報環境：手のひらがスマホに

高速トラッキングシステム

	1:10

Swimming Fish Tracking 自由遊泳魚の高解像度撮像

	1:00

Shock-wave by Tracking BOS 高速飛翔体の衝撃波撮像

	0:58

1ms Auto Pan-Tilt; Yo-yo Ver. 高速トラッキング撮像：ヨーヨー編

	0:36

1ms Auto Pan-Tilt 高速トラッキング撮像：卓球編

	1:01

Saccade Mirror サッカードミラー

	0:30

VibroTracker (Revised Video) 動体の振動計測（改訂版）

II	0:32

High-speed Flying Objects 高速飛翔体の映像計測

II	0:41

Ball Tracking ボールトラッキング

高速可変焦点レンズ，全焦点高速動画

	1:36

Variable Focus Lens 大口径可変焦点レンズ

	1:05

A high-speed liquid lens 高速可変焦点レンズ

	0:14

Focus Stacked Movie 全焦点高速動画

	0:33

Dynamorph Lens 高速液体可変焦点レンズ

II	0:30

High-Speed Focusing Vision 高速フォーカスビジョン

II	0:29

3D Motion Tracking 三次元運動認識

マイクロビジュアルフィードバック

	1:11

3D Tracking of a Paramecium ゾウリムシの高速3Dトラッキング

	0:55

Tracking of a Spermatozoa ホヤの精子の高速トラッキング

II	3:49

MVF マイクロビジュアルフィードバック

II	1:14

Microorganism Tracking 微生物トラッキングシステム

II	0:57

Quasi Stationary Observation 微生物の擬似静止観察

顕微鏡システム

II	0:20

Dark field microscopy 暗視野顕微鏡法

II	0:54

Phase-contrast microscopy 位相差顕微鏡法

II	0:33

Scanning Microscope 高速走査型顕微鏡

II	1:05

Mobile microscope system モバイル顕微鏡システム

微生物の運動制御

II	0:38

Microorganism Motion Control 3次元空間での微生物運動制御

II	0:49

Microrobotic Visual Control 高速トラッキングによる微生物の運動制御

システムビジョンデザイン：高速画像処理とその応用

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ビジョンチップ

	1:30

History of Vision Chip ビジョンチップの歴史

	0:51

ISSCC2017 Vision Chip Demo ISSCC2017 ビジョンチップデモ

II	0:55

CPV: Column Parallel Vision 列並列ビジョン（CPV）

II	0:21

SPE-4k System SPE-4kシステム

II	0:50

Tele-operating System テレオペレーティングシステム

II	1:00

SPE-4k System (life game) SPE-4k システム (ライフゲーム)

II	4:06

SPE-4k System (long version) SPE-4k システム (長編)

入出力インターフェイス／高速ディスプレイ／ダイナミックプロジェクションマッピング

	1:14

1000fps 24bit color projector 1000fps 24bit カラープロジェクタ

	2:00

ElaMorph Projection ElaMorph Projection

	1:03

Dynamic Viewpoint 複数視点画像投影

	1:06

Brobdingnagian Glass Brobdingnagian Glass

	0:57

MIDAS Projection MIDAS Projection

	1:18

Portable Lumipen ポータブルるみぺん

	1:12

DynaFlash v2 DynaFlash v2

	1:20

SENSECASE SENSECASE

	1:03

Dynamic Projection Mapping Dynamic Projection Mapping

	0:57

Phyxel Phyxel：形状・質感ディスプレイ

	1:45

ZoeMatrope ZoeMatrope：質感ディスプレイ

	1:13

Occlusion-Robust 3D Sensing 遮蔽にロバストな3D計測

	1:16

3D motion sensing 3次元運動速度計測

	1:13

DynaFlash DynaFlash：高速プロジェクタ

	1:16

Anywhere Surface Touch あらゆる面を入力面とするUI

	2:24

In-air Typing 携帯機器向け空中タイピングUI

	1:38

Deformable Workspace 変形するディスプレイ

II	0:18

Multi-finger Position & Pose 多指位置姿勢の高速推定

II	1:23

Finger Detection 魚眼ステレオを用いた手指検出手法

II	0:29

Zooming Touch Panel ズーミングタッチパネル

II	1:22

Fast Finger Tracking System 空中タイピング動作の認識

II	0:55

Wearable Machine Interface ウェアラブルマンマシンインターフェース

Book Flipping Scanning

II	0:33

Scanner using camera array 複数視点型書籍電子化

	1:30

Book Flipping Scanning BFSのプロトタイプ

	1:07

BFS-Solo 単眼動画像による高速書籍電子化

	0:59

BFS-Auto 高速・高精細書籍電子化

高速画像センシング

	1:20

High-speed 3D Sensing 高速3次元センシング

	0:33

High-speed roll camera 高速ロールカメラ

	1:11

Rapid SVBRDF Measurement 高速反射特性計測

	1:32

Real-time Shape Detection 高速リアルタイム3次元センシング

II	2:32

Moment-based Analysis 多点瞬時解析プロセッサ

II	2:23

Thrown-up Camera 投げ上げカメラ

II	2:05

Synchronized Video シンクロナイズドビデオ

	0:51

Human Gait Estimation 人間の歩行状態推定

II	0:59

Particle/Fluid Measurement リアルタイム粒子／流体計測

II	0:38

Motion Synchronization リアルタイム動作同期

II	2:29

1ms Visual Feedback System 1msビジュアルフィードバックシステム

II	0:55

Surface Image Synthesis 回転体の表面展開図作成

II	0:42

Imaging of a Moving Object 動被写体の高画質撮影

II	2:43

Video Mosaicing ビデオモザイキング

II	1:20

Control of Remote Camera 遠隔カメラのPTZ制御

II	1:14

3D Reconstruction 三次元形状復元

II	2:48

Multi-frame Alignment マルチフレーム同時位置合わせ

II	2:33

Real-time Visual Measurement リアルタイム視覚計測

II	0:15

Tracking using Self Windowing Self Windowingを用いた対象追跡

II	1:21

Multi-target Tracking マルチターゲットトラッキング

アクティブパーセプション：対話型ヒューマンインターフェイス, メディア制御

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アクティブパーセプションとその応用

	1:10

Tunnel inspection system トンネル点検装置

	1:58

Motion-blur Compensation by Cube キューブによるモーションブラー補償

高速ジェスチャーUI

	1:34

Latency Limits 遅延限界計測

	1:14

Gesture UI for zSpace 高速ジェスチャーUI（zSpace）

	1:02

AIRR Tablet ジェスチャーUIによる空中ディスプレイ操作

	0:53

High Speed Gesture UI 高速ジェスチャーUI

スマートレーザースキャナとその応用

	2:05

3D Smart Laser Scanner スマートレーザースキャナ

	2:59

Sensing Display センシングディスプレイ

	2:15

Video Browsing ビデオ操作

	2:51

Human Computer Interface コンピュータ操作

	0:57

Map Browsing 地図の表示制御

メタディスプレイ

	1:31

Bilateral Motion Display 速度依存型ディスプレイ

	1:19

Optical Illusions Compensator 錯視補償システム

	5:12

scoreLight スコアライト

	2:12

Volume Slicing Display 3Dデータのアクティブディスプレイ表示

	4:07

Haptic Radar ハプティックレーダー

	5:48

The Khronos Projector クロノスプロジェクター

II	2:31

Skin Games 身体表面の入力・出力デバイス化

II	2:28

Invoked Computing インヴォークト・コンピューティング

II	2:06

Synchronized Video シンクロナイズドビデオ

II	2:25

Virtual Haptic Rader バーチャル・ハプティックレーダー

II	5:53

Parallax Augmented Desktop パララックス・オーグメンテッド・ディスプレイ

II	2:46

boxedEgo 箱の中の自己

II	0:24

Tele-ping pong テレピンポン

トラッキング＆インターフェイス

II	5:23

Light Arrays Light Arrays

II	6:48

Smart Laser Projector スマートレーザープロジェクター

II	3:38

Laserinne レイザリンヌ　雪上レーザー描画

II	4:50

Sticky Light スティッキーライト

II	1:42

3D retractable mouse 引き込み式3次元マウス

感覚拡張

II	1:28

The Laser Aura The Laser Aura

II	1:50

Earlids Earlids

II	2:49

HaptiKar ハプティカー

光コンピューティング：光ニューロコンピューティング, 光インターコネクション

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光インターコネクション

II	0:36

Alignment Free OI アライメントフリーな光インターコネクション

II	1:26

Optoelectronic System: SPE-II 光電子融合並列処理システム:SPE-II

光コンピューティング

II	0:40

Optical Associatron 光ニューラルネットワーク: 光アソシアトロン

我々の研究室では, YouTube内に独自のチャンネル（Ishikawa Group Laboratory チャンネル: 主チャンネル）を設定し, 整理された最新の研究成果のビデオを公開・広報用に順次アップしています. また, このチャンネル以外にも, 多くの YouTubeページで我々の研究室のビデオや研究室を紹介したビデオが使われております. そのうちの再生回数の多いページのリスト（リンク）は, このページの一番下にあります.

		Ishikawa Group Laboratory チャンネル		2024.12.12 現在アップロード動画数 123　　登録者数 8,920人　　動画の再生回数 975万回

主チャンネルとは別に, YouTube内に第二チャンネル（Ishikawa Group Laboratory II チャンネル）を設定し, 主チャンネルにない実験結果等のビデオを記録・保存用にアップしています.

		II Ishikawa Group Laboratory II チャンネル		2024.12.12 現在アップロード動画数 148　　登録者数 337人　　動画の再生回数 41,899回

再生回数の多いYouTube動画とその再生回数（2024.12.12現在）

	研究室の主チャンネル (Ishikawa Group Laboratory チャンネル) にアップされている動画, 他のチャンネルにアップされている我々の研究室で作成された動画 (研究室で作成された動画で, 学会発表で使用したものや研究室のページにアップしたものが他のチャンネルにアップされている動画), 並びに研究室以外の方が作成した研究室の成果に関する動画 (取材を受けたもの, 放送された番組, 展示会の映像等)の中で, 再生回数が1万回以上のもの (発見したもののみ) をリストしています.