更新履歴

研究室の組織上の変更等は, このページには記載せず, 「研究室の沿革」 のページに記載していますので, そちらもご覧下さい. また, 細かな更新は頻度高く行っておりますが, 以下では, 比較的な大きな更新のみをリストしております．研究室の Facebook, Twitter, LinkedIn ページでは, 研究室に関連する話題やメディアでの紹介等をタイムリーにアップしております. 発信する情報は, 英文も含め全て同じ内容ですので, どれか一つのサイトでフォローしていただければ, 最新の情報を自動で受け取ることができます.

2024年

	4月	1日		研究室成果集 を更新（2024年版）.
	3月	5日		レーザー加温による動的マーカー, トンネル照明認識による自己位置推定システムを追加.
	2月	28日		Apollon Mark：先読みミラー制御によるボールマーク可視化システム, ダイナミックアナモルフォーシスシステムを追加.

2023年

	9月	27日		YouTubeにFully Automated Beads Art Assembly based on Dynamic Compensation Approach を追加.
		-		動的補償に基づく全自動ビーズアート組立て を追加.
	9月	20日		YouTubeにA sealant dispensing robot for applications with moving targets を追加.
		-		動的補償ロボットによる動的塗布の応用 を追加.
	7月	6日		YouTubeにAccurate and Robust Inter-vehicle Distance Estimation with Stereo High-speed Vision を追加.
		-		ステレオビジョンを用いた高精度車間距離計測 を追加.
	4月	3日		東京理科大学総合研究院に研究室を設置し, 研究活動の大部分を東京理科大学葛飾キャンパスへ移転. ただし, 一部の研究活動を東京大学情報基盤センターで継続.
		-		石川 早川 黄 末石 宮下 研究室から, 石川 早川 宮下 黄 末石 研究室となる．略称として、石川グループ研究室を用いる．
		-		メンバーページを更新.
		-		研究室成果集 を更新（2023年版）.

2022年

	6月	2日		YouTubeにRobot System for Manipulating a Randomly Placed Towel-like Object を追加.
	4月	6日		研究室成果集 を更新（2022年版）.

2021年

	12月	20日		高速ビジュアルフィードバックを用いた高速３次元位置補償システムの開発, 吊り下げられた面状柔軟物体に対する展開および整列動作の連続操作, 手指高速トラッキングに向けた楕円群指輪マーカー, EmnDash: M系列破線マーカーによる高速自己姿勢推定を追加.
		-		VarioLight 2: 円周マーカを用いた球体ダイナミックプロジェクションマッピングを更新.
	6月	16日		YouTubeに1000分の1秒の世界が新時代を切り拓く, 1 Millisecond Vision Pioneers a New Eraを追加.
	6月	15日		研究者インタビュー 高速画像処理を用いた知能システムの応用展開を追加.
	5月	1日		研究室成果集 を更新（2021年版）.
	4月	6日		YouTubeにVarioLight 2: Wide Dynamic Projection Mapping in Rhythmic Gymnastics を追加.
		-		VarioLight 2: 円周マーカを用いた球体ダイナミックプロジェクションマッピング を更新.
	4月	2日		JST-ACCEL 「高速画像処理を用いた知能システムの応用展開」シンポジウム及びACCELプロジェクト 研究成果集を追加.
	4月	1日		メンバーページを更新.
	3月	23日		YouTubeにHigh-speed color projector toward the world of 1,000fps vision を追加.
		-		高速カラープロジェクタと高速ビジョンチップを用いたダイナミックプロジェクションマッピングシステム　DPM-1000 を追加.

2020年

	12月	16日		YouTubeにTracking Projection Mosaicing for Wide High-resolution Display を追加.
		-		追従的投影モザイキング を追加.
	11月	3日		YouTubeにElaMorph Projection: Deformation of 3D Shape by Dynamic Projection Mapping を追加.
		-		ElaMorph Projection: ダイナミックプロジェクションマッピングを用いた物理シミュレーションに基づく3次元物体の変形錯視 を追加.
	10月	27日		YouTubeにProximity sensor-based High-speed Tracking and High-precision Depth Scanning を追加.
		-		ワンボード・USB給電タイプの高速・高精度近接覚センサ を追加.
	9月	23日		YouTubeにBilateral Motion Display : Multiple Visual Perception Using Afterimage Effects for Specific Motion を追加.
		-		観測者の速度に依存したユーザー指向性多義ディスプレイ を追加.
	9月	8日		YouTubeにDynamic Perceptive Compensation for Optical Illusions Synchronized with Eye Movement を追加.
		-		眼球運動に同期した錯視画像の補償提示システム を追加.
	9月	1日		YouTubeにHigh-resolution Focused Tracking of Freely Swimming Fish を追加.
		-		自由遊泳魚の高解像度合焦トラッキング を追加.
	8月	25日		YouTubeにHigh-Speed Focal Tracking Projection Based on Liquid Lens を追加.
		-		液体レンズを用いた高速焦点追従投影システム を更新.
	8月	3日		研究室成果集 を更新（2020年版）.
	7月	17日		磁石歯車を用いた直動機構''Magslider''による高速衝撃吸収制御 を追加.
	7月	8日		YouTubeにVarioLight 2: Dynamic Projection Mapping for Ball Sports を追加.
		-		VarioLight 2: 円周マーカを用いた球体ダイナミックプロジェクションマッピング を追加.
	5月	19日		YouTubeにHigh-speed UAV Delivery System with Non-stop Parcel Handover Using High-speed Visual Control を追加.
	5月	18日		視覚・触覚に基づく感覚提示による人間機械協調, 高速ビジョンシステムを用いた無人航空機ヘの荷物受け渡しシステムの開発 を追加.
	4月	1日		研究室が, 東京大学情報基盤センターデータ科学研究部門の所属となる．
		-		石川妹尾研究室から, 石川 早川 黄 末石 宮下 研究室となる．略称として、石川グループ研究室を用いる．
	3月	19日		YouTubeにHigh-speed Projection Feedback for Golf Swing Training を追加.
		-		ゴルフスイングトレーニングに向けた高速投影フィードバック を追加.
	3月	6日		YouTubeにDynamic Viewpoint-dependent Projection with Dynamic Projection Mapping を追加.
		-		ダイナミックプロジェクションマッピングを用いた動物体への視点依存映像の投影 を追加.
	2月	28日		YouTubeにAllowable Limits of Latencies in Delay Control Visual Feedback System を追加.
		-		身体感覚と視覚情報にずれが生じる没入環境における低遅延な映像のユーザーへの影響に関する研究 を追加.
	2月	19日		自由遊泳魚の高解像度合焦トラッキング, 高速同軸制御光学系とアクティブマーキング法による回転対称体への発色描画システムを追加.

2019年

	11月	14日		YouTubeにBrobdingnagian Glass: A Micro-Stereoscopic Telexistence System を追加.
		-		Brobdingnagian Glass: 振動曲面鏡を用いた小人化両眼立体視システム
	9月	16日		YouTubeにHigh-speed Grasping of a Card using New Actuator MagLinkage を追加.
		-		小型・低摩擦アクチュエータMagLinkageを備えた多指ハンドシステム
	5月	24日		研究室成果集 を更新（2019年版）.
	5月	19日		YouTubeにHigh-Speed Ring Insertion by Dynamic Observable Contact Hand を追加.
		-		DOC Handによるリング・シャフト部品の高速組立
	4月	30日		YouTubeにDynamic Depth-of-Field Projection for 3D Projection Mapping を追加.
	4月	1日		メンバーページを更新.
	3月	12日		ローコスト高解像度三次元マイクロスコープ を追加.

2018年

	12月	5日		VarioLight（広域運動・回転変形に対応したプロジェクションマッピング） を追加.
	11月	30日		追従的投影モザイキング を追加.
	11月	29日		YouTubeにMIDAS Projection: Markerless and Modelless Dynamic Projection Mapping for Material Representation を追加.
		-		MIDAS projection: マーカーレス・モデルレスの動的プロジェクションマッピングによる質感表現 を追加.
	11月	20日		YouTubeにDynamic Human-Robot Interaction -Realizations of collaborative motion and peg-in-hole- を追加.
		-		ダイナミック人間ロボット協調システム を追加.
	9月	26日		YouTubeにRubik's Cube Manipulation Using a High-speed Robot Hand を追加.
		-		高速多指ハンドと高速ビジョンを用いたルービックキューブの操作 を追加.
	9月	6日		YouTubeにHigh-speed, Non-deformation Catching with High-speed Vision and Proximity Feedback を追加.
		-		高速視覚・近接覚センサを用いたマシュマロの非変形キャッチ を追加.
	8月	31日		YouTubeにHuman-Robot Collaboration Based on Dynamic Compensation を追加.
		-		動的補償に基づく人間機械協調：マイクロからマクロまで を追加.
	7月	25日		YouTubeにPortable Lumipen: mobile dynamic projection mapping system using a 3D-stacked vision chip を追加.
		-		ポータブルるみぺん：小型ダイナミックプロジェクションマッピングシステム を追加.
	7月	20日		研究室成果集 総集編 を作成（初版）.
	6月	5日		研究室成果集 を更新（2018年版）.
	5月	30日		YouTubeにHigh-Speed Catching of a Paper Balloon using High-Performance Proximity Sensor を追加.
		-		高速・高精度近接覚センサを用いた紙風船キャッチ を追加.
	5月	24日		YouTubeにVarioLight: Dynamic Projection Mapping for a Wide Range Performance を追加.
	5月	21日		ダイナミック イメージ コントロールからダイナミック ビジョン システム に改称.
		-		ビジョン アーキテクチャからシステム ビジョン デザイン に改称.
	5月	8日		YouTubeにACHIRES: Robust Bipedal Running Based on High-speed Visual Feedback を追加.
		-		ACHIRES: 高速ビジュアルフィードバックによる, より安定な前傾走行を更新.
	4月	1日		石川渡辺研究室から, 石川妹尾研究室に改称.
	3月	5日		YouTubeにDynaFlash v2 and Post Reality を追加.
		-		DynaFlash v2とポストリアリティ, TransMaterial: 高速ビジョン・プロジェクタに基づいた動的質感再現を追加.
	2月	19日		YouTubeにAccurate pick-and-place under uncertainties by a dynamic compensation robot を追加.
		-		動的補償ロボットによる高精度ピックアンドプレース を追加.

2017年

	11月	24日		YouTubeにACHIRES: Improved Running Taking Dynamically Unstable Posture Achieved with High-Speed Vision を追加.
		-		ACHIRES: 高速ビジュアルフィードバックによる, より安定な前傾走行 を追加.
	11月	23日		YouTubeにActive Assistant Robot - human robot cooperation based on a new high-speed vision を追加.
		-		アクティブアシスタントロボット - 新しい高速ビジョンに基づく人間協調 を追加.
	6月	9日		YouTubeに 「Ishikawa Watanabe Laboratory II Channel」 を開設.
	5月	15日		高速ビジュアルフィードバックを用いたキャスティングマニピュレーション, 高速ロボットハンドを用いた人間との多自由度協調作業を追加.
	5月	9日		YouTubeにTracking Background-oriented Schlieren: shock-wave image measurement of high-speed flying objects を追加.
		-		トラッキングBOS: 高速飛翔体の衝撃波画像計測 を追加.
	5月	1日		研究室成果集 を更新（2017年版）.
	4月	18日		YouTubeにSENSECASE: Crafting Deformable Interfaces to Physically Augment Smartphones を追加.
		-		スマートフォンの拡張操作を行う、変形可能物体の一般的な製作手法に関する研究のページをSENSECASE: スマートフォンを拡張するデフォーマブルユーザインタフェースに更新.
	4月	13日		YouTubeにAdvanced Inspection System on Expressways Using Pixel-wise Deblurring Imaging を追加.
	4月	11日		曲率フローに基づく閉曲線ブレンディング を追加.
	4月	6日		センサフュージョンのトップページを更新.
	4月	3日		メンバーページを更新.
		-		ダイナミックイメージコントロールのトップページ, アクティブパーセプションのトップページを更新.
		-		誘電エラストマーを用いたマイクロレンズアレイ, 電気刺激を用いた運動スキル習得支援システム, 画素単位動き補償イメージング, 高速道路における点検の高度化に関する研究を追加．
	3月	30日		INORI -PRAYER-：WOW・TOKYO・AyaBambiとのコラボレーション を追加.
	3月	22日		YouTubeにDynamic Projection Mapping; Now and the Future at Ishikawa Watanabe Laboratory を追加.
	3月	13日		メタ パーセプショングループからアクティブ パーセプショングループ に改称.
	3月	8日		YouTubeにHistory of Vision Chip at Ishikawa Watanabe Laboratory を追加.
	3月	1日		3D 拡張現実ヘッドアップディスプレイ を追加.
		-		YouTubeに3D Augmented Reality Head-Up-Display for the Advanced Driver Assistance System in-vehicle を追加.
	2月	23日		新しいビジョンチップを利用した動的補償ロボットシステムを追加．
		-		YouTubeにDynamic Compensation Robot with a Newly Developed High-speed Vision Chip を追加.
	2月	6日		ソニーと東京大学石川渡辺研究室が共同で開発したビジョンチップ を追加.
		-		YouTubeに ISSCC 2017 New Vision Chip Demo を追加.

2016年

	12月	26日		指上での転がりを利用した高速ハンドアームによる投球方向制御を追加．
	10月	19日		「超高速プロジェクタとその応用」の研究概要, 高速プロジェクタを用いた変形する非剛体曲面へのダイナミックプロジェクションマッピング, Deformable Dot Cluster Marker: 高速非剛体変形トラッキングのためのマーカ, 3次元運動計測を用いた動的物体の形状と色の高解像度統合, ウェアラブル高速ビジョンを用いた実物体接触型アーカイブを追加．
		-		YouTubeにDynamic Projection Mapping を追加.
	9月	23日		研究室のホームページのレイアウトを変更し, 研究室Facebookページの埋め込みを追加.
	8月	19日		3視点拘束に基づくセグメントパターン投影型高速3次元計測を追加.
		-		YouTubeに High-speed 3D Sensing with Three-view Geometry using a Segmented Pattern を追加.
	7月	20日		ZoeMatrope: マテリアルデザインのための実体ディスプレイ, Phyxel: 実物体の周期運動と高速時分割構造化光を用いた形状と質感を再現するリアリスティックディスプレイを更新.
	7月	13日		YouTubeに ZoeMatrope: A System for Physical Material Design を追加.
	7月	4日		研究室成果集 を更新（2016年版）.
	6月	15日		動的補償に基づく全自動ペグ・アンド・ホールアライメント, 動的補償に基づく全自動化高速高精度軌道トラッキングを追加．
		-		YouTubeに Fully Automatic Peg-and-Hole Alignment Based on Dynamic Compensation, Fully Automatic Robotic Tracking of Uncertain Contours を追加.
	5月	12日		高速ロールカメラ, 空中像形成技術を用いた遮蔽に頑健な３次元計測, 特徴音を用いた無線無電源ユーザインタフェースの実現を追加．
		-		YouTubeに Occlusion-Robust 3D Sensing Using Aerial Imaging を追加.
	5月	3日		YouTubeに High-Speed Image Rotator for Blur-Canceling Roll Camera を追加.
	4月	15日		誘電エラストマーを用いた光線位置制御手法, 高速画像系列における動的背景差分に向けた標的モデリング, サッカードミラーの校正手法, フラクタルを利用したカメラ校正パターンを追加．
	4月	6日		メンバーページを更新.

2015年

	11月	24日		産業用ロボットを変革するDynamic Compensation(動的補償) を追加.
		-		YouTubeに Dynamic Compensation - Toward the Next-Generation Industrial Robot を追加.
	11月	19日		人間のマイクロ操作のためのロボットシステム を追加.
		-		YouTubeに Human-Robot Cooperation for Micrometer-Order Manipulation Using High-Speed Vision を追加.
	11月	3日		YouTubeに Robotic Button Spinner - Manipulation of High-speed Rotating Object via Twisted Thread を追加.
	10月	23日		高速ビジョンと高速多指ロボットハンドを用いたテレマニピュレーションシステム, 高速ビジョンとロボットハンドを用いた人間協調システムを追加．
	10月	20日		多重化レーザーによる任意物体の３次元運動センシング を追加.
		-		YouTubeに 3D Motion Sensing of any Object without Prior Knowledge を追加.
	10月	7日		高速ロールカメラ を追加.
	9月	24日		YouTubeに Lumipen 2: Illumination and Magic by Dynamic Projection Mapping を追加.
	9月	11日		勝率100％のじゃんけんロボット（人間機械協調システムの実現） を更新.
		-		YouTubeに Janken (rock-paper-scissors) Robot with 100% winning rate: 3rd version を追加.
	7月	29日		DynaFlash: 1,000fps・3ms遅延で8bit階調の映像を投影する高速プロジェクタ を追加.
		-		YouTubeに DynaFlash: High-speed 8-bit image projector at 1,000fps with 3ms delay を追加.
	6月	3日		Maxwellモデルに基づく反発防止特性を備えたビジュアルショックアブソーバを追加．
	5月	8日		YouTubeに Rapid SVBRDF Measurement by Algebraic Solution Based on Adaptive Illumination を追加.
		-		動画・YouTubeのデザイン を更新.
		-		研究室成果集 を更新（2015年版）.
	4月	27日		複数視点画像を用いる統合型書籍画像生成とその高品質化を更新.
	4月	18日		代数的アルゴリズムと適応的照明を用いた高速SVBRDF計測, 高速動画像を用いた時系列伝搬による運動物体の逐次的形状復元を追加．
	4月	2日		メンバーページを更新.
	3月	31日		ダイナミックイメージコントロールのトップページ, メタパーセプションのトップページを更新.
		-		追跡的光線投影による残像を用いた動体軌跡上情報投影, 大口径可変焦点レンズによる屈折力調節可能な老眼鏡, ライトフィールドの投影による高速距離画像計測, 可変焦点レンズによる色消しアダプティブダブレット, FTIRを利用した空中超音波触覚ディスプレイ・カメラ系の校正, 1 ms対象輪郭トラッキングを追加．
	3月	28日		センサフュージョンのトップページを更新.
	3月	23日		YouTubeに Lumipen 2: Robust Tracking for Dynamic Projection Mapping を追加.
	3月	3日		YouTubeに Optics revolution: variable focus lens with large aperture を追加.
	2月	16日		ビジョンアーキテクチャのトップページを更新．
		-		複数視点画像を用いる統合型書籍画像生成とその高品質化, 3次元形状の事前知識を用いた書籍画像展開補正を追加．
		-		スタンドアロン高速ビジョンシステムを更新．
	1月	5日		論文・成果集等 を 論文・メディア等 に変更し、 研究成果集 のタブを新設．
		-		所在地・アクセス のデザインを更新．
		-		受章・受賞 のタグを研究室グループに移動．

2014年

	11月	5日		野球ロボット：投げる、見る、打つ、走る、捕る を追加．
		-		YouTubeに Toward the Dream of a Baseball Android を追加.
	10月	10日		研究成果集 「知能システムにおける認識と行動 2014」 及び SAILING出版会 を追加.
	10月	9日		YouTubeに Running Progress - The History of Project ACHIRES - を追加.
	9月	1日		ACHIRES: 高速二足走行ロボットシステム を追加．
	8月	28日		YouTubeに ACHIRES: Bipedal Running Using High-speed Visual Feedback, (no narration version) ACHIRES: Bipedal Running Using High-speed Visual Feedback を追加.
	8月	12日		YouTubeに SHIP-v: High Frame Rate Video Samples for researches of High-speed Image Processing を追加.
	8月	4日		複雑変形紙面の高精度展開補正手法 を追加．
		-		YouTubeに VibroTracker; Tele-Vibration by Visual Target Tracking and Vibration Measurement (Revised Video) を追加.
	7月	15日		研究室成果集 を更新（2014年版）.
	7月	8日		YouTubeに Recognition and Behavior in Smart Systems を追加.
	6月	20日		研究用標準高速動画 を追加．
	5月	21日		鮮明な３次元立体映像を素手で高速に操作できるシステム を追加．
		-		YouTubeに High Speed Gesture Recognition for zSpace 3D Display を追加.
	4月	26日		スマートフォンの拡張操作を行う、変形可能物体の一般的な製作手法に関する研究 を追加．
	4月	7日		Anywhere Surface Touch: 実環境のあらゆる平面を入力平面とするインタフェース に動画を追加．
		-		メンバーページ を更新.
		-		共通デザイン（日本語）を一部変更.
	4月	1日		石川奥研究室から, 石川渡辺研究室に改称.
	3月	7日		AIRR Tablet: 空中映像を手で操作できるシステム ～ 自由空間をインタラクティブなディスプレイに ～ を追加.
		-		YouTubeに AIRR Tablet: Floating Display with High-Speed Gesture UI を追加.

2013年

	10月	31日		YouTubeに Janken (rock-paper-scissors) Robot with 100% winning rate: 2nd version を追加.
	10月	29日		YouTubeに 1ms Auto Pan-Tilt; Yo-yo version を追加.
	10月	17日		トップページ の研究コンセプトに「SAILING: Smart Architecture and Integration Lead Intelligence to the Next Generation」を追加.
		-		研究室の沿革のページに「ドメインネーム「k2」の由来」を追加.
	9月	1日		VibroTracker: 振動触覚共有システム を追加.
	8月	12日		YouTubeに VibroTracker: You can feel vibrations of moving objects を追加.
	6月	19日		YouTubeに Lumipen: Projection Mapping on a Moving Object を追加.
	6月	8日		論文・成果集 のページに「新聞・雑誌・テレビ・Web」の枠を作るとともに, 新聞・雑誌・テレビ・Webで紹介されたもののリストとして, 研究全般, センサフュージョン, ダイナミックイメージコントロール, ビジョンアーキテクチャ, メタパーセプション, 光コンピューティング, 研究以外 のページを追加.
		-		関連リンク のページに「Web上で紹介されている記事」枠を作り, これらのページのWebの項にリンクを作成．
	5月	30日		リアルタイムページ3次元トラッキングとその状態評価, 多視点型高速書籍電子化システムのための適応的境界生成, 書籍のデジタルアーカイブに向けためくり動作中の高速反射特性計測, 書籍電子化のための単画像からの高精細化手法, スタンドアロン高速ビジョンシステム, Anywhere Surface Touch: 実環境のあらゆる平面を入力平面とするインタフェース, 複数枚の距離画像からの適応的階層化に基づく高解像度形状復元 を追加.
	5月	17日		動く手のひらや物体に映像と触覚刺激を提示できるシステム：高速で無拘束な未来型情報環境の実現 を追加.
	5月	16日		YouTubeに Visual and Tactile Cues for High-Speed Interaction を追加.
	5月	14日		研究室成果集 を更新（第３版）.
	4月	1日		メンバページ を更新.
	1月	24日		システム ビジョン デザイン, ブックフリッピングスキャニング, 単眼動画像からの可展面形状とその展開テクスチャの復元 を更新.
		-		BFS-Solo: 単眼動画像を用いた高速書籍電子化システム を追加.
		-		YouTubeに BFS-Solo: High Speed Book Digitization using Monocular Video を追加.

2012年

	12月	28日		YouTubeに Ultra High-speed Robot Based on 1 kHz Vision System , Dynamic Intelligent Systems Based on 1 kHz Vision System を追加.
	11月	22日		YouTube 「IshikawaLab Channel」 が, 累積で400万ビューを達成.
	11月	17日		YouTubeに BFS-Auto: High Speed Book Scanner at over 250 pages/min を追加.
	11月	16日		システム ビジョン デザイン, ブックフリッピングスキャニングのプロトタイプ を更新.
		-		ブックフリッピングスキャニング, BFS-Auto: 高速・高精細書籍電子化システム, 高速書籍電子化のための高速書籍自動めくり機 を追加.
	7月	9日		YouTube 「IshikawaLab Channel」 が, 累積で300万ビューを達成.
	7月	6日		YouTubeに 1ms Auto Pan-Tilt for perfect recentering を追加.
	6月	30日		YouTube 「IshikawaLab Channel」 が, 累積で200万ビューを達成.
	6月	28日		YouTube 「IshikawaLab Channel」 が, 累積で100万ビューを達成.
	6月	27日		研究室成果集 を更新（第２版）.
	6月	26日		勝率100％のじゃんけんロボット (人間機械協調システムの実現) を追加.
	6月	25日		YouTubeに Janken (rock-paper-scissors) Robot with 100% winning rate を追加.
	6月	21日		研究室のFacebookページ「IshikawaLabページ」 を開設.
	6月	11日		焦点の異なる複数の画像を用いた三次元運動認識手法 を追加.
	6月	1日		デザインを更新.
		-		研究室の沿革 及び 基本概念・用語 を追加.
	4月	22日		多指ハンドによる能動的3次元センシング を追加.
	4月	1日		ビジョンチップグループからビジョンアーキテクチャグループ に改称.
		-		メンバページ を更新.
		-		高速動画像を用いた日本語子音の機械読唇, 異なる人物間における3次元姿勢の類似性を用いたリアルタイム動作同期, 3次元ジェスチャ入力に向けた魚眼ステレオの視点統合に基づく手指検出手法, 小型機器操作に向けた多指位置姿勢の高速推定, 単眼動画像からの可展面形状とその展開テクスチャの復元, 高速3次元センシングによる適応的撮像を行う高精細書籍電子化システム, 複数視点による高速撮像を行う書籍電子化システム, 及び 高速モバイルセンシングを用いた実空間を仮想入力環境とするインタフェース を追加.
	3月	31日		高速多指ハンドを用いた高速ピザ回し動作 を追加.
	3月	28日		ハンドアイビジュアルサーボによる高速トラッキング 及び 高速アクティブビジョンシステムによる位置計測の高精度化 を追加.
	3月	24日		暗視野顕微鏡法における遊泳細胞の3次元トラッキング を追加.
	3月	1日		高速液体レンズによる焦点スキャン画像群を用いた任意焦点・任意被写界深度の画像合成手法 を追加.

2011年

	10月	26日		動画 ダイナミックイメージコントロール を更新.
	10月	21日		スポーツ中継等で迫力ある映像の撮影を実現する高速・高精細追跡撮像システム を追加.
	10月	11日		動画 ダイナミックイメージコントロール を更新.
	9月	22日		研究室成果集 を作成（初版）. トップページと論文 のページからリンク.
	7月	7日		Laserinne: 雪上へのレーザー描画を通じた大規模インタラクション 及び ハプティカー：ハプティックレーダーの自動車への応用 を更新.
	6月	24日		位相差顕微鏡法における遊泳細胞の3次元トラッキング を追加.
	6月	17日		メタ・パーセプションの研究成果のタイトル を更新.
	4月	11日		反転動作を用いた高速キャッチング を追加.
	4月	1日		石川小室研究室から, 石川奥研究室に改称.
		-		メンバページ を更新.
	1月	12日		更新履歴 及び 過去の更新履歴 のフォーマットを変更.

過去の更新履歴