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プロジェクト・研究設備

研究プロジェクト （平成29年度を期間の一部に含むもの　2017.10.1 現在）

以下のリストは, 研究室のメンバー (院生も含む) が研究代表者または分担者となっているもので, 予算がついているものまたは共同研究契約があるものです.

    公的外部資金
  • 高速画像処理を用いた知能システムの応用展開 （平成28年度－平成32年度, SF, DVS, SVD, AP）
  • 高速ビジョンセンサネットワークによる実時間IoTシステムと応用技術開発 （平成29年度－平成32年度, SF）
  • 超短パルスレーザースマートセラミック穿孔加工機の開発 （平成28年度－平成30年度, AP）
  • 自由行動下の神経機構解明に向けた高速ビジョン・高速知能システムの開発 （平成29年度－平成34年度, AP）
    科学研究費補助金
  • 高応答特性を有する二足走行システムの開発 （平成28年度－平成30年度, SF）
  • 近接覚を備えた高速ロボットによるインハンドマニピュレーションの研究 （平成30年度－平成33年度, SF）
  • 運動手指の高速トラッキングに向けた装着型マーカーの研究 （平成30年度－平成33年度, DVS）
  • 高速不可視光計測を用いた任意物体の動的質感拡張に関する研究 （平成30年度－平成32年度, SVD）
  • 透明キューブの回転時の屈折を利用した帰還動作不要な画像スキャニング手法の提案 （平成30年度－平成31年度, AP）
  • 高速高精度三次元ビジョンを用いた時空間アーカイブ （平成30年度－平成31年度, AP）
  • 任意物体の3次元運動センシングに基づいた高速空間把握に関する研究 （平成30年度, SVD）
  • 広域分散電極配置型BMIを用いた運動・感覚情報の抽出フレームワークの構築 （平成30年度－平成32年度, AP）
    社会連携講座
  • 高速ビジョンネットワークシステム構築 （平成27年度－平成31年度, SF, SVD）
  • 時空間解析技術の応用研究 （平成28年度－平成30年度, AP）
    共同研究
  • 能動的な物体認識手法を用いた高速マニュピュレーションの研究 （平成27年度－平成30年度, SF）
  • レーザー露光技術によるロボット向け超微細MEMSコネクタの開発 （平成28年度－平成30年度, SF）
  • 高速画像処理を用いたFA自動化技術の研究 （平成29年度－平成31年度, SF）
  • 車両制御に資する近接移動物体検知等の車両運動環境認知画像処理の研究 （平成30年度－平成31年度, SF）
  • 高速画像処理技術を活用した産業用機械の自動化システムに関する研究 （平成30年度－平成31年度, SF）
  • 投影システムの開発 （平成28年度－平成30年度, DVS）
  • 高速飛翔体映像計測システムの高度化に関する研究 （平成24年度－平成32年度, DVS）
  • 高速高精度計測によるリアルタイム制御の研究開発 （平成30年度－平成31年度, DVS）
  • 高速撮像による複数の高速運動物体の高精度な計数・形状検査技術の研究開発 （平成28年度－平成30年度, SVD, DVS）
  • ハイスピードビジョンを用いた流体解析の研究 （平成28年度－平成30年度, SVD)
  • 高速道路における点検技術の高度化に関する研究 （平成30年度, DVS, AP）
  • 高速ビジョンの鉄道分野への応用に関する研究 （平成30年度－平成31年度, AP）
  • 脳深部刺激に対する神経活動応答に基づく皮質脳波計測電極の最適配置 （平成30年度, AP）
    合計 27件
    SF:Sensor Fusion, DVS:Dynamic Vision System, SVD:Vison Architecture, AP:Active Perception

研究設備

研究用標準高速動画 (Services for High-speed Image Processing - Videos)

以下のページでは, 研究用に高速動画を提供していますので、ご利用いただければと思います.

 
  概要・目的 / サンプル / 利用方法 / 動画一覧 / ご利用上のお願い
センサフュージョン関連設備
 
  • 3本指10自由度高速ハンド×４
    （ハーモニックドライブシステムズ社との共同開発）
  • 5軸高速マニピュレータ（ハーモニックドライブシステムズ社との共同開発）
  • アクティブビジョンシステム×２
  • 4軸高速マニピュレータ×２ （バレットテクノロジー社製）
    		•
  • 列並列高速ビジョンシステム×２ （浜松ホトニクス社との共同開発）
  • dSPACE リアルタイムコントローラ×６
  • 高速ビデオシステム×２ （Vision Research 製）
  • 二足走行システム×２ （ハーモニックドライブシステムズ社との共同開発）
  • パラレルリンクロボット （ファナック社製）
    		•   
     
    ダイナミック ビジョン システム関連設備
     
  • 1ms Auto Pan/Tilt システム×４ （本研究室開発）
  • 大口径液体可変焦点レンズ×２ （本研究室開発）
  • 高速ビデオシステム FASTCAM SA-X2 （フォトロン社 製）
  • 高速光学デバイス評価用高速波面センサ （Spot-optics 製）
    		•
  • フリッカレス照明装置 大型×４ 小型×２ （キノフロ社 製）
  • リチウムイオン電池搭載電源装置 （アイエムティ社 製）
  • 大型プロジェクタ×３ （SONY社 製×１，EPSON社 製×２）
  • 光学CAD （ZEMAX）, 有限要素法CAD （ANSYS）
    		•   
     
    システム ビジョン デザイン関連設備
  • 3次元計測装置 （本研究室開発）
  • 高速書籍電子化システム（本研究室開発）
  • ウェアラブル高速ビジョン（本研究室開発）
  • スタンドアロン高速ビジョンシステム（本研究室開発）
  • パターンプロジェクタ（本研究室開発）
    		•
  • 高輝度制御照明システム（本研究室開発）
  • 高速カメラシステム（Photron 製）
  • レーザシステム （StockYale 製）
  • FPGA設計ツール （Xilinx 製）
  • 各種計測装置
    （デジタルオシロスコープ, データジェネレータ, ロジックアナライザ, 3Dレーザスキャナ）
    		•   
     
    アクティブ パーセプション関連設備
  • AIRR Tablet （本研究室開発）
  • 高速三次元ディスプレイ （zSpace 製）
  • 高速モーションブラー補償撮像装置 （本研究室開発）
  • サーモカメラ（FLIR製）
    		•
  • ガルバノミラー×2 （GSI 製）
  • 各種計測装置
    （デジタルオシロスコープ, ロックインアンプ, ファンクションジェネレーター, 光マルチメーター）
    		•   
     
    居室
  • パーティション机×43
    		•
  • カラーコピー機
    		•
  • A0判大型プリンタ
    		•
  • ミーティングスペース
    		•   
    
    東京大学 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 ・創造情報学専攻 / 工学部 計数工学科 石川妹尾研究室
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