プロジェクト・研究設備
研究プロジェクト （令和6年度を期間の一部に含むもの 2024.4.1 現在）
以下のリストは, 研究室のメンバー (院生も含む) が研究代表者または分担者となっているもので,
予算がついているものまたは共同研究契約があるものです.
公的外部資金
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高速ビジョンによる多次元デジタルツイン計測と再構築
（令和3年度－令和10年度, SVD, SF, DVS, AP）
科学研究費助成事業
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超高速ビジョン・トラッキング技術を用いた次世代情報環境システムの創生
（令和2年度－令和6年度, AP, SF, DVS, SVD）
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高い時間分解能で感知・動作可能な次世代サイボーグに向けた人間機械融合の実現
（令和4年度－令和7年度, SF）
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高速ビジョンを用いた3次元形状計測と自由映像提示の統合
（令和4年度－令和7年度, SVD）
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高速可変焦点光学系を用いた高速三次元ビジョンの拡張
（令和4年度－令和7年度, SVD）
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次世代内視鏡に向けた高速三次元計測システムの創出
（令和5年度－令和7年度, DVS）
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回転する透明多角柱内の光の屈折を利用した高速・高精度・高効率画像スキャンニング
（令和6年度－令和8年度, AP）
共同研究
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高速画像処理とその応用
（令和4年度－令和6年度, AP, SF, DVS, SVD)
SF:Sensor Fusion, DVS:Dynamic Vision System, SVD:System Vision Design, AP:Active Perception
研究設備
センサフュージョン関連設備
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3本指10自由度高速ハンド×４
（ハーモニックドライブシステムズ社との共同開発）
5軸高速マニピュレータ（ハーモニックドライブシステムズ社との共同開発）
アクティブビジョンシステム×２
4軸高速マニピュレータ×２ （バレットテクノロジー社製）
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列並列高速ビジョンシステム×２ （浜松ホトニクス社との共同開発）
dSPACE リアルタイムコントローラ×６
高速ビデオシステム×２ （Vision Research 製）
二足走行システム×２ （ハーモニックドライブシステムズ社との共同開発）
パラレルリンクロボット （ファナック社製）
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ダイナミック ビジョン システム関連設備
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1ms Auto Pan/Tilt システム×４ （本研究室開発）
大口径液体可変焦点レンズ×２ （本研究室開発）
高速ビデオシステム FASTCAM SA-X2 （フォトロン社 製）
高速光学デバイス評価用高速波面センサ （Spot-optics 製）
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フリッカレス照明装置 大型×４ 小型×２ （キノフロ社 製）
リチウムイオン電池搭載電源装置 （アイエムティ社 製）
大型プロジェクタ×３ （SONY社 製×１，EPSON社 製×２）
光学CAD （ZEMAX）, 有限要素法CAD （ANSYS）
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システム ビジョン デザイン関連設備
アクティブ パーセプション関連設備
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AIRR Tablet （本研究室開発）
高速三次元ディスプレイ （zSpace 製）
高速モーションブラー補償撮像装置 （本研究室開発）
サーモカメラ（FLIR製）
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ガルバノミラー×2 （GSI 製）
各種計測装置
（デジタルオシロスコープ, ロックインアンプ, ファンクションジェネレーター, 光マルチメーター）
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