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プロジェクト・研究設備

研究プロジェクト (令和5年度を期間の一部に含むもの 2024.2.1 現在)

以下のリストは, 研究室のメンバーが研究代表者または分担者となっているもので, 予算がついているものまたは共同研究契約があるものです.

    公的外部資金
  • 高速ビジョンによる多次元デジタルツイン計測と再構築 (令和3年度-令和10年度, SVD, SF, DVS, AP)
    科学研究費補助金
  • 超高速ビジョン・トラッキング技術を用いた次世代情報環境システムの創生 (令和2年度-令和6年度, AP, SF, DVS, SVD)
  • 無添加蓄光現象の高速撮像による動的蓄光マーカーの創生とその応用 (令和2年度-令和5年度, AP)
  • 高い時間分解能で感知・動作可能な次世代サイボーグに向けた人間機械融合の実現 (令和4年度-令和7年度, SF)
  • 高速ビジョンを用いた3次元形状計測と自由映像提示の統合 (令和4年度-令和7年度, SVD)
  • 高速可変焦点光学系を用いた高速三次元ビジョンの拡張 (令和4年度-令和7年度, SVD)
    共同研究
  • 高速撮像による複数の高速運動物体の高精度な計数・形状検査技術の研究開発 (平成28年度-令和5年度, DVS)
  • 次世代高速3次元形状計測システム共同研究 (令和2年度-令和5年度, SVD)
  • 高速画像処理システムの開発に関する共同研究 (平成30年度-令和5年度, AP)
  • 高解像テクスチャー情報取得機能を備えた高精度全周囲物体形状計測システム (令和3年度-令和5年度, SVD)
  • 高速トラッキング技術を用いたバイタル・生体情報の新展開 (令和4年度-令和5年度, DVS)
    合計 11件

    SF:Sensor Fusion, DVS:Dynamic Vision System, SVD:System Vision Design, AP:Active Perception

研究設備

センサフュージョン関連設備
 
  • 3本指10自由度高速ハンド×4
    (ハーモニックドライブシステムズ社との共同開発)
  • 5軸高速マニピュレータ(ハーモニックドライブシステムズ社との共同開発)
  • アクティブビジョンシステム×2
  • 4軸高速マニピュレータ×2 (バレットテクノロジー社製)
  • 列並列高速ビジョンシステム×2 (浜松ホトニクス社との共同開発)
  • dSPACE リアルタイムコントローラ×6
  • 高速ビデオシステム×2 (Vision Research 製)
  • 二足走行システム×2 (ハーモニックドライブシステムズ社との共同開発)
  • パラレルリンクロボット (ファナック社製)
  •  
     
    ダイナミック ビジョン システム関連設備
     
  • 1ms Auto Pan/Tilt システム×4 (本研究室開発)
  • 大口径液体可変焦点レンズ×2 (本研究室開発)
  • 高速ビデオシステム FASTCAM SA-X2 (フォトロン社 製)
  • 高速光学デバイス評価用高速波面センサ (Spot-optics 製)
  • フリッカレス照明装置 大型×4 小型×2 (キノフロ社 製)
  • リチウムイオン電池搭載電源装置 (アイエムティ社 製)
  • 大型プロジェクタ×3 (SONY社 製×1,EPSON社 製×2)
  • 光学CAD (ZEMAX), 有限要素法CAD (ANSYS)
  •  
     
    システム ビジョン デザイン関連設備
  • 3次元計測装置 (本研究室開発)
  • 高速書籍電子化システム(本研究室開発)
  • ウェアラブル高速ビジョン(本研究室開発)
  • スタンドアロン高速ビジョンシステム(本研究室開発)
  • パターンプロジェクタ(本研究室開発)
  • 高輝度制御照明システム(本研究室開発)
  • 高速カメラシステム(Photron 製)
  • レーザシステム (StockYale 製)
  • FPGA設計ツール (Xilinx 製)
  • 各種計測装置
    (デジタルオシロスコープ, データジェネレータ, ロジックアナライザ, 3Dレーザスキャナ)
  •  
     
    アクティブ パーセプション関連設備
  • AIRR Tablet (本研究室開発)
  • 高速三次元ディスプレイ (zSpace 製)
  • 高速モーションブラー補償撮像装置 (本研究室開発)
  • サーモカメラ(FLIR製)
  • ガルバノミラー×2 (GSI 製)
  • 各種計測装置
    (デジタルオシロスコープ, ロックインアンプ, ファンクションジェネレーター, 光マルチメーター)
  •  
     
    
    東京理科大学 研究推進機構 総合研究院 / 東京大学 情報基盤センター データ科学研究部門 石川グループ研究室
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