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プロジェクト・研究設備

研究プロジェクト （令和7年度を期間の一部に含むもの　2025.4.1 現在）

以下のリストは, 研究室のメンバー が研究代表者または分担者となっているもので, 予算がついているものまたは共同研究契約があるものです.

    公的外部資金
  • 高速ビジョンによる多次元デジタルツイン計測と再構築 （令和3年度－令和10年度, SVD, SF, DVS, AP）
    科学研究費助成事業
  • 高い時間分解能で感知・動作可能な次世代サイボーグに向けた人間機械融合の実現 （令和4年度－令和7年度, SF）
  • 高速ビジョンを用いた3次元形状計測と自由映像提示の統合 （令和4年度－令和7年度, SVD）
  • 高速可変焦点光学系を用いた高速三次元ビジョンの拡張 （令和4年度－令和7年度, SVD）
  • 次世代内視鏡に向けた高速三次元計測システムの創出 （令和5年度－令和7年度, DVS）
  • 回転する透明多角柱内の光の屈折を利用した高速・高精度・高効率画像スキャンニング （令和6年度－令和8年度, AP）
    共同研究
  • 高速画像処理とその応用 （令和4年度－令和7年度, AP, SF, DVS, SVD)
  • 他2件
    合計 9件
    SF:Sensor Fusion, DVS:Dynamic Vision System, SVD:System Vision Design, AP:Active Perception

研究設備

センサフュージョン関連設備
 
  • 3本指10自由度高速ハンド×４
    （ハーモニックドライブシステムズ社との共同開発）
  • 5軸高速マニピュレータ（ハーモニックドライブシステムズ社との共同開発）
  • アクティブビジョンシステム×２
  • 4軸高速マニピュレータ×２ （バレットテクノロジー社製）
    		•
  • 列並列高速ビジョンシステム×２ （浜松ホトニクス社との共同開発）
  • dSPACE リアルタイムコントローラ×６
  • 高速ビデオシステム×２ （Vision Research 製）
  • 二足走行システム×２ （ハーモニックドライブシステムズ社との共同開発）
  • パラレルリンクロボット （ファナック社製）
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    ダイナミック ビジョン システム関連設備
     
  • 1ms Auto Pan/Tilt システム×４ （本研究室開発）
  • 大口径液体可変焦点レンズ×２ （本研究室開発）
  • 高速ビデオシステム FASTCAM SA-X2 （フォトロン社 製）
  • 高速光学デバイス評価用高速波面センサ （Spot-optics 製）
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  • フリッカレス照明装置 大型×４ 小型×２ （キノフロ社 製）
  • リチウムイオン電池搭載電源装置 （アイエムティ社 製）
  • 大型プロジェクタ×３ （SONY社 製×１，EPSON社 製×２）
  • 光学CAD （ZEMAX）, 有限要素法CAD （ANSYS）
    		•   
     
    システム ビジョン デザイン関連設備
  • 3次元計測装置 （本研究室開発）
  • 高速書籍電子化システム（本研究室開発）
  • ウェアラブル高速ビジョン（本研究室開発）
  • スタンドアロン高速ビジョンシステム（本研究室開発）
  • パターンプロジェクタ（本研究室開発）
    		•
  • 高輝度制御照明システム（本研究室開発）
  • 高速カメラシステム（Photron 製）
  • レーザシステム （StockYale 製）
  • FPGA設計ツール （Xilinx 製）
  • 各種計測装置
    （デジタルオシロスコープ, データジェネレータ, ロジックアナライザ, 3Dレーザスキャナ）
    		•   
     
    アクティブ パーセプション関連設備
  • AIRR Tablet （本研究室開発）
  • 高速三次元ディスプレイ （zSpace 製）
  • 高速モーションブラー補償撮像装置 （本研究室開発）
  • サーモカメラ（FLIR製）
    		•
  • ガルバノミラー×2 （GSI 製）
  • 各種計測装置
    （デジタルオシロスコープ, ロックインアンプ, ファンクションジェネレーター, 光マルチメーター）
    		•   
     
    
    東京理科大学 研究推進機構 総合研究院 石川グループ研究室
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