プロジェクト・研究設備
研究プロジェクト （令和3年度を期間の一部に含むもの 2020.10.21 現在）
以下のリストは, 研究室のメンバー (院生も含む) が研究代表者または分担者となっているもので,
予算がついているものまたは共同研究契約があるものです.
公的外部資金
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高速ビジョンによる多次元デジタルツイン計測と再構築
（令和3年度－令和5年度, SVD, SF, DVS, AP）
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自由行動下の神経機構解明に向けた高速ビジョン・高速知能システムの開発
（平成29年度－令和4年度, AP）
科学研究費補助金
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超高速ビジョン・トラッキング技術を用いた次世代情報環境システムの創生
（令和2年度－令和6年度, AP, SF, DVS, SVD）
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無添加蓄光現象の高速撮像による動的蓄光マーカーの創生とその応用
（令和2年度－令和5年度, AP）
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遠隔映像コミュニケーション支援に向けた高速ビジョンシステムの開発
（令和3年度－令和5年度, SF）
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光学的ドップラーイメージングを用いた3次元運動解析
（令和3年度－令和5年度, SVD）
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コンピュータビジョン技術に基づく高精度3D小胞運動検出のための細胞画像データ解析法の開発
（令和2年度－令和4年度, AP）
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広帯域の機械補助による正確な動作のための電気刺戟を用いた人間の上肢の制御：基本構成とモデル
（令和2年度－令和3年度, SF）
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運動手指の高速トラッキングに向けた装着型マーカーの研究
（平成30年度－令和3年度, DVS）
共同研究
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次世代生産システム応用のための高速ビジョン技術に関する研究
（令和元年度－令和6年度, SF, DVS, SVD, AP）
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車両制御に資する近接移動物体検知等の車両運動環境認知画像処理の研究
（平成30年度－令和3年度, SF）
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高速画像処理を用いたFA自動化技術の研究
（平成29年度－令和3年度, SF）
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高速撮像による複数の高速運動物体の高精度な計数・形状検査技術の研究開発
（平成28年度－令和3年度, DVS）
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次世代高速3次元形状計測システム共同研究
（令和2年度－令和3年度, SVD)
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高速画像処理システムの開発に関する共同研究
（平成30年度－令和3年度, AP)
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高解像テクスチャー情報取得機能を備えた高精度全周囲物体形状計測システム
（令和3年度－令和4年度, SVD)
SF:Sensor Fusion, DVS:Dynamic Vision System, SVD:System Vision Design, AP:Active Perception
研究設備
センサフュージョン関連設備
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3本指10自由度高速ハンド×４
（ハーモニックドライブシステムズ社との共同開発）
5軸高速マニピュレータ（ハーモニックドライブシステムズ社との共同開発）
アクティブビジョンシステム×２
4軸高速マニピュレータ×２ （バレットテクノロジー社製）
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列並列高速ビジョンシステム×２ （浜松ホトニクス社との共同開発）
dSPACE リアルタイムコントローラ×６
高速ビデオシステム×２ （Vision Research 製）
二足走行システム×２ （ハーモニックドライブシステムズ社との共同開発）
パラレルリンクロボット （ファナック社製）
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ダイナミック ビジョン システム関連設備
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1ms Auto Pan/Tilt システム×４ （本研究室開発）
大口径液体可変焦点レンズ×２ （本研究室開発）
高速ビデオシステム FASTCAM SA-X2 （フォトロン社 製）
高速光学デバイス評価用高速波面センサ （Spot-optics 製）
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フリッカレス照明装置 大型×４ 小型×２ （キノフロ社 製）
リチウムイオン電池搭載電源装置 （アイエムティ社 製）
大型プロジェクタ×３ （SONY社 製×１，EPSON社 製×２）
光学CAD （ZEMAX）, 有限要素法CAD （ANSYS）
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システム ビジョン デザイン関連設備
アクティブ パーセプション関連設備
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AIRR Tablet （本研究室開発）
高速三次元ディスプレイ （zSpace 製）
高速モーションブラー補償撮像装置 （本研究室開発）
サーモカメラ（FLIR製）
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ガルバノミラー×2 （GSI 製）
各種計測装置
（デジタルオシロスコープ, ロックインアンプ, ファンクションジェネレーター, 光マルチメーター）
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