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過去の更新履歴

2010年
12月13日  高速飛翔体の映像計測 を追加.
   サッカードミラー (駆動鏡面を用いた高速視線制御デバイス) を更新.
9月3日  メニューを更新.
9月1日  メンバページ を更新.
   高フレームレート全焦点画像合成のための高速可変焦点光学系 に実験結果のビデオを追加.
8月1日  投げ上げカメラを用いた広範囲画像センシング を追加.
6月17日  2台の高速多指ハンドとスライダを用いた布の動的な折りたたみ操作 を追加.
4月1日  メンバページ を更新.
   空中を自由運動するカメラシステム を追加.
3月11日  トップページ 論文/動画/受賞 (現在「動画・YouTube」) に研究室ビデオを追加.
3月10日  SORSTシンポジウム を追加.
1月4日  高速アームを用いた動的な線状柔軟物体の操り を追加.
2009年
12月27日  高速運動中の微小物体把持 を更新.
11月5日  高速・高解像力の液体可変焦点レンズ ーダイナモルフレンズー を更新.
10月5日  高速フォーカスビジョン を追加.
9月26日  駆動する鏡面を用いた高速視線制御デバイス 及び 画像処理を用いた微生物の擬似静止観察 を追加.
9月18日  高フレームレート全焦点画像合成のための高速可変焦点光学系 を追加.
9月17日  シンクロナイズドビデオ:身体動作と調和するビデオ操作 及び 複数の距離画像を用いた曲面/運動同時推定による高解像度形状復元 を追加.
8月25日  YouTubeに 「IshikawaLab Channel」 を開設.
8月17日  ブックフリッピングスキャニング を追加.
7月24日  「ロボットが投げたボールをロボットが打つ」システムの開発 を追加.
6月2日  リンクページ を更新.
5月12日  スキル統合に基づく結び目の生成 を追加.
1月27日  研究環境 を更新.
2008年
10月28日  トップページのデザイン を更新.
10月15日  動画 メタ・パーセプション を更新.
10月7日  運動物体の三次元計測における高解像度形状の復元 及び 運動物体形状の高解像度化のためのマルチフレーム同時位置合わせ を追加.
10月6日  変形するディスプレイ (Deformable Workspace): 3次元の仮想物体を扱うための新しい枠組み を追加.
9月5日  高速・高解像力の液体可変焦点レンズーダイナモルフレンズー を追加.
8月29日  日本語ページのフォーマットを全面的に統一化.
8月25日  ホヤ精子の高速トラッキング を更新.
   高速オートフォーカスによる高速走査型顕微鏡 及び DFDiによる細胞群の高速奥行き位置推定 を追加.
8月19日  訃報 (Dr. Jacqueline(Jackie) Kirk [ジャクリーン (ジャッキー) カーク博士]) を追加.
6月3日  メンバページの全体写真を更新.
4月4日  石川並木小室研究室から, 石川小室研究室に改称.
   MVFグループからDICグループ に改称.
   学位論文リスト を修正.
   メンバーページ を修正.
   印刷ボタン を変更.
2007年
10月2日  超並列コプロセッサ搭載型高速ビジョンシステム を追加.
6月21日  論文・動画 (現在「動画・YouTube」) メタパーセプション 及び メタパーセプション の日本語版を追加.
6月13日  リアルタイム粒子計測/流体計測 及び 多点瞬時解析プロセッサ を更新.
6月12日  学位論文のリスト を修正.
6月11日  OB/OGのリスト を更新.
4月17日  波動伝播に基づく高速スローイング動作 を更新.
4月16日  運動/変形物体のリアルタイム形状計測 及び 動画 ビジョンチップ を更新.
2006年
 9月30日 運動/変形物体のリアルタイム形状計測, リアルタイム粒子計測/流体計測, 多点瞬時解析プロセッサ, 及び リコンフィギャラブル高速ビジョンシステムを追加.
 3月22日 高速多指ハンドを用いた動的保持動作 及び 多数粒子情報の並列抽出アーキテクチャを追加.
 2月8日 高速多指ハンドを用いたダイナミックリグラスピングを追加.
 1月10日 高速打撃動作におけるボール制御を追加.
2005年
12月10日 高速多指ハンドを用いた高速ペン回しを追加.
 8月1日 高速キャッチングシステムを追加.
 6月16日 英語ページをリニューアル.
 5月30日 人間-ロボット共存のための衝突回避を追加.
 2月3日 高速多指ハンドを用いた動的保持動作を追加.
 1月15日 日本語ページをリニューアル.
2004年
 7月1日 日本語ページをリニューアル. 卵キャッチングを追加.
 5月7日 ビジョンチップ動画ページ (現在「動画・Youtube」) を更新.
 4月21日 メンバページの全体写真を更新.
2003年
12月17日 多関節マニピュレータを用いた高速打撃動作を追加.
12月16日 トップページのビジュアルサーボの写真を変更.
11月17日 センサフュージョン動画ページ (現在「動画・Youtube」) を更新.
11月11日 高速多指ハンドを用いたダイナミックキャッチングを追加.
10月13日 センサフュージョン動画ページ (現在「動画・Youtube」) を更新.
 10月9日 ビジョンチップ動画ページ(現在「動画 ・Youtube」) を更新.
 9月25日 通信遅延を考慮したセンサ選択手法を追加. ビジョンチップのページを更新.
 9月18日 ビジョンチップ動画ページ(現在「動画 ・Youtube」) を更新.
 8月8日 ロボットハンドからの接触感覚を触覚神経経由により提示するシステムの開発を更新.
 4月2日 センサフュージョン動画ページ(現在「動画・Youtube」) を更新.
 4月1日 高速ハンドのページ及びセンサフュージョンのページを更新.
 2月28日 ソフトウェア A-D 変換のページを更新. (実験データを新しくするとともに, 記述を更新)
2002年
11月20日 メンバページの全体写真を更新.
10月13日 高速ハンドのページを作成.
 7月23日 ビジョンチップ協議会のページを作成.
 6月3日 メンバページの全体写真とメンバリストを更新.
 5月14日 ソフトウェア A-D 変換のページを追加.
 1月7日 Dynamic Graspingのページを追加. 関連ビデオを追加.
2001年
 5月30日 メンバページの全体写真とメンバリストを更新.
 5月28日 トップページの光コンピューティングの写真を更新.
 4月2日 トップページの研究室所属を更新. メンバページのメンバリストを更新. OB OGのリストを更新.
 3月26日 OB OGのリストを整理.
 3月13日 研究環境・設備の内容を更新.
2000年
 12月4日 0.35um テストチップの内容を V4.3 に更新. トップページ, ビジョン チップページのチップ写真を更新.
 12月3日 ビジョンチップページに写真を追加. ビジョンチップシステムのページを更新. ビジョンチップコントローラアーキテクチャのページを追加.
 9月28日 ビジョンチップページに新規内容 (日本語) を追加.
 9月1日 橋本先生の着任に伴い,サイト全体をリニューアル.
 7月5日 卒業論文/修士論文/博士論文のページを更新.
 7月4日 トップページ所在地の電話番号を新しいものに変更.
 7月1日 メンバページのメンバリストを新しいものに変更.
 6月26日 再構成可能光インターコネクションのデモビデオを公開.
 6月7日 サイトマップを作成.
 6月2日 列並列ビジョン(CPV)システムのページを作成.
 4月21日 研究環境・設備ページの研究設備リストを更新.
 4月14日 メンバページの全体写真を新しいものに変更.
 4月3日 メンバページのメンバリストを新しいものに変更.

東京大学 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 ・創造情報学専攻 / 工学部 計数工学科 石川渡辺研究室
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