センサフュージョン －過去の研究成果－
感覚運動統合システム
- 高速キャッチングシステム （日本科学未来館常設展示） （2005-2014）
- 人間-ロボット共存のための緊急停止 （2002-2004）
- ロボットハンドからの接触感覚を触覚神経経由により提示するシステムの開発 （2001-2002）
- 高速視覚を用いた100Gキャプチャリングシステム （2002） ［大阪大学金子研］
- 階層並列センサ情報処理システム （1ms 感覚運動統合システム） （1995-2000）
- リアルタイム実環境仮想接触システム （1997-1998）
- 1msビジュアルフィードバックシステム （1996-1999）
グラスピング/マニピュレーション
- ハンドアイビジュアルサーボによる高速トラッキング（2011-2012）
- 多指ハンドによる能動的3次元センシング（2011-2012）
- 反転動作を用いた高速キャッチング （2009-2012）
- 高速多指ハンド,高速視覚を用いた道具操り （2007-2008）
- 波動伝播に基づく高速スローイング動作 （2006-2008）
- 多関節マニピュレータを用いた高速打撃動作 （2003-2006）
- 高速多指ハンドと柔軟指先を用いたソフトキャッチング （2003-2004）
- 高速多指ハンドを用いたダイナミックキャッチング （2002-2004）
- 高速マニピュレーションシステム （2001-2003）
- 高速視覚フィードバックを用いた把握行動 （1998-2001）
- ビジュアルインピーダンスによるロボットの制御 （1998-2000）
- 視触覚フィードバックを用いた最適把握行動 （1996-2000）
二足移動
- 重心加速度空間における滑走動作の2次元解析 (2014)
- 非対称トルクに基づく二足ロボットの空中転回 (2013)
- 滑り摩擦非対称性を利用した動的2脚移動 (2012-2013)
- 1自由度脚ロボットの跳躍パターン解析 (2010-2011)
ダイナミックセンサネットワーク
ロボットビジョン
- 空中物体の3次元形状復元（2012）
- 高速アクティブビジョンシステムによる位置計測の高精度化（2011）
- 人間-ロボット共存のための衝突回避行動 （2004-2007）
- 高速マニピュレーションのための多眼ビジュアルフィードバックシステム （2003-2004）
- 画像モーメント特徴量を用いた実時間３次元形状認識 （2003）
- 高速ビジョンのための動的輪郭モデル （2001-2003）
センサフュージョン/感覚運動統合理論
- 学習進度を反映した割引率の調整 （2003）
- 通信遅延を考慮したセンサ選択手法 （2003）
- 感覚運動統合システムにおけるダイナミクス整合の獲得 （2001-2002）
- 能動的探り動作と目的行動の統合 （1997）
- 視覚教示を利用した力制御の学習 （1994-1996）
- 最適軌道の探索と逆モデルの学習を行う運動の習熟機構 （1994-1996）
- 複数センサによる誤差を用いたアクティブセンシング （1992-1996）
- 触覚パターン獲得のための能動的触運動 （1993-1995）
- 確率過程を用いた聴視覚融合 （1990-1992）
ヒューマンインタフェース
- 3軸パラレルリンク構造を用いた小型作業支援ツール （2000）
- 視力覚フィードバックに基づく実環境作業支援システム （2000）
- Robotics Aided Drawing （RAD） システム （1998）
- 視触覚モダリティ変換による物体形状の提示 （1997-1998）
- 人間の視触覚における能動的統合機能の解析 （1995-1997）
SORSTシンポジウム ロボット新世代 －感覚運動統合理論に基づく「手と脳」の工学的実現－ が開催されました．
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