黄 守仁

所属・連絡先

講師
東京理科大学
総合研究院
〒 125-8585　東京都葛飾区新宿6-3-1 東京理科大学　研究棟４階
TEL： 03-5876-1697（研究室）
E-Mail: huang

略歴

受賞

研究概要

• 動的補償ロボットによる動的塗布の応用
  
• 動的補償に基づく全自動ビーズアート組立て
  
• 動的補償ロボットによる高精度ピックアンドプレース
  
• アクティブアシスタントロボット - 新しい高速ビジョンに基づく人間協調
  (2017国際ロボット展(iREX2017)に出展)
• 新しいビジョンチップを利用した動的補償ロボットシステム
  
• 動的補償に基づく全自動化高速高精度軌道トラッキング
  
• 動的補償に基づく全自動ペグ・アンド・ホールアライメント
  
• 産業用ロボットを変革するDynamic Compensation(動的補償)
  (2015国際ロボット展(iREX2015)に出展)
• 人間のマイクロ操作のためのロボットシステム
  (2015国際ロボット展(iREX2015)に出展)
• 高速モーションによるロボットの紐通し
  
• 動的補償に基づく高速、高精度ピッキング作業
  
• ビジュアルコンプライアンスを用いた高速ペグ·アンド·ホールアラインメント
  

研究プロジェクト

• 科学研究費助成事業 基盤研究(B)（一般），「高い時間分解能で感知・動作可能な次世代サイボーグに向けた人間機械融合の実現」 (2022年度-2025年度, 代表) 　
• JST未来社会創造事業，「高速ビジョンによる多次元デジタルツイン計測と再構築」，（2021年度-2023年度）
• 共同研究，「次世代高速3次元形状計測システム共同研究」　(2021年度-2022年度)
• 科学研究費助成事業 基盤研究(S)，「超高速ビジョン・トラッキング技術を用いた次世代情報環境システムの創生」 (2020年度-2024年度, 研究分担)
• 共同研究，「次世代生産システム応用のための高速ビジョン技術に関する研究」 (2020年3月-2022年9月)
• 科学研究費助成事業 若手研究，「Control of human upper limb by electrical stimulation for accurate motion with external mechanical assistance of high bandwidth: basic mechanism and modeling」 (2020年度-2021年度, 代表) 　
• 共同研究，「高速画像処理を用いたFA自動化技術の研究」　(2017年度-2021年度) 　
• NEDO IoT推進のための横断技術開発プロジェクト，「高速ビジョンセンサネットワークによる実時間IoTシステムと応用技術開発」（2017年6月-2019年3月）　
• JST戦略的創造研究推進事業ACCEL，「高速画像処理を用いた知能システムの応用展開」（2016年度-2020年度）
• NEDOクリーンデバイス社会実装推進事業，「高感度・高速・低ノイズCMOSイメージャを用いた高速画像処理の実用化」（2014年8月-2016年6月）

発表文献

学会誌

• Shouren Huang, Kenichi Murakami, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa: Robotic Assistance Realizing Peg-and-Hole Alignment by Mimicking the Process of an Annular Solar Eclipse, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34 No.5, pp.946-955 (2022) doi:10.20965/jrm.2022.p0946
• Kenichi Murakami, Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa: Fully Automated Beads Art Assembly towards Smart Manufacturing based on Dynamic Compensation Approach, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34 No.5, pp.936-945 (2022)doi:10.20965/jrm.2022.p0936
• Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa: A coarse-to-fine framework for accurate positioning under uncertainties—from autonomous robot to human–robot system. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 108, pp. 2929–2944 (2020) https://doi.org/10.1007/s00170-020-05376-w
• Taku Senoo, Yuji Yamakawa, Shouren Huang, Keisuke Koyama, Makoto Shimojo, Yoshihiro Watanabe, Leo Miyashita, Masahiro Hirano, Tomohiro Sueishi, Masatoshi Ishikawa: Dynamic Intelligent Systems Based on High-Speed Vision, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.31 No.1, pp.45-56 (2019) （解説）
• 山川雄司, 遠山渉, 黄守仁, 村上健一, 石川正俊: 人間の手先位置制御の高速高精度化を目指したモジュール開発と基礎検討, 日本機械学会論文集, Vol.84, No.858, Paper No.17-00364 (2018) [Link]
• Shouren Huang, Kenta Shinya, Niklas Bergström, Yuji Yamakawa, Tomohiro Yamazaki, Masatoshi Ishikawa: Towards Flexible Manufacturing: Dynamic Compensation Robot with a New High-speed Vision System, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol.95, Issue 9-12, pp.4523-4533 (2018) [Link]
• 黄守仁，山川雄司，妹尾拓，べリストロムニクラス： 高速ビジョンに基づく動的補償および産業用ロボットへの応用， 日本ロボット学会誌，Vol.32, No.9, pp.591-595 (2017)　（解説）
• Shouren Huang, Niklas Bergström, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa: Applying High-Speed Vision Sensing to an Industrial Robot for High-Performance Position Regulation under Uncertainties. Sensors. Vol.16, No.8:1195, pp.1-15 (2016) [Link]
• Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa: A Pre-compensation Fuzzy Logic Algorithm Designed for the Dynamic Compensation Robotic System, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.12, No.3, pp.1-12 (2015) [Link]
• Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa: Dynamic compensation by fusing a high-speed actuator and high-speed visual feedback with its application to fast peg-and-hole alignment, Advanced Robotics, Vol.28, No.9, pp.613-624 (2014) [Link]

著書

• Shouren Huang, Yuji Yamakawa and Masatoshi Ishikawa: Dynamic Compensation Framework to Improve the Autonomy of Industrial Robots, Industrial Robotics - New Paradigms, pp.1-20, IntechOpen (2020)
• Yuji Yamakawa, Shouren Huang, Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa: Toward Dynamic Manipulation of Flexible Objects by High-Speed Robot System: From Static to Dynamic, Dynamic Modelling and Control of Robotic Interaction, (Ali Leylavi Shoushtari and Andon Topalov eds.), pp.1-21, IntechOpen (2019)

国際会議

• Zhiqiang Hu, Tao Yu, Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa: Dynamic SpectraFormer for Ultra-High Resolution Underwater Image Enhancement. 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)(Abu Dhabi, UAE,2024.10.17)/Proceedings, pp.8633-8640.
• Sune Lundø Sørensen, Shouren Huang, Yongpeng Cao, Mikkel Baun Kjærgaard. Perceptual Anchoring for Gaze-tracking Wearables and Robot-mounted Sensors. The 21st International Conference on Ubiquitous Robots (UR2024)(New York, USA, 2024.06.25)/Proceedings, pp.71-76
• Shouren Huang, Yongpeng Cao, Kenichi Murakami, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa: Human-Robot Interaction and Collaboration Utilizing Voluntary Bimanual Coordination. The 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2023)(Oahu, Hawaii, USA, 2023.10.02)/Proceedings, pp.1044-1051 (2023)
• Shouren Huang, Sune Lundø Sørensen, Yongpeng Cao, Masatoshi Ishikawa, Kjærgaard Mikkel, Yuji Yamakawa: Robotic Assistance for Extended Sensing, Locomotion and Manipulation by Gaze Control. 2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2023)(Busan, South Korea, 2023.08.29), (2023)
• Shouren Huang, Sune Lundø Sørensen, Yongpeng Cao: Robotic Assistance to Reconnect the Daily Life Interactions for Sensing, Locomotion and Manipulation from Paralysis. Robot Design Competitions Finalist, 2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2023)(Busan, South Korea, 2023.08.30), (2023)
• Mamoru Oka, Kenichi Murakami, Shouren Huang, Hirofumi Sumi, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa: High-speed Manipulation of Continuous Spreading and Aligning a Suspended Towel-like Object, 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (Online, 2022.1.10) (2022)
• Shouren Huang, Keisuke Koyama, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa: Human-Robot Collaboration with Force Feedback Utilizing Bimanual Coordination. In Companion of the 2021 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI ’21 Companion), March 8–11, 2021, Boulder,CO, USA. ACM, New York, NY, USA, 5 pages. https://doi.org/10.1145/3434074.3447166 (2021)
• Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa: HumanRobot Interaction and Collaborative Manipulation with Multimodal Perception Interface for Human. In Proceedings of the 7th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI'19), October 6–10, 2019, Kyoto,Japan. ACM, New York, NY, USA, 3 pages. https://doi.org/10.1145/3349537.3352795 (2019)
• Kenichi Murakami, Shouren Huang, Hirofumi Sumi, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa: Towel-Like Object Alignment with Human-Robot Cooperation and High-Speed Robotic Manipulation, 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) (Kuala Lumpur, Malaysia, 2018.12.13)/Proceedings, pp.772-777 (2018)
• Shouren Huang, Kenichi Murakami, Takanori Akiyama, Sho Tatsuno, Tomohiko Hayakawa, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa: Experimental Study on Set-Point Regulation of Human Elbow Joint by Electric Stimulation Under Various Visual Feedback Rate. IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) (Shenzhen, China, 2018.10.27)/Proceedings, pp.430-434 (2018)
• Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa: An Active Assistant Robotic System based on High-Speed Vision and Haptic Feedback for Human-Robot Collaboration. The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON) (Washington D.C., USA, 2018.10.22)/Proceedings, pp.3649-3654 (2018)
• Osamu Kojima, Shouren Huang, Kenichi Murakami, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa: Human-robot interaction system for micromanipulation assistance, The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON) (Washington D.C., USA, 2018.10.22)/Proceedings, pp.3256-3261 (2018)
• Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa: Human-Robot Collaboration with Robotic Assistance Confined to Local Motion to Assure Human Safety, Workshop (HUMAN-ROBOT COOPERATION AND COLLABORATION IN MANIPULATION: ADVANCEMENTS AND CHALLENGES) in 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Madrid, Spain, 2018.10.5) (2018)
• Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa: Human-Robot Collaboration based on Dynamic Compensation:from Micro-manipulation to Macro-manipulation. 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN) (Nanjing, China, 2018.08.28)/Proceedings, pp.603-604 (2018) (Video presentation)
• Kenta Kajihara, Shouren Huang, Niklas Bergstrom, Yuji Yamakawa, Masatoshi Ishikawa: Tracking of Trajectory with Dynamic Deformation Based on Dynamic Compensation Concept, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) (Macau, China, 2017.12.8)/Proceedings, pp.1979-1984 (2017)
• Niklas Bergström, Yuji Yamakawa, Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa: Accurate High-Speed 3D Reconstruction Using an Array of Networked Cameras, The 7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems (IEEE-CYBER) (Hawaii, USA, 2017.8.3)/Proceedings, pp.1572-1575 (2017)
• Shouren Huang, Niklas Bergström, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa: Robotic Contour Tracing with High-Speed Vision and Force-Torque Sensing based on Dynamic Compensation Scheme, The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC) (Toulouse, France, 2017.7.11)/Proceedings, pp.4702-4708 (2017)
• Niklas Bergström, Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa: Towards Assistive Human-Robot Micro Manipulation, 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) (Cancun, Mexico, 2016.11.17)/Proceedings, pp.1188-1195 (2016)
• Wataru Tooyama, Shouren Huang, Kenichi Murakami, Yuji Yamakawa, Masatoshi Ishikawa: Development of an Assistive System for Position Control of a Human Hand with High Speed and High Accuracy, 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) (Cancun, Mexico, 2016.11.16)/Proceedings, pp.230-235 (2016)
• Shouren Huang, Niklas Bergström, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa: High-Speed Visual Feedback for Realizing High-Performance Robotic Manipulation, 31st International Congress on High-Speed Imaging and Photonics (ICHSIP) (Osaka, Japan, 2016.11.10)/Proceedings, pp.706-711 (2016), doi:10.1117/12.2268729.
• Shouren Huang, Niklas Bergström, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa: High-Performance Robotic Contour Tracking based on the Dynamic Compensation Concept, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Stockholm, Sweden, 2016.5.18)/Proceedings, pp.3886-3893 (2016)
• Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa: Robotic Needle Threading Manipulation based on High-Speed Motion Strategy using High-Speed Visual Feedback, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Hamburg, Germany, 2015.9.30)/Proceedings, pp.4041-4046 (2015)
• Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa: Realizing 1D Robotic Catching Without Prediction Based on Dynamic Compensation Concept, 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) (Busan, Korea, 2015.7.10)/Proceedings, pp.1629-1634 (2015)
• Shouren Huang, Kenichi Murakami, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa: Fast Peg-and-Hole Alignment Using Visual Compliance, 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Tokyo, Japan, 2013.11.4)/Proceedings, pp.286-292 (2013)
• Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa: Realizing Peg-and-Hole Alignment with One Eye-in-Hand High-Speed Camera, 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) (Wollongong, Australia, 2013.7.11)/Proceedings, pp.1127-1132 (2013)
• Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa: A Direct Visual Servo Scheme Based on Simplified Interaction Matrix for High-Speed Manipulation, 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) (Guangzhou, China, 2012.12.13)/Proceedings, pp.1950-1955 (2012)
• Qiang Zhan, Shouren Huang, Jia Wu: Automatic Navigation for a Mobile Robot with Monocular Vision, 2008 IEEE 3rd International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems - Robotics, Automation and Mechatronics (CIS-RAM) (Chengdu, China, 2008.9.22)/Proceedings, pp.1005-1010 (2008)

国内学会

• 黄 守仁,Sørensen Sune Lundø, Cao Yongpeng, Mikkel Kjærgaard, 石川 正俊, 山川 雄司: 2D/3D視線制御に基づく肢体不自由者向けの生活支援ロボットの実現,第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)(新潟,2023.12.14)/講演会論文集,pp.130-132
• 黄守仁, 村上健一, 石川正俊: 対象の事前情報必要としない動的塗布応用に向けたロボットの実現, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)(千葉,2022.12.14)/講演会論文集, pp.999-1001
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2022 優秀講演賞
• Shouren Huang, Yongpeng Cao, Kenichi Murakami ,Masatoshi Ishikawa,Yuji Yamakawa: Bimanual Coordination Protocol for the Inter-Limb Transmission of Force Feedback. 第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022) (東京,2022.9.6)／予稿集, 2C1-05
• 村上健一，黄守仁，石川正俊，山川雄司： 動的補償を用いたビーズピッキング， 第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022) (東京, 2022.9.8)／予稿集, 4C1-05
• 村上 健一，黄 守仁，石川 正俊，山川 雄司：高速ビジュアルフィードバックを用いた高速３次元位置補償システムの開発，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) (鹿児島，2021.12.16)／講演会論文集, pp.1403-1405
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2021 優秀講演賞
• 岡衛, 村上健一, 黄守仁, 角博文, 石川正俊, 山川雄司: 面状柔軟物の展開に向けたコーナーの状態認識と把持動作計画, 第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021), (オンライン，2021.09.11)／講演会論文集, 3F1-01
• 上野永遠，黄守仁，石川正俊．上腕の一自由度回転運動に向けた高周波電気刺激フィードバック制御システムの構築．第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021),(オンライン，2021.09.10)／講演会論文集, RSJ2021AC2J1-01
• 長谷川雄大，黄守仁，山川雄司，石川正俊．閉リンク機構を用いた動的補償モジュールの開発．第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021),(オンライン，2021.09.10)／講演会論文集, RSJ2021AC2D2-05
• 黄守仁, 小山佳祐, 石川正俊, 山川雄司. 両腕同期運動を利用した力覚提示による人間機械協調.ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020），(金沢,2020.5.29）/ 講演論文集，2A2-C14 （2020）
• Shouren Huang, Chaoyue Hu, Yuji Yamakawa, Masatoshi Ishikawa: Combining Human Visual and Haptic Perception in Human-Robot Interaction for Collaborative Manipulation，ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2019）（広島，2019.6.7）/ 講演論文集, 2P1-L03 (2019)
• 小島治，黄守仁，村上健一，石川正俊，山川雄司：高速ビジョンを用いた支援システムにおけるはめあいタスクの実現，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018) (北九州，2018.6.5)／講演論文集，2A1-E13 (2018)
• 黄守仁,新家健太,ベリストロムニクラス,山川雄司,山崎智裕,石川正俊: 新しいビジョンチップを利用した動的補償ロボットシステム, 第35回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017) (川越, 2017.9.13)／講演論文集, 2K1-01 (2017)
• 黄守仁,Bergstrom Niklas,山川雄司,妹尾拓,石川正俊. 高速ビジョン及び力・トルクセンシングによる柔軟物に対する軌道トラッキング. 第17回システムインテグレーション部門講演会 (SI2016)，(札幌, 北海道, 2016.12.17)／講演論文集, pp.2651-2653 (2016)
• ベリストロム ニクラス,黄守仁,山川雄司,妹尾拓,石川正俊. 高速高精度ロボットマニピュレーションのための二次元補償シ ステム. 第17回システムインテグレーション部門講演会 (SI2016)，(札幌, 北海道, 2016.12.17)／講演論文集, pp.2658-2660 (2016)
• 遠山渉，黄守仁，村上健一，山川雄司，石川正俊：高速ビジョンを用いた人間の手先位置の高精度制御，第17回システムインテグレーション部門講演会 (SI2016)，(札幌, 北海道, 2016.12.17)／講演論文集, pp.2654-2657 (2016)
• 石川正俊，山川雄司，妹尾拓，黄守仁： Dynamic Compensation の提案とその応用， 第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2015)，(名古屋，2015.12.14)／講演会論文集， pp.302-303 (2015)
• 黄守仁，Bergstrom Niklas，山川雄司，妹尾拓，石川正俊： Dynamic Compensationによる高速ペグ・イン・ホールの実現， 第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2015)，(名古屋，2015.12.14)／講演会論文集， pp.304-306 (2015)
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2015 優秀講演賞
• 黄守仁，Bergstrom Niklas，山川雄司，妹尾拓，石川正俊： 高速高精度軌道トラッキングロボットシステム， 第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2015)，(名古屋，2015.12.14)／講演会論文集， pp.307-309 (2015)
計測自動制御学会 学術奨励賞・技術奨励賞
• ベリストロムニクラス，黄守仁，山川雄司，妹尾拓，石川正俊： マイクロ操作のための人間支援ロボットシステム， 第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2015)，(名古屋，2015.12.14)／講演会論文集， pp.310-312 (2015)
• Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa： Towards the High-Speed and Accurate Macro Positioning， 第32回 日本ロボット学会学術講演会，(福岡，2014.9.5)／講演論文集, 2A2-06 (2014)
• Shouren Huang, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa: High-speed Visual Servoing with Cylindrical Coordinates by a Robot Arm, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (京都, 2011.12.25) / 講演会論文集, pp.1005-1010.

特許

• 特許第7351523号(P7351523)，黄守仁，山川雄司，石川正俊：システム及び操作方法,　2020年5月26日出願，2023年9月19日登録
• 特許第7228290号(P7228290)，石川正俊, 妹尾 拓, 山川雄司，黄守仁：ロボットシステム、ロボットの制御装置、およびロボットの制御プログラム,　2020年2月25日出願，2023年2月15日登録
• 特許第7126276号(P7126276)，黄守仁，山川雄司，石川正俊：ロボット支援装置及びロボット支援システム,　2019年8月14日出願，2022年8月18日登録
• その他複数件出願中

講義・講演

• 黄　守仁: 高速ビジョンに基づく知能ロボットおよび人間拡張を目指した人間機械協調の実現, 第10回日本医科大学・東京理科大学合同シンポジウム (2023.12.09)
• 黄　守仁: 高速知能システム, ビジョンチップ協議会第4回ラウンドテーブルミーティング(2021.03.30)
• 黄　守仁，村上　健一: 高速センシング・高速動作に基づく知能システム, WINDSネットワーク 第12回 WINDSフォーラム・セミナー (2021.02.08)
• 黄　守仁: 動的補償に基づく産業用ロボットの知能化及び人間機械協調，ビジョンチップ協議会オンライン見学セミナー (2021.01.26)
• 黄　守仁:動的補償に基づく人間ロボット協調：人間の認知とロボットの高精度モーションの融合, ビジョンチップ協議会第１回ラウンドテーブルミーティング(2018.11.16)

メディア

• IEEE Spectrum: Video Friday Fully Automated Beads Art Assembly based on Dynamic Compensation Approach [Ishikawa Group Lab], 29 Sep 2023
• IEEE Spectrum: Video Friday Human-Robot Collaboration based on Dynamic Compensation: from Micro-manipulation to Macro-manipulation [Ishikawa Senoo Lab], 7 Sep 2018
• IEEE Spectrum: Video Friday Accurate pick-and-place under uncertainties by a dynamic compensation robot [Ishikawa Watanabe Lab], 23 Feb 2018
• ｢アーム先端　微調整　東大がシステム　加工対象撮影、ロボ自ら修正｣, 日刊工業新聞, 平成29年2月24日
• テレビ東京、ワールドビジネスサテライト、「Dynamic Compensation Robot」、平成29年2月22日
• ｢東大の産業ロボ　教えなくても覚えます　高速画像処理を活用　ライン組み替え容易に｣, 日本経済新聞, 平成28年10月21日
• ｢ロボットぶれ0.01mm修正 東大ティーチング効率化｣, 日刊工業新聞, 平成27年12月1日
• 「産業用ロボに高速カメラ　粗い動作教示でも高精度に　1000フレーム/秒でロボットを速く賢く」, 日経エレクトロニクス, 2016年3月号, pp.22-23 (2016)
• IEEE Spectrum: Video Friday Dynamic Compensation - Toward the Next-Generation Industrial Robot [Ishikawa Watanabe Lab], 4 Dec 2015
• IEEE Spectrum: Video Friday Human-Robot Cooperation for Micrometer-Order Manipulation Using High-Speed Vision [Ishikawa Watanabe Lab], 20 Nov 2015
• ロボナブル 「産業用ロボット技術のイノベーション･･･その最前線に迫る PART3 高速ビジョンと高速アクチュエータがもたらすハイパフォーマンスロボ ―産ロボを変革するDynamic Compensation（動的補償） 」(2015.10)