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宮下 令央

Portrait

所属・連絡先

准教授
東京理科大学 総合研究院
〒 125-8585 東京都葛飾区新宿6-3-1 (東京理科大学 葛飾キャンパス 研究棟4階)
E-Mail: miyashita@ishikawa-vision.org

略歴

2023年 東京理科大学 総合研究院 准教授
2020年 東京大学 情報基盤センター 特任講師
2017年 東京大学 大学院 情報理工学系研究科 特任助教
2017年 東京大学 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 博士課程修了,博士(情報理工学)
2014年 日本学術振興会 特別研究員(DC1)(2014-2017)
2014年 東京大学 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 修士課程修了
2013年 東京大学 情報理工学系研究科 石川渡辺研究室 技術補佐員(次世代センシングアーキテクチャの開発)
2012年 mozilla factory メンター(2012-2014)
2012年 東京大学 工学部 計数工学科 卒業

受賞

2023年 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023), 優秀講演賞
2023年 センシングフォーラム2022, センシングフォーラム研究奨励賞
2020年 インタラクション2020, インタラクティブ発表賞(PC推薦)
2020年 IEEE SII2020, Best Student Paper Award
2019年 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019), 優秀講演賞
2019年 ACM SIGGRAPH Asia 2019, Best Demo Voted By Committee - Honourable Mention
2019年 電子情報通信学会 MVE, MVE賞
2019年 船井情報科学振興財団 研究奨励賞
2018年 井上科学振興財団 井上研究奨励賞
2017年 映像情報メディア学会, 丹羽高柳賞, 論文賞
2017年 東京大学 情報理工学系研究科 研究科長賞

以下、共著者名、グループ名で受賞
2020年 日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞(井倉 幹大, 共著者)
2019年 第22回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2019), 学生奨励賞(木村 洋太, 共著者)
2015年 2015年映像情報メディア学会冬季大会, 学生優秀発表賞(斎藤 謙二郎, 共著者)
2011年 IVRC2011, 岐阜VR大賞, DCEXPO/ConTEX賞, ソリッドレイ研究所賞(Team moulin, グループ受賞)
2010年 Android Application Award 2010 Spring, 優秀賞(AsukaLab, グループ受賞)

研究テーマ

計測・提示システム, HCI

競争的研究資金

JST 未来社会創造事業 「次世代情報社会の実現」領域 本格研究課題「高速ビジョンによる多次元デジタルツイン計測と再構築」(2024年度-2028年度, 代表)
科学研究費補助金 若手研究 「高速ビジョンを用いた3次元形状計測と自由映像提示の統合」(2022年度-2025年度, 代表)
科学研究費補助金 基盤研究(S) 「超高速ビジョン・トラッキング技術を用いた次世代情報環境システムの創生」(2020年度-2024年度, 研究分担者)
科学研究費補助金 若手研究 「高速不可視光計測を用いた任意物体の動的質感拡張に関する研究」(2018年度-2020年度, 代表)
科学研究費補助金 基盤研究(B) 「任意物体の3次元運動センシングに基づいた高速空間把握に関する研究」(2016年度-平成2019年度, 研究分担者)
科学研究費補助金 特別研究員奨励費 「物体情報の高速非接触計測によるオブジェクトリーディングインターフェイスの研究」(2014年度-2016年度, 代表)

発表文献

学術論文

  • Leo Miyashita, Masatoshi Ishikawa: Real-Time Inspection of Rod Straightness and Appearance by Non-Telecentric Camera Array, Journal of Robotics and Mechatronics (JRM), Vol.34, No.5, pp.975-984 (2022)
  • Leo Miyashita, Yohta Kimura, Satoshi Tabata, Masatoshi Ishikawa: High-speed Depth-normal Measurement and Fusion Based on Multiband Sensing and Block Parallelization, Journal of Robotics and Mechatronics (JRM), Vol.34, No.5, pp.1111-1121 (2022)
  • Leo Miyashita, Masatoshi Ishikawa: Portable High-speed Optical Gaze Controller with Vision Chip, Journal of Robotics and Mechatronics (JRM), Vol.34, No.5, pp.1133-1140 (2022)
  • Yunpu Hu, Leo Miyashita, Masatoshi Ishikawa: Differential Frequency Heterodyne Time-of-Flight Imaging for Instantaneous Depth and Velocity Estimation, ACM Transactions on Graphics,Vol.42, No.1, pp.9:1-9:13 (2022)
  • 井倉 幹大, 宮下 令央, 山下 淳, 石川 正俊, 淺間 一: 高速点滅LEDマーカと複数のRGB-Dセンサを用いた遮蔽領域を提示可能な任意視点重畳映像生成システム, 精密工学会誌, Vol.88, No.3, pp.282-290 (2022)
  • Leo Miyashita, Akihiro Nakamura, Takuto Odagawa, Masatoshi Ishikawa: BIFNOM: Binary-Coded Features on Normal Maps, Sensors, Vol.21, No.10, Article No.3469 (2021)
  • Mikihiro Ikura, Leo Miyashita, Masatoshi Ishikawa: Stabilization System for UAV Landing on Rough Ground byAdaptive 3D Sensing and High-speed Landing Gear Adjustment, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.33, No.1, pp.108-118 (2021)
  • Haruka Ikeda, Leo Miyashita, Masahiro Hirano, Masatoshi Ishikawa: Decorative Knots in 3D Artwork: Fabricating Models with Successive Knotting, HYPERSEEING (presented at FASE2019), summer 2019, pp.53-60 (2019)
  • Yunpu Hu, Leo Miyashita, Yoshihiro Watanabe, Masatoshi Ishikawa: Visual calibration for multi-view laser Doppler speed sensing, Sensors, Vol.19, No.3, Article No.582 (2019)
  • Leo Miyashita, Yoshihiro Watanabe, Masatoshi Ishikawa: MIDAS Projection: Markerless and Modelless Dynamic Projection Mapping for Material Representation, ACM Transactions on Graphics (presented at SIGGRAPH Asia 2018), Vol.37, No.6 pp.196:1-196:12 (2018)
  • Atsushi Nose, Tomohiro Yamazaki, Hironobu Katayama, Shuji Uehara, Masatsugu Kobayashi, Sayaka Shida, Masaki Odahara, Kenichi Takamiya, Shizunori Matsumoto, Leo Miyashita, Yoshihiro Watanabe, Takashi Izawa, Yoshinori Muramatsu, Yoshikazu Nitta, and Masatoshi Ishikawa: Design and Performance of a 1 ms High-Speed Vision Chip with 3D-Stacked 140 GOPS Column-Parallel PEs, MDPI Sensors, Vol.18, No.5, Article No.1313 (2018)
  • Yunpu Hu, Leo Miyashita, Yoshihiro Watanabe and Masatoshi Ishikawa : Robust 6-DOF motion sensing for an arbitrary rigid body by multi-view laser Doppler measurements, Optics Express, Vol.25, No.24, pp.30371-30387 (2017)
  • Leo Miyashita, Kota Ishihara, Yoshihiro Watanabe and Masatoshi Ishikawa : ZoeMatrope: A System for Physical Material Design, ACM Transactions on Graphics (presented at SIGGRAPH 2016), Vol.35, No.4, pp.66:1-66:11 (2016)
  • 宮下 令央, 渡辺 義浩, 石川 正俊: 高速ロールカメラを用いた回転ブラー相殺撮像, 映像情報メディア学会誌, Vol.70, No.9, pp.J209-J214 (2016) 映像情報メディア学会, 丹羽高柳賞, 論文賞
  • Leo Miyashita, Ryota Yonezawa, Yoshihiro Watanabe and Masatoshi Ishikawa : 3D Motion Sensing of any Object without Prior Knowledge, ACM Transactions on Graphics (presented at SIGGRAPH Asia 2015), Vol.34, No.6, pp.218:1-218:11 (2015)
  • 宮下 令央, 藏 悠子, 奥村 光平, 奥 寛雅, 石川 正俊: 高速光軸制御を用いた動的物体の非接触振動計測システム, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.19, No.2, pp.99-104 (2014)
  • Leo Miyashita, Yuzo Takayama, Tatsuya Haga, Takafumi Suzuki, Kunihiko Mabuchi: Effects of electric field stimulation timing on calcium dynamics of cultured cardiomyocytes, IEEJ Transactions Electrical and Electronic Engineering, Vol.8, S1, pp.S108-S109 (2013)

解説論文

  • 宮下令央, 田畑智志, 石川正俊: 高速画像処理を用いた3次元計測とその応用, レーザー学会誌 レーザー研究, Vol.51, No.4, pp.215-219 (2023)
  • 宮下 令央, 末石 智大, 田畑 智志, 早川 智彦, 石川 正俊: 高速ビジョンが拓くダイナミックプロジェクションマッピング技術, 電子情報通信学会 通信ソサイエティマガジン B-plus, 解説論文, No.64, pp.275-284 (2023)
  • 宮下 令央: 有名論文ナナメ読み「Shader Lamps: Animating Real Objects With Image-Based Illumination」, 情報処理学会, 情報処理, Vol.62, No.5 (2021)
  • 宮下 令央: 高速ビジョンの研究動向, 光産業技術振興会 オプトニューズ, Vol.14, No.6, リサーチ&アナリシス (2020)
  • Taku Senoo, Yuji Yamakawa, Shouren Huang, Keisuke Koyama, Makoto Shimojo, Yoshihiro Watanabe, Leo Miyashita, Masahiro Hirano, Tomohiro Sueishi and Masatoshi Ishikawa: Dynamic Intelligent Systems Based on High-Speed Vision, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.31 No.1, pp.45-56 (2019)
  • 宮下 令央, 石川 正俊: 積層ビジョンチップを用いた高速小型プロジェクションマッピングデバイスを開発 ―1,000fps高速画像処理と高速追従投映が電池で動く―, 映像情報通信学会誌, ニュース解説, Vol.102, No.1, pp.83-84 (2019)

招待講演

  • Leo Miyashita: Dynamic Projection Mapping Based on High-speed Sensing and Display, International Meeting on Information Display (IMID 2024), Jeju island, Korea, 2024.8.20 (to appear)
  • Leo Miyashita: Virtual Material Creation by High-speed Projection, International Display Workshops (IDW 2023), PRJ7-1, pp.829-831, Niigata, Japan, 2023.12.8
  • 胡 云普, 宮下 令央, 石川 正俊: Differential Frequency Heterodyne Time-of-Flight Imaging for Instantaneous Depth and Velocity Estimation, Visual Computing 2023 (VC2023), 2023.9.20
  • 宮下 令央: 世界を書き換えるダイナミックプロジェクションマッピング, IPSJ ONE 2021.3.20
  • 宮下 令央, 渡辺 義浩, 石川 正俊: MIDAS Projection: Markerless and Modelless Dynamic Projection Mapping for Material Representation, 第22回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2019), IT3B-3, 2019.8.1
  • 宮下 令央, 渡辺 義浩, 石川 正俊: MIDAS Projection: マーカーレス・モデルレスの動的プロジェクションマッピングによる質感表現, Visual Computing (VC 2019), 2019.6.28
  • Leo Miyashita: Disguising reality with technology, CHI Lites 2019, Glasgow, Scotland, UK, 2019.5.9
  • 吉村 真一, 山崎 智裕, 片山 博誠, 上原 修二, 能勢 敦, 小林 正嗣, 志田 さやか, 伊澤 祟, 村松 良徳, 小田原 正起, 高宮 健一, 久松 康秋, 松本 静徳, 宮下 令央, 渡辺 義浩, 石川 正俊: 140GOPS列並列PEを用いた積層型1000fpsビジョンチップとその応用, 映像情報メディア学会技術報告 情報センシング, Vol.41, No.37, pp.1-4 (2017)
  • 宮下 令央: 世界を目指せ!-トップコンファレンス採択論文紹介, SIGGRAPH Asia 2015, SIGGRAPH 2016 採択論文, 第21回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2016.9.14
  • 宮下 令央, 石原 響太, 渡辺 義浩, 石川 正俊: ZoeMatrope: マテリアルデザインのための実体ディスプレイ, Visual Computing / グラフィクスとCAD 合同シンポジウム, 2016.6.19
  • 宮下 令央, 米澤 亮太, 渡辺 義浩, 石川 正俊: 事前知識を用いない任意物体の3次元運動計測, 情報処理学会 第161回GCAD・第199回CVIM合同研究会, 2015.11.6

著書

  • 廣瀬通孝(監修), 東京大学バーチャルリアリティ教育研究センター(編集): 今日からモノ知りシリーズ トコトンやさしいVRの本, pp.92-93, 日刊工業新聞社, 2019.2 [Link](分担執筆)

特許

  • 渡辺義浩, 宮下令央, 米澤亮太, 石川正俊: 運動検出装置及びそれを用いた三次元形状測定装置, 特願2015-171785, PCT/JP2016/074907
  • 他 出願中 2件

国際会議

  • Akane Ogata, Chika Shirakata, Leo Miyashita: Individual identification using black spots pattern on Humboldt penguins' (Spheniscus humboldti) chest, 11th International Penguin Congress, Poster, No.58, Viña del Mar, Chile, 4-9 Sep. (2023)
  • Yunpu Hu, Leo Miyashita, Masatoshi Ishikawa: Differential Frequency Heterodyne Time-of-Flight Imaging for Instantaneous Depth and Velocity Estimation, SIGGRAPH 2023, Technical Papers (published in ACM Transactions on Graphics Vol.42, No.1), Los Angeles, California, USA, 6-10 Aug. (2023)
  • Leo Miyashita, Masatoshi Ishikawa: High-speed optical sensing of pose, position, and surface normal for dynamic projection mapping, SPIE Optical Metrology 2023, Automated Visual Inspection and Machine Vision V, Oral 12623-16, Munich, Germany, 26-29 Jun. (2023)
  • Leo Miyashita, Kentaro Fukamizu, Yuki Kubota, Tomohiko Hayakawa, Masatoshi Ishikawa: Real-time animation display based on optical illusion by overlaid luminance changes, SPIE Optical Architectures for Displays and Sensing in Augmented, Virtual, and Mixed Reality (AR, VR, MR) IV, Oral, paper 12449-8, San Francisco, California, USA, 30 Jan.-1 Feb. (2023)
  • Leo Miyashita, Satoshi Tabata, Masatoshi Ishikawa: High-speed and Low-latency 3D Sensing with a Parallel-bus Pattern, International Conference on 3D Vision (3DV2022), Proceedings, pp. 291-300, Prague, Czechia, 12-15 Sep. (2022)
  • Leo Miyashita, Kentaro Fukamizu, Masatoshi Ishikawa: Simultaneous Augmentation of Textures and Deformation Based on Dynamic Projection Mapping, SIGGRAPH Asia 2021, Real Time Live!, Tokyo, Japan, 14-17 Dec. (2021)
  • Leo Miyashita, Kentaro Fukamizu, Masatoshi Ishikawa: Simultaneous Augmentation of Textures and Deformation Based on Dynamic Projection Mapping, SIGGRAPH Asia 2021, Emerging Technologies, Tokyo, Japan, 14-17 Dec. (2021)
  • Leo Miyashita, Yohta Kimura, Satoshi Tabata, Masatoshi Ishikawa: High-speed simultaneous measurement of depth and normal for real-time 3D reconstruction, SPIE Optical Engineering + Applications, Oral, 11842-52, San Diego, California, USA (hybrid with virtual conference), 1-5 Aug. (2021)
  • Kentaro Fukamizu, Leo Miyashita, Masatoshi Ishikawa: ElaMorph Projection: Deformation of 3D Shape by Dynamic Projection Mapping, International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR2020), Recife, Brazil (Virtual conference), 9-13 Nov. (2020)
  • Leo Miyashita, Masatoshi Ishikawa: Wearable DPM System with Intelligent Imager and GPU, International Conference on Artificial Intelligence Circuits and Systems (AICAS2020), Live Demos, Proceedings, pp. 129-130, Genoa, Italy (Virtual conference), 31 Oct.-4 Sep. (2020)
  • Mikihiro Ikura, Leo Miyashita, Masatoshi Ishikawa: Real-time Landing Gear Control System Based on Adaptive 3D Sensing for Safe Landing of UAV, International Symposium on System Integration (SII2020), Honolulu, Hawaii, USA, 12-15 Jan. (2020) Best Student Paper Award
  • Ryo Ito, Leo Miyashita, Masatoshi Ishikawa: Brobdingnagian Glass: A Micro-Stereoscopic Telexistence System, SIGGRAPH Asia 2019, Emerging Technologies, Brisbane, Australia, 17-20 Nov. (2019) Best Demo Voted By Committee - Honourable Mention
  • Haruka Ikeda, Leo Miyashita, Masahiro Hirano, Masatoshi Ishikawa: Decorative Knots in 3D Artwork: Fabricating Models with Successive Knotting, The Fabrication and Sculpting Event (FASE2019), Proceedings, pp.53-60, Vancouver, Canada, 19-21 Jun. (2019)
  • Leo Miyashita, Yoshihiro Watanabe, Masatoshi Ishikawa: MIDAS Projection: Markerless and Modelless Dynamic Projection Mapping for Material Representation, SIGGRAPH Asia 2018, Technical Papers, Tokyo, Japan, 4-7 Dec. (2018)
  • Leo Miyashita, Tomohiro Yamazaki, Kenji Uehara, Yoshihiro Watanabe and Masatoshi Ishikawa: Portable Lumipen: Dynamic SAR in Your Hand, International Conference on Multimedia and Expo (ICME2018), San Diego, California, USA, 23-27 Jul. (2018)
  • Yunpu Hu, Leo Miyashita, Yoshihiro Watanabe and Masatoshi Ishikawa: GLATUI: Non-intrusive Augmentation of Motion-based Interactions Using a GLDV, Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI2018), Late Breaking Work, Montreal, Canada, 21-26 Apr. (2018)
  • Akihiro Nakamura, Leo Miyashita, Yoshihiro Watanabe and Masatoshi Ishikawa: RIFNOM: 3D Rotaion-Invariant Features on Normal Maps, Eurographics 2018, Posters, Delft, Netherlands, 16-20 Apr. (2018)
  • Atsushi Nose, Tomohiro Yamazaki, Hironobu Katayama, Shuji Uehara, Masatsugu Kobayashi, Sayaka Shida, Masaki Odahara, Kenichi Takamiya, Yasuaki Hisamatsu, Shizunori Matsumoto, Leo Miyashita, Yoshihiro Watanabe, Takashi Izawa, Yoshinori Muramatsu, Yoshikazu Nitta, Masatoshi Ishikawa: A 1ms High-Speed Vision Chip with 3D-Stacked 140GOPS Column-Parallel PEs for Diverse Sensing Applications, International Image Sensor Workshop (IISW 2017), R49, Hiroshima, Japan, 30 May -2 Jun. (2017)
  • Tomohiro Yamazaki, Hironobu Katayama, Shuji Uehara, Atsushi Nose, Masatsugu Kobayashi, Sayaka Shida, Masaki Odahara, Kenichi Takamiya, Yasuaki Hisamatsu, Shizunori Matsumoto, Leo Miyashita, Yoshihiro Watanabe, Takashi Izawa, Yoshinori Muramatsu, Masatoshi Ishikawa: A 1ms High-Speed Vision Chip with 3D-Stacked 140GOPS Column-Parallel PEs for Spatio-Temporal Image Processing, International Solid-State Circuits Conference (ISSCC 2017), Proceedings, pp. 82-83, San Francisco, California, USA, 5-9 Feb. (2017)
  • Leo Miyashita, Kota Ishihara, Yoshihiro Watanabe and Masatoshi Ishikawa: ZoeMatrope for realistic and augmented materials, SIGGRAPH Asia 2016, Workshops, Virtual Reality meets Physical Reality: Modelling and Simulating Virtual Humans and Environments, Macao, 5-8 Dec. (2016)
  • Leo Miyashita, Kota Ishihara, Yoshihiro Watanabe and Masatoshi Ishikawa: ZoeMatrope: A System for Physical Material Design, SIGGRAPH 2016, Technical Papers, Anaheim, California, USA, 24-28 Jul. (2016)
  • Leo Miyashita, Kota Ishihara, Yoshihiro Watanabe and Masatoshi Ishikawa: ZoeMatrope: A System for Physical Material Design, SIGGRAPH 2016, Emerging Technologies, Anaheim, California, USA, 24-28 Jul. (2016)
  • Leo Miyashita, Ryota Yonezawa, Yoshihiro Watanabe and Masatoshi Ishikawa: 3D Motion Sensing of any Object without Prior Knowledge, SIGGRAPH Asia 2015, Technical Papers, Kobe, Japan, 2-5 Nov. (2015)
  • Leo Miyashita, Yoshihiro Watanabe and Masatoshi Ishikawa: High-Speed Image Rotator for Blur-Canceling Roll Camera, International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015), Proceedings, pp. 6047-6052, Hamburg, Germany, 28 Sep.-3 Oct. (2015)
  • Leo Miyashita, Yoshihiro Watanabe and Masatoshi Ishikawa: Rapid SVBRDF Measurement by Algebraic Solution Based on Adaptive Illumination, International Conference on 3D Vision (3DV2014), Proceedings, pp. 232-239, Tokyo, Japan, 8-11 Dec. (2014)
  • Leo Miyashita, Yuko Zou and Masatoshi Ishikawa: VibroTracker: A Vibrotactile Sensor for Tracking Objects, SIGGRAPH 2013, Emerging Technologies, Anaheim, California, USA, 21-25 Jul. (2013)
  • Yuko Zou, Leo Miyashita, Tomohiko Hayakawa, Eric Siu, Carson Reynolds and Masatoshi Ishikawa: i-me TOUCH: Detecting Human Touch Interaction, SIGGRAPH 2013, Posters, Anaheim, California, USA, 21-25 Jul. (2013)

国内学会

  • 宮下令央, 田畑智志, 石川正俊: Coarse-to-Fine位相同定のための階層化ArUcoマーカー配列, 電子情報通信学会 センサネットワークとモバイルインテリジェンス研究会 (SeMI2024-05) (発表予定)(2024)
  • 田畑智志, 末石智大, 宮下令央, 石川正俊: 円筒位置姿勢情報の高速フィードバックを用いたダイナミックアナモルフォーシスシステムの開発, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023), 講演会論文集, pp.1280-1285 (2023) SI2023, 優秀講演賞
  • 宮下 令央, 田畑 智志, 石川 正俊: パラレルバスパターンによる高速低遅延3次元形状計測, 計測自動制御学会, 第39回 センシングフォーラム, 1B1-1, 予稿集 pp.49-54 (2022)センシングフォーラム研究奨励賞
  • 深水 健太郎, 宮下 令央, 石川 正俊: ダイナミックプロジェクションマッピングを用いた動物体への視点依存映像の投影, インタラクション2020, 1P-70 (2020) インタラクション2020, インタラクティブ発表賞(PC推薦)
  • 伊藤 遼, 宮下 令央, 石川 正俊: 振動球面鏡の同期撮像による単一のカメラを用いた小人化両眼立体視システムの開発, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019), 講演論文集, 2B5-02, pp.1322-1327 (2019) SI2019, 優秀講演賞
  • 井倉 幹大, 宮下 令央, 石川 正俊: 不整地への着陸に向けた適応的 3 次元形状計測による UAV の高速脚制御システム, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019), 講演論文集, 2E5-02, pp.1881-1886 (2019)
  • 濱崎 龍馬, 宮下 令央, 石川 正俊: 分光反射率特性と自然冷却特性を用いたBRDFモデルパラメータの計測手法の検討, 2019年映像情報メディア学会冬季大会, 講演予稿集, 11C-5 (2019)
  • 伊藤 遼, 宮下 令央, 石川 正俊: 小人が見る世界を体験する両眼立体視システム, メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎研究会 (MVE), 信学技報, Vol.119, No.222, MVE2019-23, pp.1-4 (2019) 電子情報通信学会 MVE, MVE賞
  • 木村 洋太, 田畑 智志, 宮下 令央, 石川 正俊: 疎な法線情報と高速距離計測を用いた密な形状の高速復元, 第22回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2019), OS2B-4 (2019) MIRU2019, 学生奨励賞
  • 井倉 幹大, 宮下 令央, 石川 正俊: UAVの安全着陸に向けた適応的3 次元形状計測による時空間分解能の向上, ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH2019), 講演論文集, 1P1-S06 (2019) 日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞
  • 渡辺 義浩, 斎藤 謙二郎, 宮下 令央, 石川正俊: 反射特性計測の高速化に向けたベイズ最適化を利用したサンプリングの設計, 電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解研究会 (PRMU2017-130)/信学技報, Vol.117, No.391, pp.245-250 (2018)
  • 宮下 令央, 渡辺 義浩, 石川 正俊: 多重化レーザー計測による3 次元運動センシングを用いた物体トラッキング, ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH2017), 講演論文集, 2A2-M11 (2017)
  • 小林 正嗣, 山崎 智裕, 片山 博誠, 上原 修二, 能勢 敦, 志田 さやか, 小田原 正起, 高宮 健一, 久松 康秋, 松本 静徳, 宮下 令央, 渡辺 義浩, 伊澤 崇, 村松 良徳, 石川 正俊: 時空間処理のための140GOPS列並列演算器を有する積層型1ms-高速ビジョンチップ, 映像情報メディア学会 情報センシング研究会, 映情学技報, Vol. 41, No. 10 (IST2017-9), pp.3-6 (2017)
  • 斎藤 謙二郎, 宮下 令央, 渡辺 義浩, 石川 正俊: 高速BRDF計測に向けた代数的解法の拡張の実機検証, 第19回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2016), PS2-32 (2016)
  • 板垣 俊輝, 米澤 亮太, 宮下 令央, 渡辺 義浩, 石川 正俊: 三次元運動センシングを用いた運動物体の三次元形状・法線統合, 第22回画像センシングシンポジウム (SSII2016), IS1-17 (2016)
  • 斎藤 謙二郎, 宮下 令央, 渡辺 義浩, 石川 正俊: 高速BRDF計測に向けた代数的解法の拡張の提案, 2015年映像情報メディア学会冬季大会, 講演予稿集,11C-5 (2015) 映像情報メディア学会冬季大会, 学生優秀発表賞
  • 中井 啓貴, 米澤 亮太, 宮下 令央, 渡辺 義浩, 石川 正俊: 三次元運動センシングを用いた移動体からの三次元形状統合システムの提案, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015), 講演会論文集, pp.0377-0380 (2015)
  • 米澤 亮太, 宮下 令央, 渡辺 義浩, 石川 正俊: 3次元運動計測を用いた動的物体の高解像度RGB-D取得, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015), 講演会論文集, pp.0381-0386 (2015)
  • 宮下 令央, 米澤 亮太, 渡辺 義浩, 石川 正俊: 多重化レーザー計測を用いた任意物体の3次元運動センシングとその応用, 第20回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 (VRSJ2015), 21D-2 (2015)
  • 吉田 貴寿, 宮下 令央, 渡辺 義浩, 石川 正俊: 高速カメラと偏光による透明物体の姿勢推定手法, 第20回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 (VRSJ2015), 21D-4 (2015)
  • 米澤 亮太, 宮下 令央, 渡辺 義浩, 石川 正俊: 多重化レーザー計測による三次元運動センシングを用いた三次元形状統合, 第33回日本ロボット学会学術講演会論文集 (RSJ2015), 1H1-02 (2015)
  • 宮下 令央, 渡辺 義浩, 石川 正俊: デジタル応用に向けた変形する紙の高速な反射特性の取得, 2012年映像情報メディア学会冬季大会, 3-3 (2012)
  • 宮下 令央, 渡辺 義浩, 石川 正俊: 書籍のデジタルアーカイブに向けためくり動作中の高速反射特性計測, ビジョン技術の実利用ワークショップ2012 (ViEW2012), IS2-D1, pp.218-219 (2012)
  • 宮下 令央, 安川 あかね, 芳賀 達也, 高山 祐三, 鈴木 隆文, 満渕 邦彦: 電界印加時における培養心筋細胞の興奮伝播解析, 平成24年電気学会医用・生体工学研究会, MBE-12-036, pp.11-16 (2012)
  • 宮下 令央,Cassinelli Alvaro,石川 正俊: マウスチェア "restless-interface", エンタテインメントコンピューティング2011 (EC2011), セッション6B 測, 06B-01 (2011)

その他

講義

  • 高速画像処理による視覚情報操作, 慶応義塾大学, 理工学部 物理情報学科 セミナー(情報計測・情報制御分野), 招聘講師, 25 May. (2022)
  • 目に見えるものは真実か, 金沢大学人間社会学域学校教育学類附属高等学校, 同窓生による特別授業, 招聘講師, 12 Dec. (2020)
  • 「質感」を操る技術, 早稲田大学, ヒューマンメディアテクノロジー研究, 招聘講師, 28 Nov. (2019)

講演

  • 宮下 令央: 高速ビジョンによる3D計測システム ~人の視覚を超えた次世代高速センシング~, 一般社団法人日本オプトメカトロニクス協会 JOEMセミナー, ロボット/マシンビジョンと3D光学計測技術, 28 Jul. (2022)
  • 宮下 令央: 動的デジタルツイン構築に向けた高速形状計測技術, WINDSネットワーク 第13回 WINDSフォーラム・セミナー, 12 Jul. (2022)
  • 宮下 令央: 質感に迫る計測技術, ACCELシンポジウム 高速画像処理を用いた知能システムの応用展開, 1 Mar. (2021)
  • 宮下 令央: 運動速度の高速センシング, WINDSネットワーク 第12回 WINDSフォーラム・セミナー, 8 Feb. (2021)
  • 宮下 令央: 高速画像処理による ダイナミックプロジェクションマッピングの発展, WINDSネットワーク 第12回 WINDSフォーラム・セミナー, 8 Feb. (2021)
  • 宮下 令央: 運動速度の高速センシング, WINDSネットワーク 第11回 WINDSフォーラム・セミナー, 26 Nov. (2019)
  • 宮下 令央: ダイナミックプロジェクションマッピングにおける高速画像処理の活用, WINDSネットワーク 年次総会・セミナー, 13 Feb. (2019)
  • 宮下 令央: 研究紹介と化粧工学特論 I, 第1回 若手異分野交流研究会, 23-24 Feb. (2017)
  • 宮下 令央: 化粧工学特論 I, 第67回駒場祭企画 10分で伝えます!東大研究最前線, 25-27 Nov. (2016) [Link]
  • 宮下 令央: ディズニー映画に見る3DCGの最先端, 第89回五月祭企画 10分で伝えます!東大研究最前線, 14-15 May (2016) [Link]

展覧会

  • "SONGE D'UNE NUIT D'HIVER", Digital Choc 2014, Institut fran?ais, 飯田橋, 21 Feb.- 23 Mar. (2014)
  • "折紙の最前線", 折紙作品展覧会, ギャラリーきらり, 代々木, 19-24 Sep. (2012)
  • "Arrhythmia", 絵画・デジタルアート個展, GALLERY EARTH 渋谷, 8-13 Dec. (2010)

メディア

ElaMorph projection
  • 硬い物体も柔らかに ダイナミックプロジェクションマッピング 秒間1000コマ 高速変形 東大 舞台演出・公共機関に提案, 日刊工業新聞, 29. Dec. (2021)
  • ダイナミックプロジェクションマッピング, MBS毎日 日曜日の初耳学, 13, Sep. (2021)
  • ElaMorph projection, テレビ東京 日経ニュースプラス9, 8, Jun. (2021)
MIDAS projection
  • 東京大学と東京工業大学、マーカーや形状モデルなしにダイナミックプロジェクションマッピングを行う手法を発表。流れる水や変形する粘土等へもぴったり投影, Seamless, 24, Jan. (2019) [Link]
  • 動きをとらえるマッピング, テレビ東京 ワールドビジネスサテライト, 4, Jan. (2019) [LinkLink]
  • プロジェクションマッピング、変化する形通りに画像投影 東大など開発(動画あり), 日刊工業新聞, 19, Dec. (2018) [Link]
  • ファッションショーの演出を変えるプロジェクションマッピング, ニュースイッチ, 19 Dec. (2018) [Link]
小型るみぺん
  • 高速画像処理、消費電力1/100 東大・ソニー、積層チップ活用 小型化も実現 持ち運び可能 投影どこでも, 日経産業新聞, 30, Aug. (2018)
  • 東大、小型の高速追跡投影システム開発 ドローン搭載可能(動画あり), 日刊工業新聞, 8, Aug. (2018) [Link]
  • 高速移動するものを追いかけプロジェクション・マッピングし続ける! 東大が開発した小型ダイナミック・プロジェクター「ポータブルるみぺん」, ギズモードジャパン, 8, Aug. (2018) [Link]
積層型ビジョンチップ
  • ソニー期待の高速ビジョン、1000fpsで製造現場に革新 「WINDSネットワーク」のセミナーから, 日経テクノロジーonline, 27, Mar. (2017) [Link]
  • ソニーと東大が1000fps対応のビジョンチップ、100万画素超で363mW, 日経テクノロジーonline, 8, Feb. (2017) [Link]
  • ドローン・自動運転用の高速撮像・演算をワンチップ化 ソニーと東大が開発, 日刊工業新聞 ニュースイッチ, 7, Feb. (2017) [Link]
  • Tokyo University and Sony Vision Sensor Demo, Image Sensors World, 7, Feb. (2017) [Link]
ZoeMatrope
  • SIGGRAPH 2016にみた 10のVR/デジタルファブリケーション最新技術, WIRED, 23, Sep. (2016) [Link]
  • ZoeMatrope, テレビ東京 ワールドビジネスサテライト, 29, Aug. (2016) [Link]
  • SIGGRAPH2016で展示されていたVR/MR系注目の技術, MoguraVR, 12, Aug. (2016) [Link]
  • 世界最大のCGの祭典「SIGGRAPH 2016」開幕, GAME Watch, 26, Jul. (2016) [Link]
  • ZoeMatrope Blends Shaders with Strobe Lights, PC Perspective, 16, Jul. (2016) [Link]
  • ZoeMatrope: a system for physical material design, CG PRESS, 15 Jul. (2016) [Link]
多重化レーザー計測による三次元運動センシング
  • 3D motion sensing technique uses lasers to track any object, THE STACK, 22 Oct. (2015) [Link]
VibroTracker
  • 高速物体の振動 遠隔地で再現, 日刊工業新聞, 6 Sep. (2013)
  • VibroTracker: a Vibrotactile Sensor Tracking Objects 東京大学 石川 奥 研究室, 4Gamer.net, 9 Aug. (2013) [Link]
研究以外
  • トイレットペーパー折紙, はなまるマーケット, 7 Jun. (2010)

東京理科大学 研究推進機構 総合研究院 石川グループ研究室
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