-
Yushi Moko, Yuka Hiruma, Tomohiko Hayakawa, Yushan Ke, Yoshimasa Onishi, and Masatoshi Ishikawa:
Vehicle Self-Position Estimation Using Lighting Recognition in Expressway Tunnel for Visual Inspection Flow,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.36 No.3, pp.746-757 (2024)
-
Masahiko Yasui, Ryota Iwataki, Masatoshi Ishikawa, and Yoshihiro Watanabe:
Projection Mapping with a Brightly Lit Surrounding Using a Mixed Light Field Approach,
IEEE Trans. on Visualization and Computer Graphics, Vol.30, No.5, pp.2217-2227 (2024)
-
田畑智志, 渡辺義浩, 石川正俊:
小型高速三次元スキャナの開発,
日本ロボット学会誌, Vol.42, No.1, pp.82-85 (2024)
-
Jiaqi Li, Lin Li, Lihui Wang, Lei Li, Shaoyong Li, and Masatoshi Ishikawa:
Adaptive Milliseconds Tracking and Zooming Optics Based on a High-speed Gaze Controller and Liquid Lenses,
Optics Express, Vol.32, Issue2, pp.2257-2270 (2024)
-
井上満晶, 末石智大, 松村蒼一郎, 谷内田尚司, 細井利憲, 石川正俊:
非接触マイクロサッカード検出に向けた高速追跡を用いた眼球運動検出システム（研究速報）,
生体医工学, Vol.60, No.6, pp.170-174 (2023)
-
Lihui Wang, Satoshi Tabata, Hongjin Xu, Yunpu Hu, Yoshihiro Watanabe, and Masatoshi Ishikawa:
Dynamic Depth-of-field Projection Mapping Method Based on a Variable Focus Lens and Visual Feedback,
Optics Express, Vol.31, Issue 3, pp.3945-3953 (2023)
- Yunpu Hu, Leo Miyashita, and Masatoshi Ishikawa:
Differential Frequency Heterodyne Time-of-Flight Imaging for Instantaneous Depth and Velocity Estimation,
ACM Transactions on Graphics, Vol.42, No.1, pp.9:1-9:13 (2023)
-
Yuri Mikawa, Tomohiro Sueishi, Yoshihiro Watanabe, and Masatoshi Ishikawa:
Dynamic Projection Mapping for Robust Sphere Posture Tracking Using Uniform/Biased Circumferential Markers,
IEEE Trans. on Visualization and Computer Graphics, Vol.28, No.12, pp.4016-4031 (2022)
-
Haowen Liang, Masatoshi Ishikawa, Hao Xu, Satoshi Tabata, and Lihui Wang:
Accurate Measurement of Virtual Image Distance for Near-Eye Displays Based on Auto-Focusing,
Appl. Opt. Vol.61, Issue 30, pp.9093-9098 (2022)
- Leo Miyashita and Masatoshi Ishikawa:
Portable High-Speed Optical Gaze Controller with Vision Chip,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34, No.5, pp.1133-1140 (2022)
- Leo Miyashita, Yohta Kimura, Satoshi Tabata, and Masatoshi Ishikawa:
High-Speed Depth-Normal Measurement and Fusion Based on Multiband Sensing and Block Parallelization,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34, No.5, pp.1111-1121 (2022)
- Tomohiro Sueishi, Ryota Nishizono, and Masatoshi Ishikawa:
EmnDash: A Robust High-Speed Spatial Tracking System Using a Vector-Graphics Laser Display with M-Sequence Dashed Markers,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34, No.5, pp.1085-1095 (2022)
- Hyuno Kim, Yuji Yamakawa, and Masatoshi Ishikawa:
Seamless Multiple-Target Tracking Method Across Overlapped Multiple Camera Views Using High-Speed Image Capture,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34, No.5, pp.1043-1052 (2022)
- Taku Senoo, Atsushi Konno, Yunzhuo Wang, Masahiro Hirano, Norimasa Kishi and Masatoshi Ishikawa:
Tracking of Overlapped Vehicles with Spatio-Temporal Shared Filter for High-Speed Stereo Vision,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34, No.5, pp.1033-1042 (2022)
- Tomohiko Hayakawa, Yushi Moko, Kenta Morishita, Yuka Hiruma, Masatoshi Ishikawa：
Tunnel Lining Surface Monitoring System Deployable at Maximum Vehicle Speed of 100 km/h Using View Angle Compensation Based on Self-Localization Using White Line Recognition,
Journal of Robotics and Mechatronics，Vol.34, No.5, pp.997-1010 (2022)
- Yuriko Ezaki, Yushi Moko, Tomohiko Hayakawa, and Masatoshi Ishikawa：
Angle of View Switching Method at High-Speed Using Motion Blur Compensation for Infrastructure Inspection,
Journal of Robotics and Mechatronics，Vol.34, No.5, pp.985-996 (2022)
- Leo Miyashita, and Masatoshi Ishikawa:
Real-Time Inspection of Rod Straightness and Appearance by Non-Telecentric Camera Array,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34, No.5, pp.975-984 (2022)
- Shouren Huang, Kenichi Murakami, Masatoshi Ishikawa, and Yuji Yamakawa:
Robotic Assistance for Peg-and-Hole Alignment by Mimicking Annular Solar Eclipse Process,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34, No.5, pp.946-955 (2022)
- Kenichi Murakami, Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa, and Yuji Yamakawa:
Fully Automated Bead Art Assembly for Smart Manufacturing Using Dynamic Compensation Approach,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34, No.5, pp.936-945 (2022)
-
Yu-Ping Wang, Senwei Xie, Lihui Wang, Hongjin Xu, Satoshi Tabata, and Masatoshi Ishikawa:
ARSlice: Head-Mounted Display Augmented with Dynamic Tracking and Projection,
J. of Computer Science and Technology, Vol.37, No.3, pp.666-679 (2022)
-
井倉幹大, 宮下令央, 山下淳, 石川正俊, 淺間一:
高速点滅LEDマーカと複数のRGB-Dセンサを用いた遮蔽領域を提示可能な任意視点重畳映像生成システム,
精密工学会誌, Vol.88, No.3, pp.282-290 (2022)
-
松本明弓, 新田暢, 末石智大, 石川正俊:
高速注視点推定を用いた広域高解像度投影システムの実現,
計測自動制御学会論文集, Vol.58, No.1, pp.42-51 (2022)
-
川原大宙, 妹尾拓, 石井抱, 平野正浩, 岸則政, 石川正俊:
輪郭情報に基づくテンプレートマッチングを用いた重畳車両の高速トラッキング,
計測自動制御学会論文集, Vol.58, No.1, pp.21-30 (2022)
-
Kenichi Murakami, Tomohiko Hayakawa, and Masatoshi Ishikawa:
Hybrid Surface Measuring System for Motion-blur Compensation and Focus Adjustment Using a Deformable Mirror,
Applied Optics, Vol.9, Issue 2, pp.429-438 (2022)
-
Ruimin Cao, Jian Fu, Hui Yang, Lihui Wang, and Masatoshi Ishikawa:
Robust Optical Axis Control of Monocular Active Gazing Based on Pan-tilt Mirrors for High Dynamic Targets,
Optics Express, Vol.29, Issue 24, pp.40214-40230 (2021)
- 小山佳祐, 堀邊隆介, 安田博, 万偉偉, 原田研介, 石川正俊:
ワンボード・USB給電タイプの高速・高精度近接覚センサの開発とプリグラスプ制御の解析 (レター),
日本ロボット学会誌, Vol.39, No.9, pp.862-865 (2021)
-
Masahiro Hirano, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, and Masatoshi Ishikawa:
An Acceleration Method for Correlation-based High-speed Object Tracking,
Measurement: Sensors, Vo.18, 100258, pp.1-4 (2021)
-
Yuki Kubota, Yushan Ke, Tomohiko Hayakawa, Yushi Moko, and Masatoshi Ishikawa:
Optimal Material Search for Infrared Markers under Non-Heating and Heating Conditions,
Sensors, Vol.21, Issue 19, Article No.6527, pp.1-17 (2021)
-
Hyuno Kim, and Masatoshi Ishikawa:
Sub-Frame Evaluation of Frame Synchronization for Camera Network Using Linearly Oscillating Light Spot,
Sensors, Vol.21, Issue 18, Article No.6148, pp.1-14 (2021)
-
Leo Miyashita, Akihiro Nakamura, Takuto Odagawa, Masatoshi Ishikawa:
BIFNOM: Binary-Coded Features on Normal Maps,
Sensors, Vol.21, Issue 10, Article No.3469, pp.1-12 (2021)
-
Hongjin Xu, Lihui Wang, Satoshi Tabata, Yoshihiro Watanabe, and Masatoshi Ishikawa:
Extended Depth-of-field Projection Method Using a High-speed Projector with a Synchronized Oscillating Variable-focus Lens,
Appl. Opt., Vol.60, Issue 13, pp.3917-3924 (2021)
-
Masahiko Yasui, Yoshihiro Watanabe, and Masatoshi Ishikawa:
Wide viewing angle with a downsized system in projection-type integral photography by using curved mirrors,
Optics Express, Vol.29, Issue 8, pp.12066-12080 (2021)
-
Yuki Kubota, Tomohiko Hayakawa, and Masatoshi Ishikawa:
Dynamic Perceptive Compensation for the Rotating Snakes Illusion with Eye Tracking,
PLOS ONE 16(3): e0247937, pp.1-20 (2021)
-
Yuji Yamakawa, Yugo Katsuki, Yoshihiro Watanabe, and Masatoshi Ishikawa:
Development of a High-speed, Low-latency Telemanipulated Robot Hand System,
Robotics, Vol.10, Issue 1, Article No.41, pp.1-22 (2021)
-
Mikihiro Ikura, Leo Miyashita, and Masatoshi Ishikawa:
Stabilization System for UAV Landing on Rough Ground by Adaptive 3D Sensing and High-speed Landing Gear Adjustment,
J. of Robotics and Mechatronics, Vol.33 No.1 pp.108-118 (2020)
-
Yuji Yamakawa, Yutaro Matsui, and Masatoshi Ishikawa:
Development of a Real-Time Human-Robot Collaborative System Based on 1 kHz
Visual Feedback Control and Its Application to a Peg-in-Hole Task,
Sensors, Vol.21, Issue 2, Article No.663, pp.1-25 (2021)
-
Seohyun Lee, Hyuno Kim, Hideo Higuchi, and Masatoshi Ishikawa:
Visualization Method for the Cell-level Vesicle Transport Using Optical Flow and Diverging Colormap,
Sensors, Vol.21, Issue 2, Article No.522, pp.1-13 (2021)
-
Kenichi Murakami, Koki Ishimoto, Taku Senoo, and Masatoshi Ishikawa:
Human Robot Hand Interaction with Plastic Deformation Control,
Robotics, Vol.9, Issue 3, Article No.73, pp.1-15 (2020)
-
Zhangxu Pan, Chan Guo, Xianchi Wang, Jiucheng Liu, Ruimin Cao, Yanfen Gong, Jiantai Wang,
Ningyang Liu, Zhitao Chen, Lihui Wang, Masatoshi Ishikawa, and Zheng Gong:
Wafer‐Scale Micro‐LEDs Transferred onto an Adhesive Film for Planar and Flexible Displays,
Advanced Materials Technologies, 2000549, pp.1-11 (2020)
-
Kento Yabuuchi, Masahiro Hirano, Taku Senoo, Norimasa Kishi, and Masatoshi Ishikawa:
Real-Time Traffic Light Detection with Frequency Patterns Using High-speed Camera,
Sensors, Vol.20, Issue 21, Issue 14, Article No.4635, pp.1-18 (2020)
-
Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa, and Yuji Yamakawa:
A Coarse-to-Fine Framework for Accurate Positioning under Uncertainties - from Autonomous Robot to Human-Robot System,
Int. J. Advanced Manufacturing Technology, vol.108, pp.2929-2944 (2020)
-
Lihui Wang, and Masatoshi Ishikawa:
Dynamic Response of Elastomer-based Liquid-filled Variable Focus Lens,
Sensors, Vol.19, Issue 21, Article No.4624, pp.1-13 (2019)
-
Keisuke Koyama, Makoto Shimojo, Aiguo Ming, and Masatoshi Ishikawa:
Integrated Control of Multi-Degree-of-freedom Hand and Arm Using a Reactive Architecture based on High-Speed Proximity Sensing,
Int. J. of Robotics Research, Vol.38, Issue14, pp.1717-1750 (2019)
-
Lihui Wang, Hongjin Xu, and Masatoshi Ishikawa:
Solar energy-actuated back and forth optical mechanism,
Applied Optics Vol. 58, Issue 15, pp. E7-E11 (2019)
-
Taku Senoo, Kenichi Murakami, and Masatoshi Ishikawa:
Deformation Control of a Manipulator Based on the Zener Model,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.31 No.2, pp.263-273 (2019)
-
門脇拓也, 丸山三智佳, 早川智彦, 松澤直熙, 岩崎健一郎, 石川正俊:
身体感覚と視覚情報にずれが生じる没入環境における低遅延な映像のユーザーへの影響,
バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.24, No.1, pp.23-30 (2019) [2020年 日本バーチャルリアリティ学会 論文賞 受賞]
-
Yunpu Hu, Leo Miyashita, Yoshihiro Watanabe, and Masatoshi Ishikawa:
Visual Calibration for Multiview Laser Doppler Speed Sensing,
Sensors, Vol.19, No.3, Article No.582, pp.1-12 (2019)
-
Keisuke Koyama, Kenichi Murakami, Taku Senoo, Makoto Shimojo, and Masatoshi Ishikawa:
High-Speed, Small-Deformation Catching of Soft Objects Based on Active Vision and Proximity Sensing,
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.4, Issue 2, pp.578-585 (2019)
-
Satoshi Tabata, Michika Maruyama, Yoshihiro Watanabe, and Masatoshi Ishikawa:
Pixelwise Phase Unwrapping based on Ordered Periods Phase Shift,
Sensors, Vol.19, No.2, Article No.377, pp.1-20 (2019)
-
Masahiko Yasui, Yoshihiro Watanabe, and Masatoshi Ishikawa:
Occlusion-robust Sensing Method by Using the Light-field of a 3D Display System toward Interaction with a 3D Image,
Appl. Opt., Vol.58, Issue 5, pp.A209-A277 (2019)
-
Leo Miyashita, Yoshihiro Watanabe, Masatoshi Ishikawa:
MIDAS Projection: Markerless and Modelless Dynamic Projection Mapping for Material Representation,
ACM Trans. on Graphics, Vol.37, No.6, pp.196:1-196:12 (2018)
-
田畑智志, 渡辺義浩, 石川正俊:
移動量微小仮定に基づくPoint Cloud型3次元トラッキングの高速化,
電子情報通信学会論文誌D, Vol.J101-D, No.12, pp.1539-1550 (2018)
-
Lihui Wang, Satoshi Tabata, and Masatoshi Ishikawa:
Low-Cost, Readily Available 3D Microscopy Imaging System with Variable Focus Spinner,
Optics Express Vol.26, Issue 23, pp.30576-30587 (2018)
-
Keisuke Koyama, Makoto Shimojo, Taku Senoo, and Masatoshi Ishikawa:
High-Speed High-Precision Proximity Sensor for Detection of Tilt, Distance and Contact,
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.3, Issue 4, pp.3224-3231 (2018)
-
新家健太, 渡辺義浩, 石川正俊:
カーネル法に基づく単眼カメラによる書籍画像の歪み補正,
電子情報通信学会論文誌D, Vol.J101-D, No.8, pp.1089-1098 (2018)
-
Yuji Yamakawa, Yutaro Matsui, Akihito Noda, Masatoshi Ishikawa, and Makoto Shimojo:
Development of a Sensor Network System with High Sampling Rate Based on Highly
Accurate Simultaneous Synchronization of Clock and Data Acquisition and Experimental Verification,
Micromachines, Vol.9, No.7, Article No.325, pp.1-15 (2018)
-
塚本勇介, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊:
高速ビジョンを用いた形状のフィードバックによる弾性体アームの操り,
計測自動制御学会論文集, Vol.54, No.5, pp.468-475 (2018)
-
Atsushi Nose, Tomohiro Yamazaki, Hironobu Katayama, Shuji Uehara,
Masatsugu Kobayashi, Sayaka Shida, Masaki Odahara, Kenichi Takamiya,
Shizunori Matsumoto, Leo Miyashita, Yoshihiro Watanabe, Takashi Izawa,
Yoshinori Muramatsu, Yoshikazu Nitta, and Masatoshi Ishikawa:
Design and Performance of a 1 ms High-Speed Vision Chip with 3D-Stacked 140 GOPS Column-Parallel PEs,
Sensors, Vol.18, No.5, Article No.1313, pp.1-19 (2018)
-
Akihito Noda, Satoshi Tabata, Masatoshi Ishikawa, and Yuji Yamakawa:
Synchronized High-Speed Vision Sensor Network for Expansion of Field of View,
Sensors, Vol.18, No.4, Article No.1276, pp.1-14 (2018)
-
山川雄司, 遠山渉, 黄守仁, 村上健一, 石川正俊:
人間の手先位置制御の高速高精度化を目指したモジュール開発と基礎検討,
日本機械学会論文集, Vol.84, No.858, 17-00364 (2018)
-
Shouren Huang, Kenta Shinya, Niklas Bergström, Yuji Yamakawa, Tomohiro Yamazaki, and Masatoshi Ishikawa:
Dynamic Compensation Robot with a New High-speed Vision System for Flexible Manufacturing,
Int. J. of Advanced Manufacturing Technology, Vol.95, Issue 9-12, pp.4523-4533 (2018)
-
Masahiro Hirano, Akihito Noda, Masatoshi Ishikawa, and Yuji Yamakawa:
Networked High-speed Vision for Evasive Maneuver Assist,
ICT Express, Volume 3, Issue 4, pp.178-182 (2017)
-
龍野翔, 早川智彦, 石川正俊:
ボウリング投球動作を対象とした電気刺激によるスポーツスキル習得支援システムの開発,
バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.22, No.4, pp.447-455 (2017)
-
Lihui Wang, Tomohiko Hayakawa, and Masatoshi Ishikawa:
Dielectric-elastomer-based Fabrication Method for Varifocal Microlens Array,
Optics Express, Vol.25, Issue 25, pp.31708-31717 (2017)
-
Lihui Wang, Hiromasa Oku, and Masatoshi Ishikawa:
Paraxial Ray Solution for Liquid-filled Variable Focus Lenses,
Japanese J. of Applied Physics, Vol.56, No.12, 122501-1-7 (2017)
-
呂彩林, 渡辺義浩, 石川正俊: 3次元計測を用いた書籍電子化のための高速かつ高精度なページ分割,
精密工学会誌, Vol.83, No.12, pp.1192-1200 (2017)
-
Yunpu Hu, Leo Miyashita, Yoshihiro Watanabe, and Masatoshi Ishikawa:
Robust 6-DOF Motion Sensing for an Arbitrary Rigid Body by Multi-view Laser Doppler Measurements,
Opt. Express Vol. 25 Iss.24, pp.30371-30387 (2017)
- Yuji Yamakawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa and Makoto Shimojo:
Planning of Knotting Based on Manipulation Skills with Consideration of Robot Mechanism/Motion and Its Realization by a Robot Hand System,
Symmetry, Vol.9, No.9, Article No.194 (2017)
- 吉田貴寿, 渡辺義浩, 石川正俊:
周期運動する実物体と高速時分割構造化光を用いたリアリスティックディスプレイの開発,
日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.22, No.2, pp.229-240 (2017) [2018年 日本バーチャルリアリティ学会 論文賞 受賞]
-
Tomohiro Sueishi, Hiromasa Oku, and Masatoshi Ishikawa:
Lumipen 2: Dynamic Projection Mapping with Mirror-based Robust High-speed Tracking against Illumination Changes,
PRESENCE: Teleoperators and Virtual Environments, Vol. 25, Issue 4, pp. 299-321 (2017)
- 平野正浩，渡辺義浩，石川正俊:
曲率フローに基づく閉曲線ブレンディング,
情報処理学会論文誌, Vol.58, No.7, pp.1311-1322 (2017)
-
Tomohiro Sueishi, Masato Ishii, and Masatoshi Ishikawa:
Tracking Background-oriented Schlieren for Observing Shock Oscillations of Transonic Flying Objects,
Appl. Opt., Vol.56, No.13, pp.3789-3798 (2017)
- 末石智大, 奥寛雅, 石川正俊:
駆動鏡面式高速光軸制御系の３次元計測に向けた高精度校正手法,
映像情報メディア学会誌, Vol.71, No.5, pp.J162-J171 (2017)
- Masahiro Hirano, Yoshihiro Watanabe, and Masatoshi Ishikawa:
Rapid Blending of Closed Curves Based on Curvature Flow,
Computer Aided Geometric Design, Vol.52-53, pp.217-230 (2017)
-
Tomohiko Hayakawa, Takanoshin Watanabe, Taku Senoo, and Masatoshi Ishikawa:
Gain-compensation Methodology for a Sinusoidal Scan of a Galvanometer Mirror in Proportional-Integral-Differential
Control Using Pre-emphasis Techniques,
J. Visualized Experiments, pp.e55431:1-e55431:11 (2017)
- Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa:
Analysis of sliding behavior of a biped robot in centroid acceleration space,
Robotica, Vol.35, Issue 3, pp.636-653 (2017)
-
山川雄司, 久野和生, 石川正俊:
高速ロボットハンドシステムの人間機械協調動作への応用,
日本機械学会論文集, Vol.82, No.844, Paper No.16-00352, pp.1-15 (2016)
- Yuji Yamakawa, Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa:
Simplified deformation model and shape generation of a rhythmic gymnastics ribbon using a high-speed multi-jointed manipulator,
Mechanical Engineering Journal, Vol.3, No.6, Paper No.15-00510 (2016)
- 宮下令央, 渡辺義浩, 石川正俊:
高速ロールカメラを用いた回転ブラー相殺撮像,
映像情報メディア学会誌, Vol.70, No.9, pp.J209-J214 (2016) [2017年 映像情報メディア学会 丹羽高柳賞論文賞 受賞]
-
Leo Miyashita, Kota Ishihara, Yoshihiro Watanabe and Masatoshi Ishikawa:
ZoeMatrope: A System for Physical Material Design,
ACM Trans. on Graphics, Vol.35, No.4, pp.66:1-66:11 (2016)
-
Taku Senoo, Masanori Koike, Kenichi Murakami and Masatoshi Ishikawa:
Impedance Control Design Based on Plastic Deformation for a Robotic Arm,
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.2, No.1, pp.209-216 (2017)
-
Shouren Huang, Niklas Bergström, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, and Masatoshi Ishikawa:
Applying High-Speed Vision Sensing to an Industrial Robot for High-Performance Position Regulation under Uncertainties,
Sensors, Vol.16, No.8:1195 pp.1-15 (2016)
-
Alessandro Pieropan, Niklas Bergström, Masatoshi Ishikawa, and Hedvig Kjellström:
Robust and adaptive keypoint-based object tracking,
Advanced Robotics, Vol.30, No.4, pp.258-269 (2016)
-
Gaku Narita, Yoshihiro Watanabe, and Masatoshi Ishikawa:
Dynamic Projection Mapping onto Deforming Non-Rigid Surface Using Deformable Dot Cluster Marker,
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Vol.23, No.3, pp.1235-1248 (2017)
-
Tomohiko Hayakawa, Takanoshin Watanabe, Taku Senoo, and Masatoshi Ishikawa:
Gain-compensated sinusoidal scanning of galvanometer mirror in proportional-integral-differential control
using pre-emphasis technique for motion blur compensation,
Appl. Opt., Vol.55, No.21, pp.5640-5646 (2016)
- Tomohiko Hayakawa, and Masatoshi Ishikawa:
Development of Motion-Blur-Compensated High-Speed Moving Visual Inspection Vehicle for Tunnels,
Int. J. Struct. Civ. Eng. Res., Vol. 5, No. 2, pp. 151-155 (2016)
-
Hyuno Kim, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, and Masatoshi Ishikawa:
Visual encoder: robust and precise measurement method of rotation angle via high-speed RGB vision,
Optics Express, Vol.24, Issue 12, pp.13375-13386 (2016)
- 田畑智志, 野口翔平, 渡辺義浩, 石川正俊:
３視点拘束に基づくセグメントパターン投影型高速３次元センシング,
計測自動制御学会論文誌, Vol.52, No.3, pp.141-151 (2016)
- 安井雅彦, M. Sakti Alvissalim, 山本裕紹, 石川正俊:
空中映像と高速3Dジェスチャー認識技術の統合による低遅延な立体映像作業環境の実現,
計測自動制御学会論文集, Vol.52, No.3, pp.134-140 (2016)
- 松本卓也, 奥寛雅, 石川正俊:
構造化ライトフィールドを用いた高速距離画像計測, 日本ロボット学会誌, Vol.34, No.1, pp.48-55 (2015)
-
Tomohiko Hayakawa, Takanoshin Watanabe, and Masatoshi Ishikawa:
Real-time high-speed motion blur compensation system based on back-and-forth motion control of galvanometer mirror,
Optics Express, Vol.23, Issue 25, pp.31648-31661 (2015)
-
Hiroaki Hasegawa, Yosuke Suzuki, Aiguo Ming, Keisuke Koyama, Masatoshi Ishikawa, and Makoto Shimojo:
Net-Structure Proximity Sensor: High-Speed and Free-Form Sensor with Analog Computing Circuit,
IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol.20, No.6, pp.3232-3241 (2015)
-
Leo Miyashita, Ryota Yonezawa, Yoshihiro Watanabe, and Masatoshi Ishikawa:
3D motion sensing of any object without prior knowledge,
ACM Trans. on Graphics, Vol.34, No.6, pp.218:1-218:11 (2015)
-
Yuji Yamakawa, Akio Namiki, and Masatoshi Ishikawa:
Analysis and Realization of Card Flicking Manipulation Using a High-speed Robot Hand,
Int. J. Advanced Robotic Systems, Vol.12, Article No.130, pp.1-12 (2015)
-
玉田智樹, 五十嵐渉, 米山大揮, 田中和仁, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊:
高速２足走行システムACHIRESの開発,
日本ロボット学会誌, Vol.33, No.7, pp.482-489 (2015)
-
Kohei Okumura, Keiko Yokoyama, Hiromasa Oku, and Masatoshi Ishikawa:
1 ms Auto Pan-Tilt – Video Shooting Technology for Objects in Motion Based on Saccade Mirror with Background Subtraction,
Advanced Robotics, Vol.29, No.7, pp.457-468 (2015) [2016年 日本ロボット学会 Advanced Robotics Best Paper Award 受賞]
- 安井雅彦, アルバロ カシネリ, 奥村光平, 奥寛雅, 石川正俊:
残像による動体軌跡上情報投影手法の提案とその実現にむけた残像特性の基礎的研究,
日本バーチャルリアリティ学会論文集, Vol.20, No.1, pp.55-64 (2015)
-
Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, and Masatoshi Ishikawa:
A Pre-compensation Fuzzy Logic Algorithm Designed for the Dynamic Compensation Robotic System,
Int. J. of Advanced Robotic Systems, Vol.12, No.3, pp.1-12 (2015)
-
Lihui Wang, Hiromasa Oku, and Masatoshi Ishikawa: An Improved Low-optical-power Variable Focus Lens with a Large Aperture,
Optics Express, Vol.22, Issue 16, pp.19448-19456 (2014)
-
末石智大, 長谷川圭介, 奥村光平, 奥寛雅, 篠田裕之, 石川正俊:
空中超音波触覚ディスプレイ・カメラ系による高速ダイナミック情報環境とその校正手法,
日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vo1.19, No.2, pp.173-183 (2014)
[2015年 日本バーチャルリアリティ学会 論文賞 受賞]
-
宮下令央, 藏悠子, 奥村光平, 奥寛雅, 石川正俊:
高速光軸制御を用いた動的物体の非接触振動計測システム,
日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.19, No. 2, pp.99-104 (2014)
-
Takehiro Niikura, Yoshihiro Watanabe, Takashi Komuro, and Masatoshi Ishikawa:
In-Air Finger Motion Interface for Mobile Devices with Vibration Feedback,
IEEJ Trans. on Electrical and Electronic Engineering, Vol.9, No.4, pp.375-383 (2014)
-
Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, and Masatoshi Ishikawa:
Dynamic Compensation by Fusing a High-speed Actuator and High-speed Visual Feedback with Its Application to Fast Peg-and-hole Alignment.
Advanced Robotics, Vol.28, No.9, pp.613-624 (2014)
-
新倉雄大, 渡辺義浩, 石川正俊: Anywhere Surface Touch: 実環境のあらゆる面を入力面とするインタフェース,
日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.19, No.1, pp.69-80 (2014)
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荒井祐介, 若林憲一, 吉川雅英, 奥寛雅, 石川正俊: 暗視野顕微鏡法におけるクラミドモナスの三次元トラッキング,
日本ロボット学会誌, Vol.31, No.10, pp.1028-1035 (2013)
-
Yuji Yamakawa, Akio Namiki, and Masatoshi Ishikawa:
Dynamic High-speed Knotting of a Rope by a Manipulator,
Int. J. of Advanced Robotic Systems, Vol.10, Article No.361, pp.1-12 (2013)
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野口翔平, 溜井美帆, 山田雅宏, 渡辺義浩, 石川正俊:
自動めくり機を搭載する適応的撮像型の高速書籍電子化システム,
電子情報通信学会論文誌D, Vol.J96-D, No.10, pp.2590-2602 (2013)
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奥村光平, 石井将人, 巽瑛理, 奥寛雅, 石川正俊:
高速視線制御光学系による高速飛翔体の映像計測,
計測自動制御学会論文集, Vol.49, No.9, pp. 855-864 (2013)
[2014年 計測自動制御学会 論文賞・蓮沼賞 受賞], [2014年 計測自動制御学会計測部門 論文賞 受賞]
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溜井美帆, 山田雅宏, 渡辺義浩, 石川正俊:
高速書籍電子化のための高速書籍自動めくり機,
日本ロボット学会誌, Vol.31, No.7, pp.712-719 (2013)
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Shohei Noguchi, Yoshihiro Watanabe, and Masatoshi Ishikawa:
High-resolution Surface Reconstruction Based on Multi-level Implicit Surface from Multiple Range Images,
IPSJ Trans. on Computer Vision and Applications, Vol.5, pp.143-152 (2013)
-
渡辺義浩, 柴山裕樹, 石川正俊:
高速書籍電子化に向けた単眼動画像からの三次元変形とその展開テクスチャの復元,
電子情報通信学会論文誌D, Vol.J96-D, No.8, pp.1731-1742 (2013)
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奥村光平, 奥寛雅, 石川正俊:
高速光軸制御を用いた動的物体への投影型拡張現実感,
映像情報メディア学会誌, Vol.67, No.7, pp.J204-J211 (2013)
[2014年 映像情報メディア学会 動画コンテンツ優秀賞 受賞]
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山川雄司, 並木明夫, 石川正俊:
高速ロボットアームを用いた柔軟紐の動的マニピュレーション,
日本ロボット学会誌, Vol.31, No.6, pp.628-638 (2013)
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山田雅宏, 渡辺義浩, 石川正俊: 世界最速ブックスキャナの開発,
日本印刷学会誌, Vol.50, No.3, pp.267-271 (2013)
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末石智大, 奥村光平, 奥寛雅, 石川正俊:
二眼駆動鏡面式視線制御による高速運動・変形物体のステレオ計測システム,
日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.18, No. 2, pp.181-190 (2013)
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Ichiro Miyamoto, Yosuke Suzuki, Aiguo Ming, Masatoshi Ishikawa, and Makoto Shimojo:
Basic Study of Touchless Human Interface Using Net Structure Proximity Sensors,
J. Robotics and Mechatronics Vol.25 No.3, pp.553-558 (2013)
-
妹尾拓, 高野光浩, 石川正俊: 滑り摩擦非対称性を利用した動的２脚移動,
日本ロボット学会誌, Vol.31, No.3, pp.301-309 (2013)
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山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠:
ロボットハンドの構造・運動を考慮した操りスキルの統合に基づく結び目の生成計画,
日本ロボット学会誌, Vol.31, No.3, pp.283-291 (2013)
-
Lihui Wang, Hiromasa Oku, and Masatoshi Ishikawa:
Variable-focus lens with 30 mm optical aperture based on liquid–membrane–liquid structure,
Appl. Phys. Lett., Vol.102, pp.131111(1)-131111(4) (2013)
-
Hiromasa, Oku, Soshiro Makise, and Masatoshi Ishikawa:
High-Speed Autofocusing of Cells Using Radial Intensity Profiles Based on Depth from Diffraction (DFDi) Method,
J. Aero Aqua Bio-mechanisms, Vol.3, No.1, pp.13-21 (2013)
-
木崎昴裕, 並木明夫, 脇屋慎一, 石川正俊, 野波健蔵: 高速多指ハンドアームと高速ビジョンを用いたボールジャグリングシステム,
日本ロボット学会誌, Vol.30, No.9, pp.924-931 (2012)
-
渡辺義浩, 畑中哲生, 小室孝, 石川正俊: 単一のウェアラブルカメラを用いた人間の歩行動作推定,
日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.17, No.3, pp.219-229 (2012)
[2013年 日本バーチャルリアリティ学会 論文賞 受賞]
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鈴木健治, 鈴木陽介, 長谷川浩章, 明愛国, 石川正俊, 下条誠:
ロボットハンド指先に付与したネット状近接覚センサ情報に基づく把持姿勢の決定,
計測自動制御学会論文集, Vol.48, No.4, pp.232-240 (2012)
[2013年 FA財団 論文賞 受賞]
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山川雄司, 並木明夫, 石川正俊: 高速多指ハンドシステムを用いた布の動的折りたたみ操作,
日本ロボット学会誌, Vol.30, No.2，pp.225-232 (2012)
-
寺田一貴, 鈴木陽介, 長谷川浩章, 曽根聡史, 明愛国, 石川正俊, 下条誠:
全方位検出・高速応答可能なネット状近接覚センサの開発,
日本ロボット学会誌, Vol.29, No.8, pp.683-693 (2011)
-
Hiroaki Hasegawa, Yosuke Suzuki, Aiguo Ming, Masatoshi Ishikawa, and Makoto Shimojo:
Robot Hand Whose Fingertip Covered with Net-Shape Proximity Sensor -Moving Object Tracking Using Proximity Sensing-,
J. of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.3, pp.328-337 (2011)
-
奥村光平, 奥寛雅, 石川正俊:
アクティブビジョンの高速化を担う光学的視線制御システム,
日本ロボット学会誌, Vol.29, No.2, pp.201-211 (2011)
[2013年 日本ロボット学会 論文賞 受賞]
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溝口善智, 多田隈建二郎, 長谷川浩章, 明愛国, 石川正俊, 下条誠:
近接・触・すべり覚を統合したインテリジェントロボットハンドの開発,
計測自動制御学会論文集, Vol.46, No.10, pp.632-640 (2010)
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渡辺義浩, アルバロカシネリ, 小室孝, 石川正俊:
変形するタンジブルスクリーンへの適応的映像投影を行うインタラクティブディスプレイシステム,
日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.15, No.2, pp.173-182 (2010)
[2011年 日本バーチャルリアリティ学会 論文賞 受賞]
-
Tomohira Tabata, Takashi Komuro, and Masatoshi Ishikawa:
Surface Image Synthesis of Moving Spinning Cans Using a 1,000-fps Area Scan Camera,
Machine Vision and Applications, Vol.21, No.5, pp.643-652 (2010)
-
Takashi Komuro, Tomohira Tabata, and Masatoshi Ishikawa:
A Reconfigurable Embedded System for 1000 f/s Real-Time Vision,
IEEE Trans. on Circuits and Systems for Video Technology, Vol.20, No.4, pp.496-504 (2010)
-
Makoto Shimojo, Takuma Araki, Aigou Ming, and Masatoshi Ishikawa:
A High-Speed Mesh of Tactile Sensors Fitting Arbitrary Surfaces,
IEEE SENSORS JOURNAL, Vol.10, No.4, pp.822- 830 (2010)
-
Takashi Komuro, Atsushi Iwashita, and Masatoshi Ishikawa:
A QVGA-size Pixel-parallel Image Processor for 1,000-fps Vision,
IEEE Micro, Vol.29, No.6, pp.58-67 (2009)
-
山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠:
高速多指ハンドと高速視触覚フィードバックを用いた柔軟紐の結び操作,
日本ロボット学会誌, Vol.27, No.9, pp.1016-1024 (2009)
-
西野高明, 下条誠, 石川正俊: 選択走査方式を用いた省配線・分布型触覚センサ,
計測自動制御学会論文集, Vol.45, No.8, pp.391-397 (2009)
[2010年 計測自動制御学会 論文賞 受賞],
[2010年 ファナックFAロボット財団 論文賞 受賞]
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奥寛雅, 石川貴彦, 石川正俊:
光学系と画像処理系の速度を整合した高速フォーカスビジョン,
日本ロボット学会誌, Vol.27, No.7, pp.739-748 (2009)
[2010年 日本ロボット学会 論文賞 受賞]
-
Makoto Naruse, Hirokazu Hori, Kiyoshi Kobayashi, Masatoshi Ishikawa, Kenji Leibnitz,
Masayuki Murata, Naoya Tate, and Motoichi Ohtsu:
Information theoretical analysis of hierarchical nano-optical systems in the subwavelength regime,
J. Opt. Soc. Am. B 26, 1772- 1779 (2009)
-
Hiromasa Oku, and Masatoshi Ishikawa:
High-speed liquid lens with 2 ms response and 80.3 nm root-mean-square wavefront error,
Applied Physics Letters, Vol.94, 221108 (2009)
-
Seiichi Teshigawara, Kenjiro Tadakuma, Aiguo Ming, Masatoshi Ishikawa, and Makoto Shimojo:
High Speed and High Sensitivity Slip Sensor Utilizing Characteristics of Conductive Rubber
Relationship Between Shear Deformation of Conductive Rubber and Resistance Change,
J. Robotics and Mechatronics Vol.21 No.2, pp.200-208 (2009)
-
尾川順子, 菊田恭平, 奥寛雅, 長谷川健史, アルバロ カシネリ, 石川正俊:
微生物との実世界インタラクションシステムの提案と初期検討,
情報処理学会論文誌, Vol.49, No.10, pp.3546-3552 (2008)
-
長谷川健史, 尾川順子, 奥寛雅, 石川正俊:
三次元空間内における微生物のマイクロロボット応用に向けた制御フレームワークの提案,
日本ロボット学会誌, Vol.26, No.6, pp.575-582 (2008)
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渡辺義浩, 小室孝, 石川正俊: 超並列コプロセッサを搭載する高速ビジョンシステムとリアルタイム多点計測への適用,
電子情報通信学会論文誌D, Vol.J90-D, No.12, pp.3233-3245 (2007)
-
岩下貴司, 下条誠, 石川正俊: 等電位法に基づく分布型オーバサンプリングA-D変換を用いた触覚センサ,
電子情報通信学会論文誌C, Vol.J90-C, No.10, pp.683-692 (2007)
-
Atsushi Iwashita, Takashi Komuro, and Masatoshi Ishikawa:
An Image-Moment Sensor with Variable-Length Pipeline Structure,
IEICE Trans. on Electronics, Vol.E90-C, No.10, pp.1876-1883 (2007)
-
渡辺義浩, 小室孝, 石川正俊:
多点瞬時解析高速ビジョンによる運動／変形物体のリアルタイム３次元センシング,
日本ロボット学会誌, Vol.25, No.6, pp.1005-1013 (2007)
[2008年 日本ロボット学会 論文賞 受賞]
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小室孝, 鏡慎吾, 石川正俊, 片山善夫: 超並列画像プロセッサのためのビットレベルコンパイラ,
情報処理学会論文誌コンピューティングシステム, Vol.48, No.SIG13, pp.106-116 (2007)
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Naoko Ogawa, Hiromasa Oku, Koichi Hashimoto, and Masatoshi Ishikawa:
Trajectory Planning of Motile Cell for Microrobotic Applications,
J. of Robotics and Mechatronics, Vol.19, No.2, pp.190-197 (2007)
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岩下貴司, 小室孝, 石川正俊: 128×128画素を有する画像モーメントセンサの開発,
映像情報メディア学会誌, Vol.61, No.3, pp.123-126 (2007)
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Naoko Ogawa, Yutaka Sakaguchi, Akio Namiki, and Masatoshi Ishikawa:
Adaptive Acquisition of Dynamics Matching in Sensory-Motor Fusion System,
Electronics and Communications in Japan (Part III: Fundamental Electronic Science),
Vol.89, No.7, pp.19-30 (2006)
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東森充, 丁憙勇, 石井抱, 並木明夫, 石川正俊, 金子真:
二重旋回機構を備えた４本指ロボットハンドの開発,
日本ロボット学会誌, Vol.24, No.7, pp.813-819 (2006)
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渡辺義浩, 小室孝, 鏡慎吾, 石川正俊:
超並列コプロセッサIPを用いたリコンフィギャラブル高速ビジョンシステムの構築と評価,
情報科学技術レターズ, Vol.5, pp.25-28 (2006)
-
Naoko Ogawa, Hiromasa Oku, Koichi Hashimoto, and Masatoshi Ishikawa:
A physical model for galvanotaxis of Paramecium cell,
J. of Theoretical Biology, Vol.242, Issue 2, pp.314-328 (2006)
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Hiromasa Oku, Masatoshi Ishikawa, Theodorus, and Koichi Hashimoto:
High-speed autofocusing of a cell using diffraction pattern,
Opt. Express, No.14, pp.3952-3960 (2006)
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妹尾拓, 並木明夫, 石川正俊: 高速打撃動作における多関節マニピュレータのハイブリッド軌道生成,
日本ロボット学会誌, Vol.24, No.4, pp.515-522 (2006)
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Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko, Akio Namiki, and Masatoshi Ishikawa:
Design of the 100G Capturing Robot Based on Dynamic Preshaping,
Int. J. of Robotics Research, vol.24, no.9, pp.743-753 (2005)
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Yoshihiro Watanabe, Takashi Komuro, Shingo Kagami, and Masatoshi Ishikawa:
Parallel Extraction Architecture for Information of Numerous Particles in Real-time Image Measurement,
J. of Robotics and Mechatronics, Vol.17, No.4, pp.420-427 (2005)
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Takashi Komuro, Yoshiki Senjo, Kiyohiro Sogen, Shingo Kagami, and Masatoshi Ishikawa:
Real-time Shape Recognition Using a Pixel-parallel Processor,
J. of Robotics and Mechatronics, Vol.17, No.4, pp.410-419 (2005)
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Shingo Kagami, Masatsugu Shinmeimae, Takashi Komuro, Yoshihiro Watanabe, and Masatoshi Ishikawa:
A Pixel-Parallel Algorithm to Detect and Track Fastly Moving Modulated Light Signals,
J. of Robotics and Mechatronics, Vol.17, No.4, pp.387-394 (2005)
-
Naoko Ogawa, Hiromasa Oku, Koichi Hashimoto, and Masatoshi Ishikawa:
Microrobotic Visual Control of Motile Cells using High-Speed Tracking System,
IEEE Trans. of Robotics, Vol.21, No.4, pp.704-712 (2005)
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野口達治, 水落隆司, 堀越喜臣, 近重勝吉, 佐々田博信, 各務茂夫, 石川正俊:
リアル・オプションを活用した大学の知的財産に関する財務戦略,
研究技術計画, Vol.20, No.2, pp.166-175 (2005)
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鏡慎吾, 石川正俊: 通信遅延を考慮したセンサ選択手法,
電子情報通信学会論文誌A, Vol.J88-A, No.5, pp. 577-587 (2005)
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Hiromasa Oku, Naoko Ogawa, Koichi Hashimoto, and Masatoshi Ishikawa:
Two-dimensional tracking of a motile microorganism allowing high-resolution observation with various imaging techniques,
Review of Scientific Instruments, Vol.76, No.3, 034301 (2005)
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Yoshihiro Watanabe, Takashi Komuro, Shingo Kagami, and Masatoshi Ishikawa:
Multi-Target Tracking Using a Vision Chip and its Applications to Real-Time Visual Measurement,
J. of Robotics and Mechatronics, Vol.17, No.2, pp.121-129 (2005)
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鏡慎吾, 小室孝, 渡辺義浩, 石川正俊: ビジョンチップを用いた実時間視覚処理システムVCS-IV,
電子情報通信学会論文誌D-I, Vol.J88-D-I, No.2, pp.134-142 (2005)
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Hiromasa Oku, Idaku Ishii, and Masatoshi Ishikawa:
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Systems and Computers in Japan, Vol.35, No.13, pp.71-79(2004)
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Makoto Shimojo, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa, Ryota Makino, and Kunihiko Mabuchi:
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[Most Cited from All Time by April 2014 (No.8)],
[25 Most Accessed Articles - Apr. 2012 (No.15), Jun. 2012 (No.10), and Apr. 2014 (No.22)],
[50 Most Accessed Articles - Sep. 2014 (No.37), Oct. 2014 (No.10), Sep. 2016 (No.49), Oct. 2016 (No.21), Nov. 2016 (No.16), and Dec. 2016 (No.32)]
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尾川順子, 阪口豊, 並木明夫, 石川正俊: 感覚運動統合システムにおけるダイナミックス整合の適応的獲得,
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Alvaro Cassinelli, Makoto Naruse, and Masatoshi Ishikawa:
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Hiromasa Oku, Koichi Hashimoto, and Masatoshi Ishikawa:
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Takashi Komuro, Shingo Kagami, and Masatoshi Ishikawa:
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小室孝, 鏡慎吾, 石川正俊: ビジョンチップのための動的再構成可能なSIMDプロセッサ,
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渡辺義浩, 小室孝, 鏡慎吾, 石川正俊: ビジョンチップのためのマルチターゲットトラッキングとその応用,
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Makoto Kaneko, Mitsuru Higashimori, Reika Takenaka, Akio Namiki, and Masatoshi Ishikawa:
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並木明夫, 石井抱, 石川正俊: 高速センサフィードバックに基づく把握行動,
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Makoto Naruse, Seiichi Yamamoto, and Masatoshi Ishikawa:
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Self windowing for high-speed vision,
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中坊嘉宏, 石川正俊: 超並列・超高速ビジョンを用いたビジュアルインピーダンス,
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奥寛雅, 石井抱, 石川正俊: マイクロビジュアルフィードバックシステム,
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鏡慎吾, 小室孝, 石井抱, 石川正俊: 実時間視覚処理のためのビジョンチップシステムの開発,
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小室孝, 石井抱, 石川正俊, 吉田淳: 高速対象追跡ビジョンチップ,
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Akio Namiki, Yoshihiro Nakabo, Idaku Ishii, and Masatoshi Ishikawa:
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石井抱, 小室孝, 石川正俊: ディジタルビジョンチップのためのモーメント計算法,
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成瀬誠, Neil McArdle, 豊田晴義, 小林祐二, 川又大典,
石川正俊: 再構成可能光インタコネクションを用いた階層的並列処理システム,
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成瀬誠, 石川正俊: 光インターコネクションを用いたシステムのための並列アルゴリズムの構築,
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並木明夫, 石川正俊: 視触覚フィードバックを用いた最適把握行動,
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James Gourlay, Tsung-Yi Yang, Masatoshi Ishikawa, and Andrew C. Walker:
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成瀬誠, 石川正俊: 特異値分解を用いた光インターコネクションのアライメント解析,
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Makoto Naruse, and Masatoshi Ishikawa: Analysis and Characterization of
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石井抱, 石川正俊: 高速ビジョンのためのSelf Widowing,
電子情報通信学会論文誌D-Ⅱ, Vol.J82-D-Ⅱ, No.12, pp.2280-2287 (1999)
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Takashi Owaki, Yoshihiro Nakabo, Akio Namiki, Idaku Ishii, and Masatoshi Ishikawa:
Real-time system for virtually touching objects in the real world using modality transformation from images to haptic information,
Systems and Computers in Japan, Vol.30, No.9, pp.17-24 (1999)
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石井抱, 石川正俊: 1msビジュアルフィードバックシステムのための高速対象追跡アルゴリズム,
日本ロボット学会誌, Vol.17, No.2, pp.195-201 (1999)
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石井抱, 石川正俊: 高速ビジョンのための直線抽出法,
電子情報通信学会論文誌D-Ⅱ, Vol.J81-D-Ⅱ, No.8, pp.1920-1926 (1998)
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大脇崇史, 中坊嘉宏, 並木明夫, 石井抱, 石川正俊:
視触覚モダリティ変換を用いたリアルタイム実環境仮想接触システム,
電子情報通信学会論文誌D-Ⅱ, Vol.J81-D-Ⅱ, No.5, pp.918-924 (1998)
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小室孝, 鈴木伸介, 石井抱, 石川正俊:
汎用プロセッシングエレメントを用いた超並列・超高速ビジョンチップの設計,
電子情報通信学会論文誌D-I, Vol.J81-D-I, No.2, pp.70-76 (1998)
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Masatoshi Ishikawa, and Neil McArdle:
Optically Interconnected Parallel Computing Systems,
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石井抱, 石川正俊: 分布型触覚センサを用いた触覚パターン獲得のための能動的触運動,
日本ロボット学会誌, Vol.15, No.5, pp.795-801 (1997)
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矢野晃一, 石川正俊: 最適軌道の探索と逆モデルの学習を行う運動の習熟機構,
電子情報通信学会論文誌D-Ⅱ, Vol.J80-D-Ⅱ, No.5, pp.1231-1238 (1997)
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中坊嘉宏, 石井抱, 石川正俊: 超並列・超高速ビジョンを用いた1msターゲットトラッキングシステム,
日本ロボット学会誌, Vol.15, No.3, pp.417-421 (1997)
[1998年 日本ロボット学会 論文賞 受賞],
[1998年 高度自動化技術振興賞 (本賞) 受賞]
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向井利春, 石川正俊: アクティブセンシングを用いた視触覚融合システム,
日本ロボット学会誌, Vol.15, No.1, pp.75-81 (1997)
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山口佳子, 石川正俊: 視覚情報を利用した力制御の学習,
電子情報通信学会論文誌D-Ⅱ, Vol.J80-D-Ⅱ, No.1, pp.277-285 (1997)
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Toshiharu Mukai, and Masatoshi Ishikawa:
An Active Sensing Method Using Estimated Errors for Multisensor Fusion Systems,
IEEE Trans. IES, Vol.43, No.3, pp.380-386 (1996)
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Haruyoshi Toyoda, and Masatoshi Ishikawa:
Learning and recall algorithm for optical associative memory using a bistable spatial light modulator,
Appl. Opt., Vol.34, No.17, pp.3145-3151 (1995)
- Andrew G. Kirk, Tomohira Tabata, and Masatoshi Ishikawa:
Programmable diffractive optical interconnections for cellular processing applications,
Int. J. of Optoelectronics, Vol. 9, No.1, pp.13-23 (1994)
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向井利春, 石川正俊: 複数センサによる予測誤差を用いたアクティブセンシング,
日本ロボット学会誌, Vol.12, No.5, pp.715-721 (1994)
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Andrew Kirk, Tomohira Tabata, and Masatoshi Ishikawa:
Design of an optoelectronic cellular processing system with a reconfigurable holographic interconnect,
Appl. Opt., Vol.33, No.8, pp.1629-1639 (1994)
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Andrew Kirk, Tomohira Tabata, Masatoshi Ishikawa, and Haruyoshi Toyoda:
Reconfigurable Computer Generated Holograms,
Opt. Comm., Vol.105, No.5,6, pp.302-308 (1994)
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Haruyoshi Toyoda, Naohisa Mukohzaka, Yoshiji Suzuki, and Masatoshi Ishikawa:
Adaptive optical processing system with optical associative memory,
Appl. Opt., Vol.32, No.8, pp.1354-1358 (1993)
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豊田晴義, 石川正俊: スパースコーディングを用いた相関学習,
光学, Vol.22, No.4, pp.210-215 (1993)
- Masatoshi Ishikawa: Active Sensor System Using Parallel Processing Circuits,
J. Robotics and Mechatronics, Vol.5, No.1, pp.31-37 (1993)
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下条誠, 石川正俊, 金谷喜久雄: 高密度フレキシブル圧力分布イメージャ,
日本機械学会論文集 (C編), Vol.57, No.537, pp.1568-1574 (1991)
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下条誠, 石川正俊: 空間フィルタ型触覚センサを用いた能動的センシング,
電子情報通信学会論文誌C-Ⅱ, Vol.J74-C-Ⅱ, No.5, pp.309-316 (1991)
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高橋昭彦, 石川正俊: センサフュージョンシステムにおける物理ネットワークの再構成手法,
電子情報通信学会論文誌C-Ⅱ, Vol.J74-C-Ⅱ,No.5, pp.281-288 (1991)
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Akio Utsugi, and Masatoshi Ishikawa:
Construction of Inner Space Representation of Latticed Network Circuits by Learning,
Neural Networks, Vol.4, pp.81-87 (1991)
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Akio Utsugi, and Masatoshi Ishikawa:
Learning of Linear Associative Mapping by Latticed Network Circuits,
Systems and Computers in Japan, Vol.22, No.2, pp.56-65 (1991)
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赤松幹之, 石川正俊: 形状知覚における視−触覚感覚統合過程の解析 −感覚統合と能動性の関係−,
バイオメカニズム10, pp.23-32, 東京大学出版会 (1990.9)
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高橋昭彦, 石川正俊: 物理ネットワークによる内部表現を用いたセンサフュージョン,
計測自動制御学会論文集, Vol.26, No.7, pp.803-810 (1990)
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Makoto Shimojo, and Masatoshi Ishikawa: Thin and Flexible Position Sensor,
J. Robo. Mech., Vol.2, No.1, pp.38-41 (1990)
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Masatoshi Ishikawa, Naohisa Mukohzaka, Haruyoshi Toyoda, and Yoshiji Suzuki:
Experimental studies on learning capabilities of optical associative memory,
Appl. Opt., Vol.29, No.2, pp.289-295 (1990)
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宇津木明男, 石川正俊: 格子型ネットワーク回路による線形連想写像の学習,
電子情報通信学会論文誌D-Ⅱ, Vol.J72-D-Ⅱ, No.12, pp.2103-2110 (1989)
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石川正俊, 吉澤修治: 多層型並列処理回路を用いたn次モーメントの検出方法,
計測自動制御学会論文集, Vol.25, No.8, pp.904-906 (1989)
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Masatoshi Ishikawa, Naohisa Mukohzaka, Haruyoshi Toyoda, and Yoshiji Suzuki:
Optical Associatron - A Simple Model for Optical Associative Memory-,
Appl. Opt., Vol.28, No.2, pp.291-301 (1989)
[1990年 応用物理学会 光学論文賞 受賞]
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石川正俊: 並列処理を用いた能動的センサシステム, 計測自動制御学会論文集,
Vol.24, No.8, pp.860-866 (1988)
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石川正俊, 下条誠: ビデオ信号出力をもつ圧力分布センサと触覚パターン処理,
計測自動制御学会論文集, Vol.24, No.7, pp.662-669 (1988)
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石川正俊: 並列処理を用いた局所パターン処理用LSIとその触覚センサへの応用,
計測自動制御学会論文集, Vol.24, No.3, pp.228-235 (1988)
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下条誠, 石川正俊: 薄型フレキシブル位置覚センサとその応用,
計測自動制御学会論文集, Vol.21, No.11, pp.1250-1252 (1985)
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下条誠, 石川正俊: 感圧導電性ゴムと液晶を用いた圧力分布の表示方法,
計測自動制御学会論文集, Vol.21, No.2, pp.177-182 (1985)
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石川正俊: マトリクス状センサからの出力分布の中心の位置と総和の検出方法,
計測自動制御学会論文集, Vol.19, No.5, pp.381-386 (1983)
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石川正俊, 武田常広, 下条誠, 伴菊夫: ３次元動態計測システムとその応用,
バイオメカニズム６, pp.145-151, 東京大学出版会 (1982)
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石川正俊, 下条誠: 感圧導電性ゴムを用いた２次元分布荷重の中心の位置の測定方法,
計測自動制御学会論文集, Vol.18, No.7, pp.730-735 (1982)
[1984年 計測自動制御学会 論文賞 受賞]
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石川正俊, 原俊弘, 塩田ふゆひこ, 原宏: ジョゼフソンダブルジャンクションのアナログシミュレーション,
応用物理, Vol.47, No.7, pp.641-648 (1978)
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