マイクロビジュアルフィードバック

研究目的

微小な機械系であるマイクロマシンやバイオテクノロジーの発展に伴い, 大きさがマイクロメートル程度の微小な対象の操作・制御が重要になっ てきている. しかし, これまでのところこのような微小対象の自律的な 操作・制御は実現されておらず, 現状では人間が顕微鏡を覗きながら細 胞などの微小対象を操作しているため, その自動化・効率化が求められ ている. この問題を解決するために, 高速なビジュアルフィードバック と顕微鏡を組み合わせて微小な対象の情報をフィードバックするマイク ロビジュアルフィードバック(MVF)を提案し, 微小対象の自律的・効率 的な制御の実現を目指している.

現行の研究成果

システム開発

• 微生物の3次元トラッキング(2004-)
• 微生物電気走性の継続観察システム(2003-)
• 微生物トラッキングシステム(1999-)
• マイクロビジュアルフィードバック(MVF)システム(1996-)

デバイス

• 高速液体レンズ (2005-)
• 1-kHz高速可変焦点レンズ (2001-2005)
• ビジョンチップ(ビジョンチッププロジェクト)
• 列並列ビジョン(CPV)システム

アルゴリズム

• 細胞の高速オートフォーカス(2003-)
• 微生物トラッキングのための高速ビジョン用動的輪郭モデル(2003)
• SelfWindowingを用いた高速対象追跡

オーガナイズドバイオモジュール (OBM)

• 微生物電気走性のダイナミクスモデル (2004-)
• 走電性をもつ微生物運動制御のための電流制御型電気刺戟デバイス(2003-)
• 高速トラッキングによる微生物の運動制御(2003-)
• 微生物群によるオーガナイズドバイモジュール(2002-)