微生物トラッキングシステム

研究目的

運動する微生物をそのまま顕微鏡で観察しようとすると, すぐに顕微鏡の視野から外れてしまい, 継続的に観測することができないという問題がある. そこで, 運動する微生物対象が常に顕微鏡視野内に捕捉され続けるようにする微生物トラッキングシステムを構築した.

本システムでは, 顕微鏡視野内の微生物対象位置を高速な視覚システムで計測・ フィードバックすることで, 運動する微生物対象の顕微鏡視野内へのトラッキン グを実現している.

Photographs of a paramecium, and its trajectory obtained by the
 tracking system.

参考文献

  1. Hiromasa Oku, Naoko Ogawa, Koichi Hashimoto, and Masatoshi Ishikawa: Two-dimensional tracking of a motile microorganism allowing high-resolution observation with various imaging techniques, (to appear in) Review of Scientific Instruments, vol. 76, no. 3, 2005.
  2. 奥 寛雅、石井 抱、石川 正俊:マイクロビジュアルフィードバックシステム, 電子情報通信学会誌 D-II, vol. J84-D-II, no. 6, pp. 994-1002, 2001年6月. (英語訳 Hiromasa Oku, Idaku Ishii, and Masatoshi Ishikawa: A Microscopic Visual Feedback System, Systems and Computers in Japan, vol. 35, no. 13, pp. 71-79, 2004)
  3. Hiromasa OKU, Idaku ISHII, and Masatoshi ISHIKAWA: Tracking a Protozoon Using High-Speed Visual Feedback, Proc. of 1st Annual Int. IEEE-EMBS Special Topic Conf. on Microtechnologies in Medicine & Biology(Lyon, France, Oct. 12-14, 2000), pp.156-159.

東京大学 大学院情報理工学系研究科 システム情報学専攻 / 工学部 計数工学科 石川並木小室研究室
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