走電性をもつ微生物運動制御のための電流制御型電気刺戟デバイス

研究概要

微生物は進化の過程で高性能なセンサとアクチュエータを体内に獲得してきた． 我々は微生物を高機能マイクロマシンとみなして制御することを目指している

本研究では，負の走電性を利用して微生物の運 動を制御する手法をより厳密に研究するために，より高い精 度で溶液中の電位分布の制御が可能となる電流制御手法を提 案した．次に，提案手法に基づいて開発した電流制御型電気 刺激デバイスを開発し，これを用いておこなった電位 分布制御実験から，提案手法の有効性を示した．

circuit

参考文献

  1. 山根 淳，尾川 順子，奥 寛雅，橋本 浩一，石川 正俊．ゾウリムシの 運動制御のための電流制御型電気刺激デバイス． 日本機械学会ロボティクス・ メカトロニクス講演会 2004 (ROBOMEC '04) (愛知県名古屋市，2004.6.19) / 講演論文集，1A1-H-28，Jun，2004． [PDF (266K)]
東京大学 大学院情報理工学系研究科 システム情報学専攻 / 工学部 計数工学科 石川並木小室研究室
Copyright(c)2004 Ishikawa Namiki Komuro Laboratory. All rights reserved.
Ishikawa Namiki Komuro Laboratory WWW admin: www-admin@k2.t.u-tokyo.ac.jp