2003年度「認識行動システムの基礎」テキスト

1. パターン認識(講義導入・モティベーション) PDF
2. 座標変換(線形代数復習・線形代数の応用) PDF
3. 線形代数の基本定理 PDF
4. 特異値分解とその応用 PDF
5. ステレオ・8点アルゴリズム PDF
6. 多変量解析 PDF
7. 線形識別器 PDF
8. サポートベクタマシン PDF [補足資料(KKT 条件)] PDF
9. ニューラルネットワーク PDF
10. 特徴選択と特徴空間の変換 PDF

試験

日時: 3月3日(水) 12:30-14:30
試験室: 723
試験範囲: 講義内容(上記資料 1 ～ 8)
備考: 持ち込み可(資料，ノート，参考書など．電卓推奨)

2002年度「認識行動システムの基礎」テキスト

1. パターン認識 PDF
2. 座標変換 PDF
3. 同次変換・最小2乗法 PDF
4. 線形代数の基本定理 PDF
5. キャリブレーション・感度・可操作度 PDF
12/11 は休講です．
6. ステレオ・８点アルゴリズム PDF 参考資料 PDF: クイズ1 PDF
7. 多変量解析 PDF
8. 線形識別器 PDF
試験: 3月5日(水) 12:30-14:30

2001年度「認識行動システムの基礎」テキスト

1. パターン認識 PDF
2. 座標変換 PDF
3. 同次変換 PDF
4. キャリブレーション・ステレオ PDF
5. 疑似逆行列・感度・可操作度 PDF
6. 視覚システムまとめ PDF: 参考資料 PDF: クイズ1 PDF
7. 多変量解析 PDF
8. 線形識別器 PDF: クイズ2 PDF

12/5 は休講です．
12/12 はコースわけ説明会になります．
レポート(クイズ2)提出期限を 12/19 に延期します．

9. サポートベクタマシン PDF
補足: KKT 条件と Dual Form PDF
10. ニューラルネットワーク PDF
11. 特徴選択と特徴空間の変換 PDF

試験:
日時: 3月6日 12:30-14:30
試験範囲: 講義内容(上記資料参照)
備考: 持ち込み可(資料，ノート，参考書など．電卓推奨)