レーザー加温による動的マーカー

概要

従来のマーカーによるトラッキング手法は、マーカーを貼り付けする必要があった。また、対象の表面のテクスチャを利用した画像処理手法では、表面に十分なテクスチャが存在することを前提としていたため、対象が制約されていた。そこで、本研究ではレーザー加熱によって瞬時に対象の表面の温度を変化させ、動的にマーカーを生成する方法を提案する。生じた動的マーカーはサーモカメラで撮影することで、トラッキング可能となる。 レーザー照射はガルバノミラー等によって光軸制御されることにより、任意形状・情報のマーカーが生成され得る。実験では、点群や漢字「光」のパターンを生成し、30個以上のドットマーカー生成を確認した。 今後は、より複雑なマーカー生成や実際の応用場面におけるトラッキングに活用される。

参考文献

1. Tomohiko Hayakawa, Yuka Hiruma, Yushan Ke, Masatoshi Ishikawa: Active thermal marker using thermal images of heated areas with visible semiconductor laser, the 10th edition of the International Conference on Optical and Photonic Engineering(icOPEN 2023) (Singapore, 2023.11.28), 15617 (2023).
2. 早川智彦，高原慧一，柯毓珊，石川正俊：半導体可視光レーザーによる加熱箇所の熱画像を利用した動的マーカー生成手法，一般社団法人レーザー学会学術講演会第41回年次大会予稿集（オンライン，2021.1.20）， p. H03-20a-VIII-04:1.