動画 センサーフュージョン

• 高速多指ハンドを用いた動的保持動作

  一本指ドリブル [1.3Mbyte], (高速カメラ [6.0Mbyte]) 二本指ドリブル [1.9Mbyte], (高速カメラ [5.1Mbyte])

• 高速打撃動作におけるボール制御

  打ち分けバッティング [2.2Mbyte] [3.4Mbyte] 高速カメラ映像 [0.4Mbyte] [0.4Mbyte]

• 高速多指ハンドを用いたダイナミックリグラスピング

  parallel-regrasping 普通のカメラ [3.35Mbyte] 高速カメラ [4.816Mbyte], [4.366Mbyte] vertical-regrasping 普通のカメラ [2.694Mbyte] 高速カメラ [4.837Mbyte] rotation-regrasping(180 [deg]) 高速カメラ [4.837Mbyte] 連続リグラスピング 高速カメラ [4.689Mbyte]

• 多関節マニピュレータを用いた高速打撃動作

  バッティング [WMV形式 4.7Mbyte] バッティング [MPG形式 2.6Mbyte, 2.6Mbyte, 2.7Mbyte] 高速カメラ映像[WMV形式 5.7Mbyte]

• 高速多指ハンドによるダイナミックキャッチング

  デモ1 [1.7Mbyte] デモ2 [9.8Mbyte] ２本指キャッチング [2.8Mbyte] ／ 高速カメラ映像 [1.0Mbyte] ３本指キャッチング [2.8Mbyte] ／ 高速カメラ映像 [1.1Mbyte] 能動的キャッチング（球） [2.8Mbytes] ／ 高速カメラ映像 [1.2Mbytes] 能動的キャッチング（円柱） [2.0Mbytes] ／ 高速カメラ映像[1.5Mbytes]

• 高速視覚フィードバックを用いたダイナミックグラスピング

  キャッチング (AVI format 2.5Mbytes) ダイナミックグラスピング (MPEG format 3.0Mbytes) ダイナミックグラスピング (正面図) (MPEG format 3.0Mbytes)

• 列並列高速ビジョンシステム(CPV)を搭載した2自由度アクティブビジョン

  ターゲットトラッキング (CPV-I) (MPEG format 7byte)

• ロボットハンドからの接触感覚を触覚神経経由により提示するシステムの開発

  実験の様子 (MPEG format 7.3Mbyte)

• 高速センサフィードバックによる把握行動

  直方体の把握 (MPEG 形式 1.0Mbytes) 球体の把握 (MPEG 形式 1.2Mbytes) 対象の認識を伴った把握行動 (MPEG 形式 2.0Mbytes) 把握行動 (アクティブビジョン中心視点) (MPEG 形式 1.2Mbytes)

  把握行動 (ハンドアーム中心視点) (MPEG 形式 1.2Mbytes) 障害物回避 (MPEG 形式 1.2Mbytes) 目標物体への把握物の追従 (MPEG 形式 1.2Mbytes) 握手(MPEG 形式 1.2Mbytes)

• 実環境作業支援システム

  ペンを使った作業の支援 (MPEG 10Mbyte) （前半：視力覚フィードバックなしの場合，後半：視力覚フィードバックありの場合

• 視触覚モダリティ変換

  静止物体のテキスチャの呈示 (MPEG 形式 1.2Mbytes) 動物体の動きの呈示 (MPEG 形式 1.2Mbytes)

• 1ms ビジュアルフィードバックシステム

  ターゲットトラッキング・簡略版 (MPEG 形式 1.5Mbytes) 高速対象追跡アルゴリズム・簡略版 (MPEG 形式 1.5Mbytes) 音声付完全版 (MPEG 形式 26.8Mbytes)

• レーザーに基づく能動的トラッキングシステム

  マイクロミラーを用いたプロトタイプトラッキングシステムのデモンストレーション 高画質版: [WMV-12MB] 圧縮版: [WMV-3,4MB]

  2本の指のトラッキング: 通常版: [WMV-636KB] 対象の衝突/分離: [WMV-402KB]

  ピンポン球のトラッキング: ラケットで打たれるピンポン球: [WMV-1,2MB], [WMV-394KB] 自由落下によって弾むピンポン球: [WMV-222KB], [WMV-628KB]