レーザーに基づく能動的トラッキングシステム

研究内容

携帯用電子機器の小規模化に伴い、情報の入力形態は興味深い課題となってきている。 現状では、キーボードやマウス、PDAのためのタッチパネルやスタイラスといった デバイスが用いられているが、次の段階としてこれらの入力デバイスの 必要性をなくすことが考えられる。 これによって、携帯機器の前において素手でジェスチャーを実行するだけで、 データの入力が可能となる。

我々のシステムは、システムは、レーザー光、可動ミラー、 フォトディテクターから構成されており、 アクティブなトラッキングによって手や指のジェスチャーを認識する。 提案するアクティブトラッキングは、従来のものに比べ、 ユーザーや環境に対する拘束が少ない点、 リアルタイムで3次元認識を可能とする点、 システムのワンチップ化が可能である点 の3点において優れている。

Video Demos

• マイクロミラーを用いたプロトタイプトラッキングシステムのデモンストレーション
  • 高画質版: [AVI-24,7MB / WMV-12MB]
  • 圧縮版: [AVI-6,3MB / WMV-3,4MB]

• 2本の指のトラッキング:
  　
  • 通常版: [AVI-444KB / WMV-636KB]
  • 対象の衝突/分離: [AVI-296KB / WMV-402KB]

• ピンポン球のトラッキング:
  • ラケットで打たれるピンポン球: [AVI-512KB / WMV-1,2MB], [AVI-794KB / WMV-394KB]
  • 自由落下によって弾むピンポン球: [AVI-460KB / WMV-222KB], [AVI-1,6MB / WMV-628KB]

参考文献

1. A. Cassinelli, S. Perrin and M. Ishikawa, Smart Laser-Scanner for 3D Human-Machine Interface, ACM SIGCHI 2005 (http://www.chi2005.org/), Portland, Oregon.
2. A. Cassinelli, S. Perrin and M. Ishikawa, Markerless Laser-based Tracking for Real-Time 3D Gesture Acquisition, ACM SIGGRAPH 2004, Los Angeles.
3. S. Perrin, A. Cassinelli and M. Ishikawa, Gesture Recognition Using Laser-based Tracking System, 6th International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition 2004 (FG 2004), Seoul, Korea, 17-19 May 2004.
4. S. Perrin, A. Cassinelli and M. Ishikawa, Laser-Based Finger Tracking System Suitable for MOEMS Integration, Image and Vision Computing, New Zealand (IVCNZ 2003), Massey Univ., 26-28 Nov. 2003, pp.131-136, (2003).