望戸 雄史

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発表文献

学術論文

• Yuriko Ezaki, Yushi Moko, Tomohiko Hayakawa, and Masatoshi Ishikawa：Angle of View Switching Method at High-Speed Using Motion Blur Compensation for Infrastructure Inspection, Journal of Robotics and Mechatronics，Vol. 34, No. 5, pp. 985-996 (2022)
• Tomohiko Hayakawa, Yushi Moko, Kenta Morishita, Yuka Hiruma, Masatoshi Ishikawa：Tunnel Surface Monitoring System with Angle of View Compensation Function based on Self-localization by Lane Detection, Journal of Robotics and Mechatronics，Vol. 34, No. 5, pp. 997-1010 (2022)
• Yuki Kubota, Yushan Ke, Tomohiko Hayakawa, Yushi Moko, Masatoshi Ishikawa, Optimal Material Search for Infrared Markers under Non-Heating and Heating Conditions, Sensors, Vol.21, Issue 19, Article No.6527, pp.1-17 (2021)

解説論文

• 早川智彦，望戸雄史，石川正俊，大西偉允，亀岡弘之：【大臣賞】時速100km走行での覆工コンクリート高解像度変状検出手法，土木施工，vol.62，no.7，p.146 (2021)
• 早川智彦，久保田祐貴，望戸雄史，柯毓珊，石川正俊: モーションブラー補償による高速撮像技術のインフラ検査への応用, 光学, 50巻, 2号, pp. 61-67 (2021)

国際会議発表

• Yushan Ke, Yushi Moko, Yuka Hiruma, Tomohiko Hayakawa, Masatoshi Ishikawa: Silk-printed retroreflective markers for infrastructure-maintenance vehicles in tunnels, SPIE Smart Structures and Materials + Nondestructive Evaluation 2022 On Demand (Online), Paper 12046-18
• Yuriko Ezaki, Yushi Moko, Haruka Ikeda, Tomohiko Hayakawa and Masatoshi Ishikawa：Extension of the Capture Range Under High-Speed Motion Using Galvanometer Mirror, 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (Virtual Conference，2020.7.9), pp.1854-1859.
• Y. Kubota, T. Hayakawa, Y. Ke, Y. Moko, M. Ishikawa: High-speed motion blur compensation system in infrared region using galvanometer mirror and thermography camera, SPIE Sensors and Smart Structures Technologies for Civil, Mechanical, and Aerospace Systems 2020 (Anaheim, 2020.4.) / Proceedings, 1137919.
• Tomohiko Hayakawa, Yushi Moko, Kenta Morishita and Masatoshi Ishikawa: Real-time Robust Lane Detection Method at a Speed of 100 km/h for a Vehicle-mounted Tunnel Surface Inspection System, 2019 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS2019) (2019)
• Kenta Morishita, Tomohiko Hayakawa, Yushi Moko, Hiroyuki Kameoka, Masatoshi Ishikawa: Tunnel inspection system using high-speed moving visual inspection vehicle, 25th ITS World Congress (Copenhagen, Denmark, 2018.09.20), AP-TP1421 (2018)
• Tomohiko Hayakawa, Yushi Moko, Kenta Morishita and Masatoshi Ishikawa, "Pixel-Wise Deblurring Imaging System Based on Active Vision for Structural Health Monitoring at a Speed of 100 km/h," 2017 The 10th International Conference on Machine Vision(Vienna, Austria, 2017.11.14)/ (Oral Session)
• Takeoka, H., Moko, Y., Reynolds, C., Komuro, T., Watanabe, Y., and Ishikawa, M. (2011). VolVision: High-speed Capture in Unconstrained Camera Motion. The 4th ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques in Asia (SIGGRAPH ASIA 2011).
• Yushi Moko, Yoshihiro Watanabe, Takashi Komuro, Masatoshi Ishikawa, Masami Nakajima, Kazutami Arimoto: Implementation and evaluation of FAST corner detection on the massively parallel embedded processor MX-G, The Seventh IEEE Workshop on Embedded Computer Vision／Proceedings, pp.157-162

国内学会発表

• 早川智彦，柯毓珊，望戸雄史，石川正俊：モーションブラー補償撮像手法を利用した走行型点検車両の照明要件―高速道路のトンネル覆工表面の撮影に向けて―，2020年度 第42回照明学会東京支部大会（オンライン，2020.12.9）予稿集， pp. B-6:1-B-6:2
• 早川智彦，望戸雄史，村上健一，石川 正俊：軌道材料の異常検出に向けた 鉄道巡航速度における高解像度画像撮影手法の提案，令和２年度土木学会全国大会第75回年次学術講演会Web討論会（オンライン，2020.9.9-11）/ WEB版年次学術講演会プログラム, VI892:1-VI892:3 (2020)
• 江崎ゆり子，望戸雄史，早川智彦，石川正俊：ガルバノミラーを用いた撮影角度の高速スイッチング，2020年第45回光学シンポジウム(オンライン，2020.6.25)／講演論文集, pp.85-89
• 早川 智彦, 久保田 祐貴, 望戸 雄史, 石川 正俊: インフラ点検技術の高度化に向けた補償光学系及びレーザー加熱の活用, 一般社団法人レーザー学会学術講演会第40回年次大会, X01-22a-XI-04 (2020)
• 久保田祐貴，早川智彦，望戸雄史，蛭間友香，栃岡陽麻里，石川正俊: 可変スポット径のレーザ加熱光学系を用いた浮き・剥離の顕在化，令和元年度土木学会全国大会第74回学術講演会 （香川，2019.9.3） / VI-145:1-VI145:3 (2019)．
• 早川智彦，久保田祐貴，望戸雄史，蛭間友香，栃岡陽麻里，石川正俊：高速走行時におけるモーションブラー補償に基づくトンネル覆工浮き・剥離検査システム，令和元年度土木学会全国大会第74回年次学術講演会（香川，2019.9.3）/ WEB版年次学術講演会プログラム, VI146:1-VI146:3 (2019)
• 早川智彦, 加茂佳吾, 久保田祐貴, 望戸雄史, 妹尾拓, 石川正俊：PID制御に対するパルス入力を用いたガルバノミラーの高速ラスタ走査手法　―高速移動によるモーションブラーの補償撮像に向けて―，ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2019）（広島，2019.6.6）/ 講演論文集, 1P2-L05 (2019)
• 早川智彦, 望戸雄史, 森下健太, 石川正俊：白線認識による画角補償機能を利用した時速 100km 対応トンネル覆工表面画像検査システム，第16回ITSシンポジウム（京都, 2018.12.14）, 4-B-01
• 望戸雄史, 渡辺義浩, 小室孝, 石川正俊: Analysis-by-Synthesis法を用いた三次元物体姿勢推定手法のGPUによる実装, 第16回画像センシングシンポジウム／講演論文集 IS4-17.
• 望戸雄史, 渡辺義浩, 小室孝, 石川正俊: CGとGPUを用いた三次元物体の姿勢推定, 第12回画像の認識・理解シンポジウム (島根, 2009.7.22)／講演論文集, pp.1653-1660