VCS-IV: ビジョンチップを用いた実時間視覚処理システム

ディジタルビジョンチップを用いた実時間視覚処理システムを新たに開発した． 本システムでは，感度特性制御などの新たな機能を実現するとともに， 小型化，高速化を目指した実装を行った．

• 動的再構成可能な SIMD アレイアーキテクチャを実装した 64×64画素のビジョンチップ
• SPARSIS アーキテクチャを FPGA に実装したコントローラチップ
• I/O インタフェース
• 電源モジュール

といった構成要素をそれぞれ 76×76 mm の基板に実装し， 必要に応じてこれらをスタックして用いる構造を取ることで， 拡張性を確保している．

システムの外観と視覚処理結果

参考文献

1. 鏡 慎吾, 小室 孝, 石川 正俊: ディジタルビジョンチップを用いた実時間視覚処理システム -- 小型化・高速化と感度特性制御の実現 --, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03 (北海道函館市, 2003.5.25) / 講演論文集, 2P2-1F-D8, 2003.

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