[ 講演 ]

国際学会・国内学会等招待講演

• Koichi Hashimoto: A Visuomotor Control Architecture for High-Speed Grasping, Workshop on Visual Servoing at 2002 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, (Lausanne, Switzerland), (October 2002)
• Koichi Hashimoto: A Visuomotor Control Architecture for High-Speed Grasping, EURON Summer School on Visual Servoing, (Benicassim, Spain), (September 2002)
• Koichi Hashimoto: A Visuomotor Control Architecture for High-Speed Robot Control, Cybernetics in the 21st Century: Information and Complexity in Control Theory, (Tokyo), (November 2001)
• 橋本浩一：視覚と制御，計測自動制御学会制御部門大会前日のワークショッ プ(京都, 2001.5.22), pp.37-68 (2001)
• 橋本浩一：RT-Linux に基づく視覚サーボシステム，日本機械学会ロボティ クス・メカトロニクス講演会チュートリアル(熊本, 2000.5), pp.22-39 (2000)
• 橋本浩一：視覚フィードバック制御，第40回システム制御情報学会研究 発表講演会招待講演(京都, 1996.6), pp.33-38 (1996)

海外研究機関招待講演

• Koichi Hashimoto: Visual Servoing and High-Speed Manipulation, EAVR, Universite Louis Pasteur Strasbourg, (Illkirch, France), (September 2002)
• Koichi Hashimoto: High-Speed Visual Servoing, LASMEA, Universite Blaise Pascal, (Clermont-Ferrand, France), (September 2002)
• Koichi Hashimoto: Performance and Sensitivity in Visual Servoing, IRISA/INRIA Rennes, (Rennes, France), (May 1998)
• Koichi Hashimoto: A Nonlinear Approach to Visual Servoing, CSIRO, (Melbourne, Australia), (August 1993)
• Koichi Hashimoto: Dynamic Visual Feedback Control for a Hand-Eye Manipulator, Yale University, (New Haven, CT), (July 1992)

研究会招待講演

• 橋本浩一：視ながら追跡する - 視覚サーボ法，日本機械学会第68回講習 会(岡山) (September 1997)
• 橋本浩一：ロボット制御における視覚情報の利用，日本機械学会計測・ 診断技術研究会(岡山) (June, 1995)
• 橋本浩一：ロボット制御における並列処理，システム制御情報学会 ASP 研究会(京都), (December 1991)

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