［学会等の活動］

所属学会

IEEE，日本ロボット学会，計測自動制御学会，日本機械学会，システム制御情報 学会，会員．

国際会議、国際シンポジウム組織委員、プログラム委員等

• IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems program committee member (2000)
• IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems program committee member (1999)
• 3rd Int. Conf. Advanced Mechatronics publicity chair (1998)
• Japan/USA Symposium on Flexible Automation program committee member (1996)

学会誌、国際的学術雑誌編集委員等

• 計測自動制御学会論文集編集委員会委員(平成14年〜)
• 計測自動制御学会「力学系・生物系の本質から制御を考える」調査研究 会幹事(平成14年〜)
• 岡山県工業技術センター研究アドバイザー(平成12年度)
• 計測自動制御学会制御部門事業委員会委員(平成12年〜平成14年)
• 計測自動制御学会「機械システム制御」調査研究会幹事(平成12年〜平成14年)
• IEEE RAS Sensor Guided Manipulation in Automation Committee member (平成10年〜)
• 計測自動制御学会中国支部評議員(平成10年度〜平成12年度)
• システム制御情報学会編集委員(平成5年度〜平成7年度)
• 計測自動制御学会若手企画委員(平成2年度〜平成3年度)

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