2002年 科学技術振興事業団戦略的創造研究推進事業さきがけタイプ研究員
2000年 東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻助教授
1997年 岡山大学工学部システム工学科助教授
1996年 岡山大学工学部システム工学科に配置換え
1994年 岡山大学工学部機械工学科講師
1990年 大阪大学工学部電子制御機械工学科助手
1990年 大阪大学大学院工学研究科博士課程産業機械工学専攻修了（工学博士）
1987年 大阪大学大学院基礎工学研究科修士課程物理系専攻制御工学分野修了
1985年 大阪大学基礎工学部制御工学科卒業
1994年 日本ロボット学会研究奨励賞
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