ビジョンチップシステムの試作

ロボットビジョン等へのビジョンチップの実際の応用に向けて，試作されたビジョ ンチップとコントローラ，インタフェース等をワンボード上に搭載したビジョン チップシステムの試作を行った．試作されたシステムを用いて各種視覚処理アプ リケーションの実行を確認するとともに，実際のロボットビジョンタスク実現の 例として，アクティブビジョンに搭載して高速ターゲットトラッキングを行った．

現在，0.35um プロセスにて試作されたビジョ ンチップを搭載し，ボード上の FPGA(XILINX XC4000)にビジョンチップコントローラ(SPARSIS コア) を実装したシステム全体で，クロック周波数 40MHz での動作を確認してい る．

Fig. 1: 試作されたビジョンチップシステム

参考文献

1. 鏡 慎吾, 小室 孝, 小川 一哉, 石井 抱, 石川 正俊: 64×64 PE を集積した超並列ビジョンチップとそのシステム開発, 第4回システムLSI琵琶湖ワークショップ(守山, 2000.11.28)/ 講演資料集およびポスター資料集, pp.271-274, 2000.
2. 鏡 慎吾, 小室 孝, 石井 抱, 石川 正俊: 超並列ビジョンチップシステムを用いた高速ロボットビジョン, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00(熊本, 2000.5.12)/ 講演論文集, 1A1-50-070, 2000.
3. 鏡 慎吾, 中坊 嘉宏, 小室 孝, 石井 抱, 石川 正俊: 1msビジョンチップシステムの制御アーキテクチャ, 電子情報通信学会集積回路研究会(松山, 1999.4.16)/ 電子情報通信学会技術研究報告 ICD99-8, pp.15-20, 1999.

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