|
������ӥ����(CPV)�����ƥ�
|
�ܸ�������̤��;��ۥȥ˥���(��)�ˤ�����ʲ�����ޤ�����
����ƥꥸ����ȥӥ�����ƥ�
����
�ܥ����ƥ�Ǥϡ���������������ȴ�������������Ȥ߹�碌�뤳�Ȥǡ�
1ms�ι�®����128X128���Ǥι�����٤�¸�������
�����åפ�128x128���ǤΥե��ȥǥ��ƥ�����128�Ĥ�8bit��AD�Ѵ��狼��ʤꡢ
�Ȥ�����ˡ��ӥåȥ��ꥢ��˥ǡ�������Ϥ��롣
������Ф��������������¿����FPGA���Ѥ��Ƽ������졢
128X128�ĤΥץ����å��������(PE)�ˤ�ꡢ
���Ǥ��Ȥ˴�������ʽ������Ԥ��롣
����ޤǤ�1ms�Υ������륿����Ǥβ����μ����ߤȽ�����¸�����
�����ƥ��֥ӥ�������ܤ��Ƥι�®�������åȥȥ�å��䡢
�ѥ�����ޥå��ʤɤ����Ѳ���������������ơ�
����ͭ������Τ����
(�ܸ����
�;��ۥȥ˥����ʳ����Ȥζ�Ʊ����Ǥ���
|
|
|
CPV-I
|
CPV-II
|
CPV-II + �����ƥ��֥ӥ����
|
ư��
����ʸ��
- ����ľ��, ˭������, ��������Ϻ, ��˷�Ź�, ��������: Ķ��®����ƥꥸ����ȥӥ�����ƥࡧCPV-II���Ѥ������ƥ쥪�롤��¬��ư����ز� �����ƥ।��ƥ��졼���������ֱ�� (����, 2002.12.21) ���ֱ���ʸ��, Vol.3, pp.55-56
- Yoshihiro Nakabo, Idaku Ishii, and Masatoshi Ishikawa : 3D Tracking Using Two High-Speed Vision Systems, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002) (Lausanne, 2002.10.4) / Proceedings, pp360-365
- ˭������, ����ľ��, ��������Ϻ, ��˷�Ź�, ��������: ��ȯ������������ӥ�����ƥ�, ���쥯�ȥ��˥���, Vol.46, No.3, pp.18-21 (2001)
- Yoshihiro Nakabo, Masatoshi Ishikawa, Haruyoshi Toyoda and Seiichiro Mizuno : 1ms Column Parallel Vision System and Its Application of High Speed Target Tracking, IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (San Francisco, 2000.4.26) / Proceedings, pp.650-655
[PDF format]
- ��˷�Ź�, ��������, ˭������, ��������Ϻ��
�ӥ��奢��ե����ɥХå��Τ����1ms������ӥ����(CPV)�����ƥ�,
��5����ܥƥ���������ݥ�����ʸ�� (����, 2000.3.27)��
ͽ�ƽ�, 22C2, pp.375-380
[ps+gzip ����,
PDF ����]
[�ۡ���|
���ե塼�����|
�ޥ������ӥ��奢��ե����ɥХå�|
������ԥ塼�ƥ���|
����|
��ʸ|
ư��]
Ishikawa Namiki laboratory WWW admin:
www-admin@k2.t.u-tokyo.ac.jp