石川並木研究室

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コンセプト

社会現象や心理現象等も含めて,現実の物理世界=リアルワールドは,原則的に並列の演算構造を有している.その構造と同等の構造を工学的に実現することは,現実世界の理解を促すばかりでなく,応用上の様々な利点をもたらす. そこで本研究室では,特にセンサ情報処理における並列処理の利用に関する研究として,

1) 五感の工学的実現を目指した センサフュージョン 技術の構築およびその理論に関する研究,
2) 視覚情報に基づいたロボットの制御を実現する ビジュアルサーボ 技術の構築およびその理論に関する研究,
3) 人間の視覚のような完全並列な構造を有する 超並列・超高速ビジョンチップ の研究開発
を行うと同時に,最近進歩の著しい光デバイスを用いたシステムとして,
4) 光デバイス技術と電子デバイス技術の融合を目指した 光電子ハイブリッド並列コンピューティング の研究
を行っている.
Sensor Fusion Visual Servo Vision Chip Optics in Computing

センサフュージョン

マイクロビジュアル
フィードバック

ビジョンチップ

光コンピューティング


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