社会現象や心理現象等も含めて,現実の物理世界=リアルワールドは,原則的に並列の演算構造を有している.その構造と同等の構造を工学的に実現することは,現実世界の理解を促すばかりでなく,応用上の様々な利点をもたらす.
そこで本研究室では,特にセンサ情報処理における並列処理の利用に関する研究として,
1) 五感の工学的実現を目指した センサフュージョン 技術の構築およびその理論に関する研究,を行うと同時に,最近進歩の著しい光デバイスを用いたシステムとして,
2) 視覚情報に基づいたロボットの制御を実現する ビジュアルサーボ 技術の構築およびその理論に関する研究,
3) 人間の視覚のような完全並列な構造を有する 超並列・超高速ビジョンチップ の研究開発
4) 光デバイス技術と電子デバイス技術の融合を目指した 光電子ハイブリッド並列コンピューティング の研究を行っている.
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
---|---|---|---|
センサフュージョン |
マイクロビジュアル
|
ビジョンチップ |
光コンピューティング |
[ホーム| センサフュージョン| マイクロビジュアルフィードバック| ビジョンチップ| 光コンピューティング| メンバー| 論文| 動画]
Ishikawa Namiki laboratory WWW admin: www-admin@k2.t.u-tokyo.ac.jp