高速対象追跡ビジョンチップ

本研究の成果が日本プレシジョン・サーキッツ(株)により製品化されました。
レンズ付き小型ビジョンセンサモジュール「SR3300」

2004年度計測自動制御学会技術賞・友田賞をいただきました。

概要

特定用途化により画素数や速度の向上を図った新しいビジョンチップのアーキ テクチャを設計した。特徴として、(1) ターゲットトラッキングに用途を限定 (2) セルフウィンドウ法をハードウェア化 (3) モーメント抽出回路を導入 が挙げられる。実用化に向けて、 日本プレシジョン・サーキッツ(株) と共同で、64 × 64 画素を集積したチップを試作した。

参考文献

1. 小室孝，石井抱，石川正俊，吉田 淳：高速対象追跡ビジョンチップ, 電子情報通信学会論文誌D-II, Vol.J84-D-II, No.1, pp.75-82 (2001) [PDF (397KB)]
2. 小室孝, 石井抱, 石川正俊, 吉田淳: 高速対象追跡ビジョンチップを用いた複数物体のトラッキング, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, 3A16 (2002)
3. Takashi Komuro, Idaku Ishii, Masatoshi Ishikawa and Atsushi Yoshida: A Digital Vision Chip Specialized for High-speed Target Tracking, IEEE transaction on Electron Devices, Vol.50, No.1, pp.191-199 (2003) [PDF(2.38MB)] ^*IEEE

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