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望戸 雄史

Portrait

所属・連絡先

技術者
東京理科大学 総合研究院
〒 125-8585 東京都葛飾区新宿6-3-1 (東京理科大学 葛飾キャンパス 研究棟4階)
E-Mail:moko

略歴

2023年~ 東京理科大学総合研究院技術者
2020年 東京大学情報基盤センター学術支援職員
2016年 東京大学大学院情報理工学系研究科学術支援職員
2015年 東京大学大学院情報理工学系研究科創造情報学専攻技術補佐員
2015年 東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻博士課程単位取得退学
2010年 東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻修士課程修了
2008年 早稲田大学理工学部電気・情報生命工学科卒業

研究テーマ

CG技術を用いた画像認識
高速移動環境下におけるアクティブセンシング技術
高速動画像向け並列処理技術と高速ストレージ技術

発表文献

学術論文

  • Yuriko Ezaki, Yushi Moko, Tomohiko Hayakawa, and Masatoshi Ishikawa:Angle of View Switching Method at High-Speed Using Motion Blur Compensation for Infrastructure Inspection, Journal of Robotics and Mechatronics,Vol. 34, No. 5, pp. 985-996 (2022)
  • Tomohiko Hayakawa, Yushi Moko, Kenta Morishita, Yuka Hiruma, Masatoshi Ishikawa:Tunnel Surface Monitoring System with Angle of View Compensation Function based on Self-localization by Lane Detection, Journal of Robotics and Mechatronics,Vol. 34, No. 5, pp. 997-1010 (2022)
  • Yuki Kubota, Yushan Ke, Tomohiko Hayakawa, Yushi Moko, Masatoshi Ishikawa, Optimal Material Search for Infrared Markers under Non-Heating and Heating Conditions, Sensors, Vol.21, Issue 19, Article No.6527, pp.1-17 (2021)

解説論文

  • 早川智彦,望戸雄史,石川正俊,大西偉允,亀岡弘之:【大臣賞】時速100km走行での覆工コンクリート高解像度変状検出手法,土木施工,vol.62,no.7,p.146 (2021)
  • 早川智彦,久保田祐貴,望戸雄史,柯毓珊,石川正俊: モーションブラー補償による高速撮像技術のインフラ検査への応用, 光学, 50巻, 2号, pp. 61-67 (2021)

国際会議発表

  • Yushan Ke, Yushi Moko, Yuka Hiruma, Tomohiko Hayakawa, Masatoshi Ishikawa: Silk-printed retroreflective markers for infrastructure-maintenance vehicles in tunnels, SPIE Smart Structures and Materials + Nondestructive Evaluation 2022 On Demand (Online), Paper 12046-18
  • Yuriko Ezaki, Yushi Moko, Haruka Ikeda, Tomohiko Hayakawa and Masatoshi Ishikawa:Extension of the Capture Range Under High-Speed Motion Using Galvanometer Mirror, 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (Virtual Conference,2020.7.9), pp.1854-1859.
  • Y. Kubota, T. Hayakawa, Y. Ke, Y. Moko, M. Ishikawa: High-speed motion blur compensation system in infrared region using galvanometer mirror and thermography camera, SPIE Sensors and Smart Structures Technologies for Civil, Mechanical, and Aerospace Systems 2020 (Anaheim, 2020.4.) / Proceedings, 1137919.
  • Tomohiko Hayakawa, Yushi Moko, Kenta Morishita and Masatoshi Ishikawa: Real-time Robust Lane Detection Method at a Speed of 100 km/h for a Vehicle-mounted Tunnel Surface Inspection System, 2019 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS2019) (2019)
  • Kenta Morishita, Tomohiko Hayakawa, Yushi Moko, Hiroyuki Kameoka, Masatoshi Ishikawa: Tunnel inspection system using high-speed moving visual inspection vehicle, 25th ITS World Congress (Copenhagen, Denmark, 2018.09.20), AP-TP1421 (2018)
  • Tomohiko Hayakawa, Yushi Moko, Kenta Morishita and Masatoshi Ishikawa, "Pixel-Wise Deblurring Imaging System Based on Active Vision for Structural Health Monitoring at a Speed of 100 km/h," 2017 The 10th International Conference on Machine Vision(Vienna, Austria, 2017.11.14)/ (Oral Session)
  • Takeoka, H., Moko, Y., Reynolds, C., Komuro, T., Watanabe, Y., and Ishikawa, M. (2011). VolVision: High-speed Capture in Unconstrained Camera Motion. The 4th ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques in Asia (SIGGRAPH ASIA 2011).
  • Yushi Moko, Yoshihiro Watanabe, Takashi Komuro, Masatoshi Ishikawa, Masami Nakajima, Kazutami Arimoto: Implementation and evaluation of FAST corner detection on the massively parallel embedded processor MX-G, The Seventh IEEE Workshop on Embedded Computer Vision/Proceedings, pp.157-162

国内学会発表

  • 早川智彦,柯毓珊,望戸雄史,石川正俊:モーションブラー補償撮像手法を利用した走行型点検車両の照明要件―高速道路のトンネル覆工表面の撮影に向けて―,2020年度 第42回照明学会東京支部大会(オンライン,2020.12.9)予稿集, pp. B-6:1-B-6:2
  • 早川智彦,望戸雄史,村上健一,石川 正俊:軌道材料の異常検出に向けた 鉄道巡航速度における高解像度画像撮影手法の提案,令和2年度土木学会全国大会第75回年次学術講演会Web討論会(オンライン,2020.9.9-11)/ WEB版年次学術講演会プログラム, VI892:1-VI892:3 (2020)
  • 江崎ゆり子,望戸雄史,早川智彦,石川正俊:ガルバノミラーを用いた撮影角度の高速スイッチング,2020年第45回光学シンポジウム(オンライン,2020.6.25)/講演論文集, pp.85-89
  • 早川 智彦, 久保田 祐貴, 望戸 雄史, 石川 正俊: インフラ点検技術の高度化に向けた補償光学系及びレーザー加熱の活用, 一般社団法人レーザー学会学術講演会第40回年次大会, X01-22a-XI-04 (2020)
  • 久保田祐貴,早川智彦,望戸雄史,蛭間友香,栃岡陽麻里,石川正俊: 可変スポット径のレーザ加熱光学系を用いた浮き・剥離の顕在化,令和元年度土木学会全国大会第74回学術講演会 (香川,2019.9.3) / VI-145:1-VI145:3 (2019).
  • 早川智彦,久保田祐貴,望戸雄史,蛭間友香,栃岡陽麻里,石川正俊:高速走行時におけるモーションブラー補償に基づくトンネル覆工浮き・剥離検査システム,令和元年度土木学会全国大会第74回年次学術講演会(香川,2019.9.3)/ WEB版年次学術講演会プログラム, VI146:1-VI146:3 (2019)
  • 早川智彦, 加茂佳吾, 久保田祐貴, 望戸雄史, 妹尾拓, 石川正俊:PID制御に対するパルス入力を用いたガルバノミラーの高速ラスタ走査手法 ―高速移動によるモーションブラーの補償撮像に向けて―,ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019)(広島,2019.6.6)/ 講演論文集, 1P2-L05 (2019)
  • 早川智彦, 望戸雄史, 森下健太, 石川正俊:白線認識による画角補償機能を利用した時速 100km 対応トンネル覆工表面画像検査システム,第16回ITSシンポジウム(京都, 2018.12.14), 4-B-01
  • 望戸雄史, 渡辺義浩, 小室孝, 石川正俊: Analysis-by-Synthesis法を用いた三次元物体姿勢推定手法のGPUによる実装, 第16回画像センシングシンポジウム/講演論文集 IS4-17.
  • 望戸雄史, 渡辺義浩, 小室孝, 石川正俊: CGとGPUを用いた三次元物体の姿勢推定, 第12回画像の認識・理解シンポジウム (島根, 2009.7.22)/講演論文集, pp.1653-1660

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