論文 ダイナミック ビジョン システム （和文: 学術論文／本／解説論文／招待講演／学会発表）

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学術論文

• 松本明弓, 新田暢, 末石智大, 石川正俊: 高速注視点推定を用いた広域高解像度投影システムの実現, 計測自動制御学会論文集, Vol.58, No.1, pp.42-51 (2022)
• 末石智大, 奥寛雅, 石川正俊: 駆動鏡面式高速光軸制御系の3次元計測に向けた高精度校正手法, 映像情報メディア学会誌, Vol.71, No.5, pp.J162-J171 (2017)
• 安井雅彦, アルバロ カシネリ, 奥村光平, 奥寛雅, 石川正俊: 残像による動体軌跡上情報投影手法の提案とその実現にむけた残像特性の基礎的研究, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.20, No.1, pp.55-64 (2015)
• 宮下令央, 藏悠子, 奥村光平, 奥寛雅, 石川正俊: 高速光軸制御を用いた動的物体の非接触振動計測システム, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.19, No.2, pp.99-104 (2014)
• 末石智大, 長谷川圭介, 奥村光平, 奥寛雅, 篠田裕之, 石川正俊: 空中超音波触覚ディスプレイ・カメラ系による高速ダイナミック情報環境とその校正手法, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.19, No.2, pp.173-183 (2014) [2015年 日本バーチャルリアリティ学会論文賞受賞]
• 荒井祐介, 若林憲一, 吉川雅英, 奥寛雅, 石川正俊: 暗視野顕微鏡法におけるクラミドモナスの三次元トラッキング, 日本ロボット学会誌, Vol.31, No.10, pp.1028-1035 (2013)
• 奥村光平, 石井将人, 巽瑛理, 奥寛雅, 石川正俊: 高速視線制御光学系による高速飛翔体の映像計測, 計測自動制御学会論文集, Vol.49, No.9, pp.855-864 (2013) ［2014年 計測自動制御学会論文賞・蓮沼賞受賞］, [2014年 計測自動制御学会計測部門論文賞受賞]
• 末石智大, 奥村光平, 奥寛雅, 石川正俊: 二眼駆動鏡面式視線制御による高速運動・変形物体のステレオ計測システム, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.18, No.2, pp.181-190 (2013)
• 奥村光平, 奥寛雅, 石川正俊: 高速光軸制御を用いた動的物体への投影型拡張現実感, 映像情報メディア学会誌, Vol.67, No.7, pp.J204-J211 (2013) ［2014年 映像情報メディア学会動画コンテンツ優秀賞受賞］
• 奥村光平，奥寛雅，石川正俊：アクティブビジョンの高速化を担う光学的視線制御システム， 日本ロボット学会誌, Vol.29, No.2, pp.201-211 (2011) ［2013年 日本ロボット学会論文賞受賞］
• 奥寛雅，石川貴彦，石川正俊：光学系と画像処理系の速度を整合した高速フォーカスビジョン， 日本ロボット学会誌, Vol.27, No.7, pp.739-748 (2009)　 ［2010年 日本ロボット学会論文賞受賞］
• 尾川順子，菊田恭平，奥寛雅，長谷川健史，アルバロカシネリ，石川正俊： 微生物との実世界インタラクションシステムの提案と初期検討， 情報処理学会論文誌, Vol.49, No.10, pp.3546-3552 (2008)
• 長谷川健史，尾川順子，奥寛雅，石川正俊： 三次元空間内における微生物のマイクロロボット応用に向けた制御フレームワークの提案， 日本ロボット学会誌, Vol.26, No.6, pp.575-582 (2008)
• 奥寛雅，石川正俊：キロヘルツオーダーで応答可能な高速ビジョンチップ用可変焦点レンズの構造， 光学, Vol.31, No.10, pp.758-764 (2002)

本

• 石川正俊: 2-2 画像処理とディスプレイ 高速画像処理が生み出すダイナミックディスプレイの世界, 第２章 どこでもディスプレイ, ディスプレイ技術年鑑2015, pp.34-41, 日経BP社 (2014)

解説論文

• 谷内田尚司, 並木重哲, 小川拓也, 細井利憲, 石川正俊: 高速カメラ物体認識技術を用いた錠剤外観検査装置, 製剤機械技術学会誌, Vol.30, No.4, pp.35-40 (2021)
• 渡辺義浩, 末石智大, 石川正俊: ダイナミックプロジェクションマッピング, 映像情報メディア学会誌, Vol.72, No.3, pp.332-335 (2018)
• 奥寛雅, 末石智大: 高速ビジョンと科学計測, 日本ロボット学会誌, Vol.35, No.8, pp.605-609 (2017)
• 奥村光平, 奥寛雅, 石川正俊: 1msオートパン・チルト, 画像ラボ, Vol.25, No.5, pp.8-15 (2014)
• 奥寛雅，石川正俊：微生物トラッキング顕微鏡の原理と特徴, 映像情報メディア学会誌, Vol.67, No.9, pp.771-775 (2013)
• 奥寛雅，石川正俊：高速画像処理による運動細胞トラッキング， O plus E, Vol.33, No.3, pp.268-273 (2011)
• 奥寛雅，石川正俊：高速ビジュアルフィードバックによる微生物トラッキング顕微鏡， 機能材料, Vol.31, No.2, pp.39-47 (2011)
• 奥寛雅，石川正俊：高速液体レンズによる映像制御技術， 画像ラボ, Vol.21, No.9, pp.16-22 (2010)
• 奥寛雅，尾川順子，石川正俊：高速ビジョンによる微生物トラッキング顕微鏡， 生物物理, Vol.49, No.1, pp.11-14 (2009)
• 奥寛雅：ミリ秒レベルの高速応答を実現する液体可変焦点レンズ， O plus E, Vol.31, No.1, pp.1-2 (2009)
• 石川正俊：ビジュアルサーボイングの現状と将来，計測と制御, Vol.40, No.9, pp.615-617 (2001)
• 橋本浩一：ビジュアルサーボにおける予測と感度，計測と制御, Vol.40,No.9, pp.630-635 (2001)
• 中坊嘉宏，石川正俊：1ms高速ビジョンを用いたビジュアルサーボイング， 計測と制御, Vol.40, No.9, pp.636-640 (2001)

招待講演

• 末石智大: 動的対象の追従的画像計測によるダイナミックビジョンシステム, 第151回微小光学研究会 (東京, 2019.2.28)／MICROOPTICS NEWS, Vol.37, No.1, pp.1-6
• 石川正俊: 最先端高速画像処理技術のスポーツ科学への応用 (招待講演), 第11回JISSスポーツ科学会議 (東京, 2014.11.21)／プログラム・抄録集, pp.10-14
• 奥寛雅: 光学系の高速制御に基づくロボプティクス, 映像情報メディア学会情報センシング研究会 (浜松, 2013.11.15)／社団法人映像情報メディア学会技術報告, Vol.37, No.48, pp.31-36
• 奥寛雅：高速液体レンズによるダイナミック ビジョン システム， 世代画像入力ビジョン・システム部会第１３４回定例会（主催社団法人日本工業技術振興会） (東京, 2010.11.29)／講演資料, pp.1-40
• 奥寛雅：顕微鏡の高速制御技術とその生物学への応用， 定量生物学の会第三回年会 (東京, 2010.11.27)
• 奥寛雅，石川正俊：高速・高解像力液体レンズによるダイナミック ビジョン システム， 映像情報メディア学会技術報告 （情報センシング研究会）, IST2009-84, Vol.33, No.49, pp.7-14 (2009)
• 尾川順子：高速ビジュアルサーボ技術を用いたマイクロ世界の計測と制御， 第21回エアロ・アクアバイオメカニズム研究会 (千葉, 2008.3.21)／講演会資料集, pp.6-9
• 尾川 順子：ゾウリムシをロボットに〜微生物と高速ビジョンが拓くマイクロバイオロボティクス， ロボティクス若手ネットワーク・オープンセミナー「君と共に，ロボティクスが拓く未来」 (第25回日本ロボット学会学術講演会一般公開セッション) (習志野, 2007.9.15)
• 奥寛雅，橋本浩一，石川正俊：1kHzの帯域幅を持つ高速可変焦点レンズ， 日本光学会年次学術講演会Optics Japan 2005 (東京, 2005.11.23)／講演予稿集, pp.158-159
• 尾川順子，奥寛雅，橋本浩一，石川正俊：高速トラッキングを用いたゾウリムシの運動制御， 計測自動制御学会第 5 回制御部門大会 (仙台, 2005.5.27)／資料, pp.687-690
• 尾川順子，奥寛雅，橋本浩一，石川正俊：ゾウリムシ電気走性のダイナミクスモデル， 計測自動制御学会第 5 回制御部門大会 (仙台, 2005.5.27)／資料, pp.691-694
• 橋本浩一：視覚と制御，計測自動制御学会制御部門大会ワークショップ（京都，2001.5.） 制御部門大会ワークショップテキスト／pp.37-68

学会発表

• 末石智大, 石川正俊: 縞状同心円パターンを用いた可変焦点制御系のカメラ校正手法, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) (千葉, 2022.12.16)／講演会論文集, pp.2093-2097
• 栃岡陽麻里, 末石智大, 石川正俊: 球技スポーツの着地痕跡判定に向けた高速ビジョンを用いた落下位置予測, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) (千葉, 2022.12.16)／講演会論文集, pp.2089-2092 ［2022年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SI2022優秀講演賞受賞］
• 井上満晶, 末石智大, 松村蒼一郎, 谷内田尚司, 細井利憲, 石川正俊: 非接触マイクロサッカード検出に向けた高速追跡を用いた眼球運動検出システム, 生体医工学シンポジウム2022 (オンライン, 2022.9.9)／講演予稿・抄録集, 1A-11, p.13
• 末石智大, 石川正俊: 高速光学系制御と対称的ドットマーカによる卓球回転実時間計測, 第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022) (東京, 2022.9.6)／講演概要集, 2B1-08
• 松村蒼一郎, 末石智大, 井上満晶, 谷内田尚司, 石川正俊: 光学系制御撮影下の角膜反射法によるマイクロサッカード検出高精度化の検討, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) (鹿児島, 2021.12.16 [オンライン])／講演会論文集, pp.2025-2028
• 末石智大, 松村蒼一郎, 谷内田尚司, 石川正俊: マイクロサッカード高精度計測に向けた動的な明瞳孔眼球模型の開発, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) (鹿児島, 2021.12.16 [オンライン])／講演会論文集, pp.2011-2016
• 末石智大, 石川正俊: 手指高速トラッキングに向けた楕円群指輪マーカーの開発, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) (鹿児島, 2021.12.16 [オンライン])／講演会論文集, pp.1382-1387 ［2021年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SI2021優秀講演賞受賞］
• 三河祐梨, 末石智大, 石川正俊: 球体姿勢に対応した回転相殺テクスチャの高速投影の残像効果による一軸回転可視化法の提案, 第26回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ2021) (オンライン, 2021.9.13)／論文集, 2D2-5
• 三河祐梨, 末石智大, 渡辺義浩, 石川正俊: VarioLight2: 円周マーカを用いた球体への広域かつ遮蔽に頑健なダイナミックプロジェクションマッピング, 第27回画像センシングシンポジウム (SSII2021) (オンライン, 2021.6.9)／講演論文集, IS1-25/SO1-25
• 松村蒼一郎, 末石智大, 谷内田尚司, 石川正俊: 高速光学系制御を用いた頭部非拘束状態における眼球微振動検出手法, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) (福岡, 2020.12.17 [オンライン])／講演会論文集, pp.1894-1898
• 松本明弓, 末石智大, 石川正俊: 注視点追従高解像度投影に向けた高速視線推定システム, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) (福岡, 2020.12.17 [オンライン])／講演会論文集, pp.1886-1889 ［2020年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SI2020優秀講演賞受賞］
• 末石智大, 西薗良太, 石川正俊: ベクター型レーザー投影系におけるM系列破線マーカーを用いたロバスト高速自己姿勢推定, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) (福岡, 2020.12.17 [オンライン])／講演会論文集, pp.1445-1448 ［2020年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SI2020優秀講演賞受賞］
• 末石智大, 深山理, 宮地力, 山川雄司, 石川正俊: ゴルフスイングのフォーム・幾何情報の逐次的高速投影システムの開発, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) (福岡, 2020.12.16 [オンライン])／講演会論文集, pp.386-389
• 上村将之, 王澤, 竹原浩成, 角博文, 田代洋行, 春田牧人, 笹川清隆, 太田淳: 近赤外カラー高速眼底カメラ向けイメージセンサへのモザイク多層膜干渉フィルタ搭載と評価, 映像情報メディア学会情報センシング研究会 (オンライン, 2020.7.1)／映像情報メディア学会技術報告, Vol.44, No.14, pp.19-21
• 神宮亜良太, 末石智大, 谷内田尚司, 石川正俊: 遠隔虹彩認証に向けた高速光学系制御を用いた眼追従合焦撮影手法, 第26回画像センシングシンポジウム (SSII2020) (横浜, 2020.6.11 [オンライン])／講演論文集, IS2-16/SO2-16
• 末石智大, 石川正俊: 高速指先姿勢推定に向けたネイルマーカーの試作, 第24回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ2019) (東京, 2019.9.12)／論文集, 5C-07
• 徐鴻金, 王立輝, 渡辺義浩, 石川正俊: 液体可変焦点レンズと高速プロジェクタを用いたダイナミックフォーカシング投影の基礎検討, 第24回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ2019) (東京, 2019.9.11)／論文集, 3C-09
• 三河祐梨, 末石智大, 早川智彦, 石川正俊: フォトクロミズムと高速光軸制御による発色型ファブリケーションに向けた動的描画システム, 第24回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ2019) (東京, 2019.9.11)／論文集, 3C-03
• 末石智大, 小川拓也, 谷内田尚司, 石川正俊: 高速光軸・焦点制御系と広角カメラ連携による三次元運動物体の継続的高解像度合焦撮影手法, 第37回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2019) (東京, 2019.9.4)／講演概要集, 1L2-03
• 菅間拓実, 末石智大, 石川正俊: 手指の高速姿勢推定に向けた再帰反射特性に基づく立体的リング状マーカーの検討, 第25回画像センシングシンポジウム (SSII2019) (横浜, 2019.6.13)／講演論文集, IS2-20/SO2-20
• 西薗良太, 末石智大, 石川正俊: ヘクタ型レーサ投影における自己位置推定のためのマーカ埋め込み手法の検討, 第25回画像センシングシンポジウム (SSII2019) (横浜, 2019.6.12)／講演論文集, IS1-10/SO1-10
• 横山恵子, 谷内田尚司, 柴田剛志, 宮野博義, 石川正俊: 高速カメラでのリアルタイム画像認識に適した認識適合画像の選別, 動的画像処理実利用化ワークショップ2019 (DIA2019) (北九州, 2019.3.8)／講演論文集, pp.232-238
• 三河祐梨, 末石智大, 渡辺義浩, 石川正俊: VarioLight: 高速プロジェクタ及び光軸制御による非対称な移動物体への投影型拡張現実感システム, 第23回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ2018) (仙台, 2018.9.19)／論文集, 14D-4
• 新田暢, 末石智大, 石川正俊: 光学的に動的な投影状況における高解像度静的映像投影手法, 第23回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ2018) (仙台, 2018.9.19)／論文集, 11D-4
• 川原田美雪, 末石智大, 宮地力, 石川正俊: ゴルフスイングの即時情報提示に向けた高速光軸制御を用いた打具姿勢推定手法, 第23回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ2018) (仙台, 2018.9.19)／論文集, 12C-4
• 末石智大, 小川拓也, 谷内田尚司, 渡辺義浩, 石川正俊: メダカの高速高解像度光学的追従撮影に向けた楕円セルフウィンドウ法, 電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会 (PRMU2017) (東京, 2018.3.19)／電子情報通信学会技術研究報告, Vol.117, No.514, pp.213-218
• 三河祐梨, 末石智大, 石川正俊: 動的プロジェクションマッピングに向けた輪郭情報に基づく高速球体トラッキング, 第22回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ2017) (徳島, 2017.9.27)／論文集, 1E4-03
• 末石智大, 石川正俊: 高速視線制御系と広角カメラの協調に向けたフラクタルパターンによるカメラ校正, 映像情報メディア学会2016年次大会 (津, 2016.9.1)／講演論文集, 21C-2
• 末石智大, 石川正俊: ダイナミックプロジェクションマッピングに向けた低照度照明下におけるロバスト高速トラッキング, 第19回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ 2014) (名古屋, 2014.9.19)／論文集, pp.369-372
• 松本卓也, 奥寛雅, 石川正俊: 構造化ライトフィールドの投影による実時間距離計測, 第32回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2014) (福岡, 2014.9.4)／講演概要集, 1J3-06
• Alessandro Pieropan, Niklas Bergström, Hedvig Kjellström, and Masatoshi Ishikawa: Robust Tracking through Learning, 第32回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2014) (福岡, 2014.9.5)／講演概要集, 2A1-04
• 奥村光平, 末石智大, 奥寛雅, 石川正俊: 時間幾何学的整合性を有する動的物体へのプロジェクションマッピング, 第20回画像センシングシンポジウム (SSII2014) (横浜, 2014.6.12-13)／講演論文集, DS1-01
• 安井雅彦, カシネリ アルバロ, 奥村光平, 奥寛雅, 石川正俊: 追跡的光線投影による残像を用いた大空間情報提示手法の提案と基礎検討, 第18回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ 2013) (大阪, 2013.9.20)／論文集, pp.499-502
• 末石智大, 長谷川圭介, 奥村光平, 奥寛雅, 篠田裕之, 石川正俊: 駆動鏡面式高速視線制御を用いたステレオトラッキングによる動的対象への視触覚提示システム, 第18回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ 2013) (大阪, 2013.9.20)／論文集, pp.594-597
• 長谷川圭介, 末石智大, 奥村光平, 奥寛雅, 石川正俊, 篠田裕之: 運動する人体上へ高速追従する映像投影への空中超音波触覚の重畳, 第18回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ 2013) (大阪, 2013.9.19)／論文集, pp.307-310
• 奥寛雅, 奥村光平, 石川正俊: 高速視線制御ユニットによる動的プロジェクションマッピング, 第18回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ 2013) (大阪, 2013.9.19)／論文集, pp.373-375
• 奥村光平, 横山恵子, 奥寛雅, 石川正俊: １msオートパン・チルト ～動きの並進成分を極力除去した映像の生成技術～, 日本ロボット学会第3１回学術講演会 (RSJ2013) (東京, 2013.9.4)／講演論文集, 1E2-03
• 小林鉱石, 奥寛雅, 石川正俊: 可動ミラーを用いた全周走査高速視線制御ユニットの提案, 日本ロボット学会第3１回学術講演会 (RSJ2013) (東京, 2013.9.4)／講演論文集, 1E3-04
• 奥寛雅, 奥村光平, 石川正俊: 高速光学系により応答時間を整合した新たなビジョンシステムの提案, 第19回画像センシングシンポジウム (SSII2013) (横浜, 2013.6.14)／講演論文集, IS3-11 ［2014年 画像センシングシンポジウムSSII2013最優秀学術賞受賞］ ［2013年 画像センシングシンポジウムSSII2013 オーディエンス賞受賞］
• 横山恵子, 末石智大, 奥村光平, 奥寛雅, 石川正俊: 背景差分を適用した高速視線制御トラッキングシステムおよび屋外用ユニット, 第19回画像センシングシンポジウム (SSII2013) (横浜, 2013.6.13)／講演論文集, DS1-07
• 松﨑翔太, 奥寛雅, 石川正俊: 焦点距離の高速スキャンにより得られる時系列画像を用いた高速三次元動き推定手法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (つくば, 2013.5.23)／講演論文集, 1P1-J06
• 末石智大, 奥寛雅, 石川正俊: 駆動鏡面式高速視線制御光学系を用いた高精度計測のための光学パラメータ推定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (つくば, 2013.5.24)／講演論文集, 2A1-J01
• 奥寛雅, 奥村光平, 石川正俊: ロボプティックビジョン：フレーム毎の高速光学系制御に基づく次世代ビジョンシステムの提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC2013) (つくば, 2013.5.24)／講演論文集, 2A1-J04
• 横山恵子, 奥村光平, 奥寛雅, 石川正俊: 可搬型高速視線制御システムの開発と背景差分を用いた屋外での高速物体追跡, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC2013) (つくば, 2013.5.24)／講演論文集, 2A1-K01
• 大塚博, 奥寛雅, 石川正俊: 液体可変焦点レンズの応用に向けた焦点距離計測機構の基礎評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC2013) (つくば, 2013.5.24)／講演論文集, 2A1-K03
• 横山恵子, 奥村光平, 奥寛雅, 石川正俊: 高速視線制御システムを用いた物体追跡のための背景除去アルゴリズム, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI 2012) (福岡, 2012.12.20)／講演会論文集, pp.2237-2240
• 井上碩，奥村光平，奥寛雅, 石川正俊： 自由運動する球面鏡の高速高解像度トラッキングによる動的な周囲環境イメージング， 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ 2012) (横浜, 2012.9.14)／講演論文集, pp.519-522
• 奥村光平，奥寛雅，石川正俊：動的対象への投影型拡張現実感， 映像情報メディア学会2012年次大会 (広島, 2012.8.29)／講演論文集, 2-4 ［2012年 映像情報メディア学会 学生優秀発表賞受賞］
• 松﨑翔太，奥寛雅，石川正俊：焦点スキャン画像群による動的シーンにおける新たな三次元運動認識手法， 第18回画像センシングシンポジウム (SSII2012) (横浜, 2012.6.8)／講演論文集, IS4-19
• 大塚博，奥寛雅，石川正俊：液体可変焦点レンズを用いた高速ズーム系の基礎評価， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC 2012) (浜松, 2012.5.29)／講演会論文集, 2P1-K02
• 末石智大，奥村光平，奥寛雅，石川正俊：二眼駆動鏡面式視線制御による高速ステレオビジョンシステム， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC 2012) (浜松, 2012.5.28)／講演会論文集, 1A1-A11
• 松崎翔太，奥寛雅，石川 正俊：焦点の異なる複数の画像を用いた３次元動き推定アルゴリズム， 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI 2011) (京都, 2011.12.25)／講演会論文集, pp.2442-2445
• 荒井祐介，持地翔太，若林憲一，吉川雅英，奥寛雅，石川正俊： 暗視野顕微鏡法における遊泳細胞の三次元トラッキング， 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI 2011) (京都, 2011.12.24)／講演会論文集, pp.1577-1580
• 出口裕己，奥寛雅，石川正俊：高速液体レンズによるフォーカス走査画像系列を用いた任意焦点・被写界深度の画像合成手法， 2011年映像情報メディア学会冬季大会 (豊洲, 2011.12.21)／講演会論文集, 6-2
• 奥村光平，奥寛雅，石川正俊：Full HD画質対応超高速パンチルトカメラ， 映像情報メディア学会2011年次大会 (東京, 2011.8.24)／講演論文集, 7-11 ［2012年 映像情報メディア学会 鈴木記念奨励賞受賞］
• 奥寛雅，清川博貴，山野隆志，吉川雅英，石川正俊： 位相差顕微鏡法における遊泳細胞の三次元トラッキング， 第17回画像センシングシンポジウム (SSII 2011) (横浜, 2011.6.9)／講演論文集, IS1-11
• 奥村光平，奥寛雅，石川正俊：駆動鏡面を用いた超高速アクティブビジョン， 第16回画像センシングシンポジウム (SSII 2010) (横浜, 2010.6.10-11)／講演論文集, DS2-04
• 等康平，奥寛雅，石川正俊：高速焦点スキャン画像群に基づく実時間画像認識フレームワークの提案， 第16回画像センシングシンポジウム (SSII 2010) (横浜, 2010.6.10)／講演論文集, IS1-03
• 奥村光平，奥寛雅，石川正俊：駆動する鏡面を用いた高速視線制御システム-サッカードミラー-， 第15回 ロボティクスシンポジア (吉野, 2010.3.15)／講演論文集, pp.214-219
• 奥寛雅，石川正俊：高速画像処理と高速光学デバイスによる光学顕微鏡の高機能化， 定量生物学の会第2回年会 (大阪, 2010.1.10-11)／ポスター発表要旨集, 100
• 奥寛雅，石川正俊：高速液体可変焦点レンズの光学特性とコンピュータビジョンへの応用， 日本光学会年次学術講演会 Optics & Photonics Japan 2009 (OPJ 2009) (新潟, 2009.11.26)／講演予稿集, 26aE5
• 奥村光平，奥寛雅，石川正俊：駆動鏡面式超高速アクティブビジョン， 第27回日本ロボット学会学術講演 (横浜, 2009.9.17)／予稿集, 3R1-02
• 奥寛雅，石川貴彦，石川正俊：光学系と画像処理系の速度を整合した高速フォーカスビジョン， 第27回日本ロボット学会学術講演 (横浜, 2009.9.17)／予稿集, 3R1-03
• 細谷弘，奥寛雅，石川正俊：手の振戦のアクティブ制御による微細作業支援手法の提案， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 (ROBOMEC 2009) (福岡, 2009.5.25)／予稿集, 1P1-F05
• 奥寛雅，石川正俊：ダイナミック ビジョン システム， 第3回新画像システム・情報フォトニクス研究討論会 (東京, 2009.5.20)／講演予稿集，pp.10-11
• 奥寛雅，石川正俊：微生物トラッキング顕微鏡―細胞運動の定量的な計測を実現する顕微鏡―， 定量生物学の会 第一回年会 (駒場, 2009.1.11)／番号95
• 菊田恭平，尾川順子，長谷川健史，奥寛雅，Cassinelli Alvaro，石川正俊： ローバ型インターフェースによる微生物との実世界インタラクション， 日本バーチャルリアリティ学会第１３回大会 (生駒, 2008.9.24)／論文集, pp.173-176
• 奥寛雅，門内靖明，石川正俊：ミリセカンド高速液体可変焦点レンズとそのロボットビジョン応用への可能性， 第26回日本ロボット学会学術講演会 (神戸, 2008.9.11)／予稿集, 3I1-03
• 奥村光平，長谷川健史，奥寛雅，石川正俊：運動する微生物の疑似静止観察―トラッキング映像のさらなる安定化―， 第26回日本ロボット学会学術講演会 (神戸, 2008.9.9)／予稿集, 1D1-04
• 奥寛雅，門内靖明，石川正俊：ミリセカンド高速・高解像力液体可変焦点レンズ， 第69回応用物理学会学術講演会 (名古屋, 2008.9.2)／講演予稿集, 2a-ZG-9
• 牧瀬壮四郎，奥寛雅，石川正俊：細胞の回折像を用いた高速オートフォーカスの走査型顕微鏡への応用， 第47回生体医工学会大会 (神戸, 2008.5.8)／プログラム・論文集, pp.390-391
• 柴小菊，奥寛雅，尾川順子，石川正俊，吉田学： 高速ビジュアルフィードバックを用いたトラッキング顕微鏡によるホヤ精子運動の長時間長距離観察， 第60回日本動物学会関東支部大会 (東京, 2008.3.22)／発表演題要旨, 36
• 尾川順子，長谷川健史，奥寛雅，石川正俊： 微生物との実世界インタラクションに向けたインタフェース用アバタロボットの制御，インタラクション2008 (東京都, 2008.3.3)／論文集, 0077
• 長谷川健史，尾川順子，奥寛雅，石川正俊：高速ビジョンによるトラッキングを用いた３次元空間内での微生物制御， 第25回日本ロボット学会学術講演会 (千葉, 2007.9.14)／予稿集, 2D12
• 石川貴彦，奥寛雅，石川正俊：単眼高速ビジョンを用いた画像安定化機能を備えるモバイル顕微鏡の基礎検討， 第13回画像センシングシンポジウム (横浜, 2007.6.8)／講演論文集IN4-21
• 尾川順子，石川貴彦，奥寛雅，柴小菊，吉田学，石川正俊： 高速ビジュアルフィードバックを用いたホヤ精子のトラッキング， ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (ROBOMEC 2007) (秋田，2007.5.12)／講演論文集，2A2-O05
• 長谷川健史，尾川順子，奥寛雅，石川正俊： 高速ビジョンによる3次元トラッキングを用いた電場形成下での微生物運動計測， ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (ROBOMEC 2007) (秋田, 2007.5.12)／講演論文集, 2A2-O06
• 石川貴彦，奥寛雅，石川正俊：モバイル顕微鏡の実現に向けた単眼高速ビジョンによる画像安定化手法， ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (ROBOMEC 2007) (秋田, 2007.5.11)／講演論文集, 1A2-N01
• 牧瀬壮四郎，奥寛雅，石川正俊：回折像を用いた細胞群深さ位置の広範囲・高速推定手法， ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (ROBOMEC 2007) (秋田, 2007.5.11)／講演論文集, 1A2-N02
• 奥寛雅，石川正俊：液体界面を屈折面とする高速可変焦点レンズの構造， 日本光学会年次学術講演会・日本分光学会秋季講演会, Optics & Photonics Japan 2006 (東京, 2006.11.9)／Post-Deadline論文集, pp.10-11
• 牧瀬壮四郎，奥寛雅，石川正俊：回折像を用いた細胞群に対する高速なオートフォーカスの研究， ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 (ROBOMEC 2006) (東京, 2006.5.2７)／講演論文集, 1A1-C28
• 尾川順子，奥寛雅，橋本浩一，石川正俊：マイクロロボット応用のための微生物の軌道計画， ロボティクス・メカトロニクス講演会2006(ROBOMEC 2006) (東京, 2006.5.28)／講演論文集, 2P1-A26
• 奥寛雅，Theodorus，橋本浩一，石川正俊：回折パターンを用いた細胞の高速フォーカシング， 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2005) (熊本, 2005.12.16)／講演会論文集, pp.121-122　 [2005年 計測自動制御学会システムインテグレーション部門SI2005ベストセッション講演賞受賞]
• 奥寛雅，尾川順子，橋本浩一，石川正俊：トラッキング顕微鏡による遊泳する微生物のin vivo計測， 第14 回日本バイオイメージング学会学術集会 (東京, 2005.10.28)／要旨集, pp.148-149
• 尾川順子，奥寛雅，橋本浩一，石川正俊： 電気走性アクチュエーションにおけるゾウリムシの非ホロノミック性， 第23回日本ロボット学会学術講演会 (横浜, 2005.9.17)／予稿集, 3F14
• 尾川順子，奥寛雅，橋本浩一，石川正俊： ゾウリムシ電気走性のダイナミクスモデルによるオーバランの評価， ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 (ROBOMEC 2005) (神戸, 2005.6.11)／講演論文集, 2P1-N-078
• 奥寛雅，橋本浩一，石川正俊： 1-kHz高速可変焦点レンズによる動的な顕微鏡下対象への高速焦点面トラッキング， ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 (ROBOMEC 2004) (名古屋, 2004.6.19)／1A1-H-25
• テオドルス，奥寛雅，石川正俊，橋本浩一： 微生物の三次元トラッキングに向けた高速ビジョンによる顕微鏡フォーカシング， ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 (ROBOMEC 2004) (名古屋, 2004.6.19)／1A1-H-26
• 竹本征人，尾川順子，奥寛雅，石川正俊，橋本浩一： 微生物トラッキングのための高速ビジョン用動的輪郭モデル， ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 (ROBOMEC 2004) (名古屋, 2004.6.19)／1A1-H-27
• 山根淳，尾川順子，奥寛雅，橋本浩一，石川正俊： ゾウリムシの運動制御のための電流制御型電気刺激デバイス， ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 (ROBOMEC 2004) (名古屋, 2004.6.19)／1A1-H-28
• 尾川順子，奥寛雅，橋本浩一，石川正俊：微生物の電気走性の継続観察システム， 第4回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2003) (東京, 2003.12.20)／pp.385-386
• 奥寛雅，橋本浩一，石川正俊：1-kHz高速可変焦点レンズのための収差補正手法の検討， 日本光学会年次学術講演会 (OJ 2003) (浜松, 2003.12.8)／講演論文集, pp.4-5
• 奥寛雅，尾川順子，橋本浩一，石川正俊： イメージインテンシファイア付高速視覚による微生物トラッキングシステム， 計測自動制御学会 計測部門大会 第20回センシングフォーラム (小金井, 2003.9.17)／講演論文集, pp.331-334
• 橋本浩一：ビジュアルサーボにおける構成とロバスト性， (社) 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2003 (ROBOMEC 2003) (函館, 2003.5.25)／講演論文集, 2A1-1F-C4
• 尾川順子，奥寛雅，橋本浩一，石川正俊： オーガナイズドバイオモジュールの実現に向けたゾウリムシの応答計測, (社) 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2003 (ROBOMEC 2003) (函館, 2003.5.25)／講演論文集, 2P2-3F-E3
• 奥寛雅，石川正俊：高速可変焦点レンズHFLによる顕微鏡下対象奥行き情報の1ms高速計測， 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2003 (ROBOMEC 2003) (函館, 2003.5.24)／講演論文集, 1P1-3F-A5
• Koichi Hashimoto and Graziano Chesi：A Robust Visual Servoing with Global Stability，計測自動制御学会機械システム制御シンポジウム (東京, 2002.3.29)／講演論文集, pp.82-87
• Graziano Chesi and Koichi Hashimoto：Static-eye against hand-eye visual servoing，第19回日本ロボット学会学術講演会 (東京, 2001.9.20)／講演論文集，pp.947-948
• 橋本浩一：視覚による機械システムのダイナミック制御，第40回計測自動制御学会学術講演会 (名古屋, 2001.7.27)／講演論文集, 209A-8
• 新開誠，橋本浩一，石川正俊：高速ビジョンを用いたビジュアルサーボシステムの同定， 第40回計測自動制御学会学術講演会 (名古屋, 2001.7.27)／講演論文集, 307C-6